34、Linux 内存管理与 GDB 调试全解析

Linux 内存管理与 GDB 调试全解析

1. 内存耗尽问题

1.1 内存分配策略

标准的内存分配策略是过度提交(over-commit),即内核允许应用程序分配的内存超过物理内存。多数情况下,这种策略可行,因为应用程序通常会请求比实际需求更多的内存。这也有助于 fork(2) 系统调用的实现,因为在设置了写时复制标志的情况下,复制一个大程序是安全的。大多数情况下, fork 之后会调用 exec 函数,该函数会取消内存共享并加载新程序。

1.2 内存耗尽情况(OOM)

然而,特定的工作负载可能导致一组进程同时尝试使用已分配的内存,从而导致内存需求超过实际可用内存,这就是内存耗尽(OOM)情况。此时,唯一的解决办法是杀死一些进程,直到问题解决,这就是 OOM 杀手的工作。

1.3 内核分配调优参数

可以通过 /proc/sys/vm/overcommit_memory 来设置内核分配的调优参数,具体选项如下:
| 参数值 | 描述 |
| ---- | ---- |
| 0 | 启发式过度提交 |
| 1 | 总是过度提交,从不检查 |
| 2 | 总是检查,从不过度提交 |

默认值为 0,在大多数情况下是最佳选择。选项 1 仅在运行处理大型稀疏数组并分配大量内存但只写入一小部分的程序时有用,在嵌入式系统中这类程序很少见。选项 2 在担心内存耗尽的情况下,如关键任务或安全关键型应用中,似乎是个不错的选择。它会使超过提交限

内容概要:本文详细介绍了一种基于Simulink的表贴式永磁同步电机(SPMSM)有限控制集模型预测电流控制(FCS-MPCC)仿真系统。通过构建PMSM数学模型、坐标变换、MPC控制器、SVPWM调制等模块,实现了对电机定子电流的高精度跟踪控制,具备快速动态响应和低稳态误差的特点。文中提供了完整的仿真建模步骤、关键参数设置、核心MATLAB函数代码及仿真结果分析,涵盖转速、电流、转矩和三相电流波形,验证了MPC控制策略在动态性能、稳态精度和抗负载扰动方面的优越性,并提出了参数自整定、加权代价函数、模型预测转矩控制和弱磁扩速等优化方向。; 适合人群:自动化、电气工程及其相关专业本科生、研究生,以及从事电机控制算法研究仿真的工程技术人员;具备一定的电机原理、自动控制理论和Simulink仿真基础者更佳; 使用场景及目标:①用于永磁同步电机模型预测控制的教学演示、课程设计或毕业设计项目;②作为电机先进控制算法(如MPC、MPTC)的仿真验证平台;③支撑科研中对控制性能优化(如动态响应、抗干扰能力)的研究需求; 阅读建议:建议读者结合Simulink环境动手搭建模型,深入理解各模块间的信号流向控制逻辑,重点掌握预测模型构建、代价函数设计开关状态选择机制,并可通过修改电机参数或控制策略进行拓展实验,以增强实践创新能力。
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