大漠孤尘的博客

c++ 右值引用 左值引用下面代码 看出右值引用 跟左值引用的相似之处，都具有别名的左右，可以与它引用的变量共同修改地址内的内容 左值/右值引用可以延长临时变量的寿命，直到该右值引用的寿命结束才析构struct RefTest{ RefTest() { str = "constructor"; } ~RefTest() { s

cmake(catkin_make) 自建package1、新建链接库包目录树如下mylib├── CMakeLists.txt├── mylib│ ├── mylib.cpp　│ └── mylib.h├── mylib-config.cmake.in　(便于find_package使用找到头文件位置和库位置)└── package.xmlpackage.xmlro...

LIO 代码及理论推导（2）—— pre_integration最近在看港科大刚开源的LIO论文和代码，闲暇时间整理一下。持续更新中（如果有时间）。。。代码链接：https://github.com/hyye/lio-mapping相关介绍：https://sites.google.com/view/lio-mapping论文地址：https://arxiv.org/abs/1904.06...

LIO 代码及理论推倒（－）最近在看港科大刚开源的LIO论文和代码，闲暇时间整理一下。持续更新中（如果有时间）。。。代码链接：https://github.com/hyye/lio-mapping相关介绍：https://sites.google.com/view/lio-mapping论文地址：https://arxiv.org/abs/1904.06993ApproximateGra...