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原创 ROS机器人高效编程中使用命令“rosmsg或rossrv”指令出错解决办法。

解决办法：在使用 rosmsg show chapter2_tutorials/chapter2_msg1 之前， 需要在该工作空间的setup.bash文件，如下： ly@ubuntu:~$ source /home/ly/dev/catkin_ws/devel/setup.bash ly@ubuntu:~$ rosmsg show chapter2_tutorials/chapter2_msg1 int32 A int32 B int32 C ly@ubuntu:~$ rossrv show c.