#K8s教学整理
https://kuboard.cn/learning/k8s-basics/kubernetes-basics.html#%E5%AD%A6%E4%B9%A0%E7%9B%AE%E6%A0%87
https://blog.youkuaiyun.com/zhuyongru/article/details/81107821
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#K8s教学整理
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自抗扰控制(ADRC)原理与MATLAB实现详解
自抗扰控制(ADRC)是一种先进的鲁棒控制策略,其核心在于通过扩张状态观测器(ESO)实时估计并补偿系统总扰动。相比传统PID控制,ADRC不依赖精确数学模型,特别适合处理非线性、时变系统。从控制原理看,ADRC将系统内部动态和外部扰动统一建模,通过带宽参数化方法实现快速响应与强抗扰能力。在工程实践中,ADRC已成功应用于无人机飞控、伺服系统等场景,MATLAB仿真显示其上升时间可比PID提升46%,抗扰动恢复时间缩短60%。典型实现包含ESO设计、扰动补偿和PD控制三部分,参数整定遵循ω₀=3~5倍系统带
快显容器化部署日常命令整理记录
快显容器化部署日常命令整理记录 常用命令 docker version 查看docker版本 systemctl status docker 查看docker状态 systemctl restart docker.service 启动docker docker start $(docker ps -a | awk ‘{ print $1}’ | tail -n +2) 启动所有docker容器 docker stop $(docker ps -aq)停止所有容器 docker logs gisuni-ka
Xilnx大学计划/XUP ZYNQ ZU开发板
TUL PYNQ™-ZU板,基于Xilinx Zynq UltraScale+ MPSoC,是为Xilinx大学项目设计的,以支持Xilinx PYNQ (Python Productivi-ty for Zynq)开源框架和嵌入式系统开发。
容器化知识整理
虚拟机与容器化介绍 虚拟机: 容器化: 启动Docker容器 启动容器 以下命令使用 ubuntu 镜像启动一个容器,参数为以命令行模式进入该容器: $ docker run -it ubuntu /bin/bash 参数说明: -i: 交互式操作。 -t: 终端。 ubuntu: ubuntu 镜像。 /bin/bash:放在镜像名后的是命令,这里我们希望有个交互式 Shell,因此用的是 /bin/bash。 Docker命令 ENTRYPOINT 命令格式: ENTRYPOINT
【HarmonyOS】ArkUI的组件扩展
ArkuI的组件扩展主要是通过等装饰器来对于一些常用的自定义组件进行封装, 来简化UI开发流程, 提高自定义组件的可复用性。
NumPy 与 Pandas 的详细应用(含实例)
本文系统介绍了Python数据分析中NumPy和Pandas两大核心库的应用。NumPy专注于高效数值计算,提供多维数组和向量化运算功能;Pandas则擅长结构化数据处理,支持数据清洗、分组统计等操作。文章详细讲解了库的安装、基础操作(数组/DataFrame创建、索引切片)、进阶功能(缺失值处理、分组聚合),并通过电商销售分析案例演示了实际应用场景。最后总结了二者的协同优势:NumPy负责底层数值计算,Pandas处理高级数据操作,配合使用可显著提升数据处理效率。建议读者从基础操作入手,结合实际案例练习,
Docker 容器化部署 Lidarr 音乐库整理与权限排错指南
Docker 容器化部署的核心是把应用运行环境、配置与数据通过镜像和挂载卷解耦,使服务在升级、迁移和重启后仍保持一致。容器内进程的 UID/GID、目录挂载和文件权限,直接决定应用能否稳定读写宿主机数据;元数据管理则影响媒体文件能否被正确识别、重命名和归档。对需要长期维护的个人音乐库而言,这套机制的价值在于配置集中、备份可控、故障可排查,适合 NAS、家庭服务器和素材库等场景。围绕 Lidarr 的落地实践,重点通常不在“把容器跑起来”,而在路径映射、权限校验、标签清洗与数据库一致性,从而让音乐库整理、升级
别再乱调栅极电阻了!手把手教你用示波器调试FOC驱动MOS管,避开EMC和震荡坑
本文详细介绍了FOC驱动中MOS管栅极参数的精准调试方法,涵盖示波器配置、波形特征分析及栅极电阻选型策略。通过实战案例和工程经验,帮助工程师有效解决EMC和震荡问题,提升驱动电路稳定性和效率。
吐血整理docker容器化部署
最近一直在学docker,学习到了很多,期间也遇到了很多坑,在这里我总结一下这方面知识,希望对大家学习docker有帮助 Docker的概念 Docker是以容器技术为核心的一套应用的构建,分发,执行的体系和生态。 学习docker最重要的是知道镜像,容器,仓库的概念,以及他们之间的关系 镜像(Image):一个特殊的文件系统 Docker 镜像是一个特殊的文件系统,除了提供容器运行时所需的程序、库、资源、配置等文件外,还包含了一些为运行时准备的一些配置参数(如匿名卷、环境变量、用户等)。 镜像不包.
从仿真到实体:基于Isaac Gym的X20机械狗与Kinova Gen3 Lite机械臂全身协同控制实战
本文详细介绍了基于Isaac Gym仿真平台,实现云深处X20机械狗与Kinova Gen3 Lite机械臂全身协同控制的完整实战流程。内容涵盖环境搭建、模型适配、分阶段训练策略、域随机化技巧,以及最终将训练好的策略安全部署到实体机器人的关键步骤,为复杂机器人系统的仿真到实体迁移提供了宝贵经验。
电动转向系统 TAS 传感器
靠扭杆变形测力气,用霍尔效应算角度,借 ECU 给电机发指令。它就像 EPS 系统的 "神经末梢",把驾驶员的操作意图转化成电信号,再通过电机变成实实在在的助力,让我们开车既省力又安全。下次转动方向盘时,不妨想想这个藏在转向柱里的 "小传感器"—— 正是它的精准感知,才有了每一次顺畅的转向体验。
Docker容器化部署一文全覆盖,自学整理
整理公司内部学习文档,培训资料时输出记录,以备查用。
GNSS-RTK/INS紧组合里,那个‘杆臂改正’到底怎么算?一个公式讲清INS与天线位置的关系
本文深入解析GNSS-RTK/INS紧组合导航系统中的杆臂改正(Lever Arm Correction)原理与实现方法。详细介绍了杆臂效应的物理本质、数学建模及误差扰动分析,揭示了IMU与GNSS天线位置关系的核心公式,并提供了工程实现中的常见误区与验证方法。通过Python代码示例和紧组合量测模型处理流程,帮助开发者准确理解并应用这一关键技术。
Java学习资料整理与实战:从入门到容器化部署的完整闭环
Java学习常因资料分散、知识点割裂而陷入困境。从JDK安装、环境变量配置开始,理解基础语法、集合线程等核心概念,是构建技术底座的必经之路。面向对象与设计模式则决定了代码的可维护性,动态代理、策略模式等面试高频点也需要深入源码级理解。在工程层面,API开发、容器化与持续集成将能力转化为可交付的成果。本文以“黑马书屋”资料整理实践为例,按主题系统归档路径,串联环境、基础、并发、框架、部署等完整闭环,为Java初学者提供可复用的项目学习方法,避免重复踩坑,快速建立从理论到实战的全栈认知。
最新的sdio 4.0 spec 协议标准 带书签 高清完整PDF版
Part-E1-SDIO-Specification-Ver4.00-Final-120220.pdf:最新的sdio 4.0 spec 协议标准 带书签 高清完整PDF版,包括SDIO 接口的外设,SDIO 接口官方协议等。
大中型超市收银系统(可直接运行)
光步前台收银系统系统功能:商品销售、商品退货、挂单、收银员权限、会员销售、单品取消、整单取消、商品查询、脱机销售、脱机数据上传,基本资料下载,开钱箱、小票打印、收款结算,支持多币种付款方式(现金、储值卡、礼券、微信等),支持多种促销。运行环境:.net 4.0登陆信息用户名:1001 密码:123456内置商品信息,商品编码可输入00001000 - 00010000,测试效果相关功能键F5 结算 F9挂单 F11商品查询 F8退货 Insert单品取消 Del整单取消 F12开钱箱F2 会员 Ctrl+Z退出系统 Home 锁屏 相关源码待公开
整理中技术中
最近这段时间会整理docker k8s helm相关的内容。接下来1-2月需要交付这些内容,正好学习下这方面内容。
Data-Structures-and-Algorithm-Analysis-in-Java.pdf
作者: Weiss, Mark A. 出版社: Addison Wesley Data Structures and Algorithm Analysis in Java is an “advanced algorithms” book that fits between traditional CS2 and Algorithms Analysis courses. In the old ACM Curriculum Guidelines, this course was known as CS7. This text is for readers who want to learn good programming and algorithm analysis skills simultaneously so that they can develop such programs with the maximum amo...
【7年工作-Java技术栈整理】——容器化编排技术K8S
6、启动所有服务三、搭建服务从github上下载需要的yaml文件:需要用到的是 java_web_app 文件夹内内容或者:git clone1、搭建mysql服务#启动mysql的RC服务#查看刚刚创建的RC#查看pod创建的情况#启动mysql的SVC服务#查看刚刚创建的service2、启动tomcat应用#创建tomcat的RC服务#创建tomcat的SVC服务3、通过浏览器访问网页成功看到跳转到Tomcat页面,即成功单机版 K8S 搭建。
IDEA的使用指南
IDEA基于java的使用手册,可以最快速的上手,在使用中不断的丰富自己的使用技巧.
容器化技术docker之常用命令(重新整理)04
常用命令 辅助命令 # 重要概念 仓库 hub: docker在全世界范围内维护一个仓库 用来存储镜像 官方镜像 个人开发者镜像 镜像 image: 一个镜像代表一个软件安装包 mysql tomcat 容器 container: 一个镜像运行一次就会产生一个容器 一个容器认为是一个软件服务 tomcat容器 mysql容器 # 1.安装完成辅助命令 docker version -------------------------- 查看do.
Emby绕法进阶:容器化部署、硬件转码与媒体库整理全攻略
家庭媒体服务器已经成为NAS、软路由等设备上最常见的应用之一,而Emby凭借强大的媒体库管理和多端播放能力,成为其中的热门选择。但常规部署方式常会遇到依赖冲突、转码性能不足、媒体识别困难以及多人共用账号的隐私问题。容器化部署可以将Emby与其运行环境彻底隔离,有效规避系统差异和迁移成本;开启硬件转码则能利用核显或独立显卡接管重负载任务,显著降低CPU占用;规范媒体库的命名与目录结构,配合元数据锁定机制,能够大幅提升刮削准确率;通过多用户权限隔离,每个家庭成员可拥有独立的观看记录和访问范围。这些围绕标准功能的
【PDF收藏】docker k8s文档整理
每天5分钟玩转Kubernetes https://pan.baidu.com/s/1OGCnJXevXhK9EJfHzlRvTA xkj6 深入浅出Kubernetes实战手册 (阿里云) 高清完整版PDF https://dqunying2.jb51.net/202006/books/Kubernetes-ali_jb51.rar Docker源码分析.rar https://pan.baidu.com/s/10vM2ni26fE4DE7J5MqbHZg s96i Docker技术入门与实战(第3
Github限时开放,阿里内部强推微服务容器化参考指南我粉了
微服务容器化 如今,无论是开发人员、运维人员还是技术管理者,言系统架构必谈微服务和容器化,必谈分布式和互联网架构。但是对于大多数IT从业者来说,微服务、容器化、Kubernetes 等涉及很多新技术,如果完全摸索着去学习,无形中会增加学习时间,并延长系统的新架构改造周期,而且其他人遇到的问题还要重新解决。这无疑会给我们的开发效率造成很大的影响。 本着好东西就是要拿出来分享的原则:互联网雷锋(LZ我)为了能让大家少走弯路,并且给予你们一些系统架构、技术栈选型等方面的参考。借此机会,特地把从阿里的一位老哥手
Docker 部署 Lidarr 音乐库自动化管理:配置、整理与运维实战
容器化是一种将应用及其依赖封装在镜像中的部署方式,通过编排文件声明端口、卷和环境变量,实现环境隔离与可重复部署。其技术价值在于降低升级、回滚和迁移成本,并通过统一 UID/GID、UMASK 与目录映射保证文件权限和跨服务协作稳定。在自托管媒体管理场景中,Docker 与 docker-compose 常用于搭建音乐库管理服务,配合硬链接、元数据补全、命名规则和下载客户端联动,可把散乱文件整理为艺术家、专辑、曲目结构。Lidarr 的容器化落地正围绕这些环节展开,涉及目录规划、质量配置、备份升级与常见故障排
服务器部署--Docker搭建
网上的资源繁多且杂,本人开始逐渐整理各类中间件环境的搭建。docker也就过于多说了,能提供容器化的方式来管理各类组件。
OpenClaw容器化部署实战:从零搭建自动化任务框架
容器化部署是现代软件开发与运维中的基础能力,它将应用及其依赖封装为独立镜像,实现环境隔离与快速交付。在自动化任务场景中,容器化方案让任务执行引擎的部署与迭代变得轻量可控:通过挂载数据卷持久化配置与脚本,开发者可以随时重建容器而不丢失任何数据,同时降低对宿主系统的污染风险。这一模式广泛应用于定时任务、文件处理、轻量级服务编排等场景,尤其适合需要快速验证和频繁调试的自动化项目。本文以OpenClaw(即Clawdbot)为例,完整还原了基于Docker的本地部署过程,涵盖目录规划、容器参数解析、常见故障排查及技
Jellyfin-Auto-Collections:自动创建与更新 jellyfin 收藏集的利器
Jellyfin-Auto-Collections:自动创建与更新 jellyfin 收藏集的利器 项目介绍 Jellyfin-Auto-Collections 是一个开源工具,它能够根据网络上的电影列表,如 IMDb 和 Letterboxd,自动创建和更新 jellyfin 的收藏集。用户可以通过配置特定的列表源,如电影排行榜、电影推荐列表等,来整理和优化自己的电影库。这个项目不仅能够提高电影...
开放科学实操指南:从数据整理到代码复现的完整流程
科研数据管理是当代学术研究的核心能力之一,开放科学理念强调研究过程与成果的透明可复用。其底层原理在于通过规范化的数据分级、环境固化和版本控制,确保研究结论可被独立验证。这种技术价值在论文投稿、项目复现等场景中尤为突出——完整的复现材料不仅能加速审稿流程,还能提升学术影响力。当同行评审要求提供原始数据与解析脚本时,如何高效整理分析环境并绑定稳定DOI,成为研究者必须面对的现实问题。从数据文件命名到Docker环境封装,从Zenodo平台上传到预印本政策查询,一套可落地的开放科学工作流,能够显著降低合规门槛与协
流量一涨 Pod 扩不出来?K8s HPA 弹性伸缩配置避坑指南
Kubernetes HPA弹性伸缩核心在于requests配置准确、metrics链路通畅、behavior策略合理。HPA基于requests计算CPU利用率,未配requests则显示<unknown>;默认15秒同步周期与metrics-server 60秒采集延迟导致扩容慢。生产级配置应启用behavior精细控制:扩容立即响应(stabilizationWindowSeconds:0),缩容设300秒防抖动,并显式设置selectPolicy:Min避免默认Max导致缩容过快。多指标
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