ROS机器人高效编程中使用命令“rosmsg或rossrv”指令出错解决办法。

解决办法：在使用 rosmsg show chapter2_tutorials/chapter2_msg1 之前，

需要在该工作空间的setup.bash文件，如下：

ly@ubuntu:~$ source /home/ly/dev/catkin_ws/devel/setup.bash 
ly@ubuntu:~$ rosmsg show chapter2_tutorials/chapter2_msg1
int32 A
int32 B
int32 C

ly@ubuntu:~$ rossrv show chapter2_tutorials/chapter2_srv1 
int32 A
int32 B
int32 C
---
int32 sum