开发板自动获取IP和连接外网记录

本文记录了开发板如何自动获取IP地址,包括通过uboot传递参数和运行udhcpc脚本来实现。此外,还介绍了当DNS服务器地址写入/etc/resolv.conf后,如何检查和解决无法连接外网的问题,包括查看路由器设置、确保nsswitch.conf配置正确等。

第一步,获取IP地址,可手动设置,也可以通过dhcp获取;dhcp可以在uboot传参数的时候加入,也可以在文件系统挂载的时候执行udhcpc;

uboot传参:setenv bootargs console=ttyS0,115200n8 noinitrd rw ip=dhcp

在文件系统中自动获取Ip地址后,会将DNS服务器地址写入/etc/resolv.conf中(可在/usr/share/udhcpc/default.script中指定),以下是default.script的内容:

#!/bin/sh
# udhcpc script edited by Tim Riker <Tim@Rikers.org>

RESOLV_CONF="/etc/resolv.conf"

[ -n "$1" ] || { echo "Error: should be called from udhcpc"; exit 1; }

NETMASK=""
[ -n "$subnet" ] && NETMASK="netmask $subnet"
BROADCAST="broadcast +"
[ -n "$broadcast" ] && BROADCAST="broadcast $broadcast"

case "$1" in
 deconfig)
  echo "Setting IP address 0.0.0.0 on $interface"
  ifconfig $interface 0.0.0.0
  ;;

 renew|bound)
  echo "Setting IP address $ip on $interface"
  ifconfig $interface $ip $NETMASK $BROADC

将坐标数据上传到开发板的后台服务器,通常涉及以下几个关键步骤:数据采集、数据格式化与封装、网络通信配置以及数据传输。以下是详细的实现方法: ### 数据采集 首先需要获取坐标数据。这可以通过GPS模块、传感器或者其他定位设备来完成。例如,使用GPS模块时,其输出的数据通常遵循NMEA协议,包含经纬度、海拔高度等信息。通过串口(如UART)或I2C接口与开发板连接,并读取这些数据[^1]。 ```python # 伪代码示例:读取GPS模块数据 import serial gps = serial.Serial("/dev/ttyUSB0", baudrate=9600) while True: data = gps.readline().decode("utf-8") if data.startswith("$GPGGA"): # 解析经纬度等信息 latitude, longitude = parse_gpgga(data) ``` ### 数据格式化与封装 在发送前,需要将原始坐标数据按照服务器要求的格式进行封装。常见的格式包括JSON、XML或自定义文本协议。例如,可以构造一个简单的JSON对象来包含时间戳坐标信息: ```json { "timestamp": "2023-10-01T12:00:00Z", "latitude": 40.7128, "longitude": -74.0060 } ``` ### 网络通信配置 为了确保数据能够成功上传到后台服务器,需配置好开发板的网络连接。如果是通过Wi-Fi上传数据,则需要先让开发板连接到本地路由器并获取IP地址。随后创建TCP连接至指定的服务器IP地址端口号(例如192.168.31.162:3002),以便进行数据传输[^2]。 ```python import socket def send_data_to_server(ip, port, payload): with socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM) as s: s.connect((ip, port)) s.sendall(payload.encode()) response = s.recv(1024) return response ``` ### 数据传输 最后一步是将封装好的数据通过已建立的网络连接发送给服务器。可以在每次接收到新坐标后立即发送,也可以缓存多个坐标点后再批量上传,以减少通信开销。此外,在发送完成后应监听服务器响应,确认数据是否被正确接收。 ```python server_ip = "192.168.31.162" server_port = 3002 json_data = '{"timestamp":"2023-10-01T12:00:00Z","latitude":40.7128,"longitude":-74.0060}' response = send_data_to_server(server_ip, server_port, json_data) print(f"Server responded: {response}") ``` ### 安全性考虑 当处理敏感位置信息时,建议采用加密手段保护数据安全。比如使用HTTPS代替HTTP协议,或者在TCP之上添加SSL/TLS层保障通信过程中的隐私性完整性。 ### 错误处理机制 为提高系统的鲁棒性,应该加入错误重试逻辑。如果一次传输失败,程序应当记录日志并在稍后尝试重新发送;同时也要监控网络状态变化,自动恢复连接。 ### 文件传递方式(可选) 除了直接通过socket编程实现数据上传外,还可以利用文件作为中介进行跨平台数据交换。例如,QT界面程序可以先将坐标写入临时文件,然后启动另一个Linux应用程序去读取该文件并执行上传操作[^4]。 ---
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