28、嵌入式 Linux 看门狗与电源管理指南

嵌入式 Linux 看门狗与电源管理指南

1. 看门狗的添加

在嵌入式设备中，看门狗是常见需求。当关键服务停止工作时，通常需要采取行动，一般是重置系统。大多数嵌入式片上系统（SoC）都有硬件看门狗，可通过 /dev/watchdog 设备节点访问。看门狗在启动时会设置超时时间，必须在该时间段内重置，否则会触发看门狗，导致系统重启。与看门狗驱动的接口在 Documentation/watchdog 内核源码中描述，驱动代码位于 drivers/watchdog 目录。

若有两个或更多关键服务需要看门狗保护，会出现问题。 systemd 有一个实用功能，可在多个服务间分配看门狗。

systemd 可配置为期望从服务定期收到保活调用，若未收到则采取行动，为每个服务创建软件看门狗。要实现这一点，需在守护进程中添加代码以发送保活消息。代码需检查 WATCHDOG_USEC 环境变量是否为非零值，然后在该时间内（建议为看门狗超时时间的一半）调用 sd_notify(false, "WATCHDOG=1") 。 systemd 源代码中有相关示例。

要在服务单元中启用看门狗，可在 [Service] 部分添加如下内容：

WatchdogSec=30s 
Restart=on-watchdog 
StartLimitInte