嵇康的专栏

B）也有很多的内置外设（片上外设），像 I2C，ISP，USART等，为了节省引出管脚，这些内置外设基本上是与 I/O 口共用管脚的，也就是alt funtion(也就是 I/O 管脚的。所以要先port A 的时钟使能，然后才能配置 Pa6 Pa7，比如的alt funtion，enable digital I/O。注：对于开发板的IIC1的SCL，SDA是借用 Pa6 Pa7的alt funtion(也就是 I/O 管脚的。使能 PA7-6的多路复用功能（就是配置 PA7-6 为 I2C1）

编程到最后一个半字节时 确定END bit置位(ADC_CTL_END） 否者 导致 不可预测错误。采样序列sample sequencer 2为软件触发模式。使能adc PD2-0 禁止它的数字功能，启用为模拟功能。设置多路复用功能为adc（不用其他功能）

RTOS之二环境搭建初识RTOS

RTOS之一环境搭建（基于TM4C123GXL）