垃圾车定律

本文探讨了面对生活中充斥负面情绪的人时,应采取的积极态度。通过‘垃圾车定律’,作者教导读者如何保持内心清洁,不受他人消极影响,从而提升个人幸福感。
有一天,打算到机场,因时间来-不及,因此,我拜托一位好朋友载我去。当我们开上正确的车道时,突然间一辆黑色轿车从停车位开出, 正好挡在我们前面。[@more@]

我朋友立即踩剎车,车子滑行了一小段路,刚好闪开来车,两车之间的距离就只差个几英吋!

这一辆车的驾驶凶狠地甩头,并且朝着我们大喊大叫。

我朋友只是微笑,对那家伙挥挥手。 我的意思是说,我朋友表现得很友善。

于是我问他:「你刚才为什么那么做?! 那家伙差点毁了你的车,还可能害我们受伤送医院!」

这是当时我朋友告诉我的话,现在我就称呼它为「垃圾车定律」。

他解释说:“许多人就像"垃圾车" 他们到处跑来跑去, 身上充满了垃圾、 充满了沮丧、充满了愤怒、充满了忌妒、充满了算计、充满了仇恨、充满了傲慢与偏见、充满了贪心不满足、 充满了怨言、充满了比较、充满了见不得人好、充满了无知、! 充满了愚痴、充满了! 烦恼、充满了报复、和充满了失望。随着心中的垃圾堆积又堆积,他们终需找个地方倾倒;有时候,我们刚好碰上了,垃圾就往我们身上丢....

所以, 不要介意, 只要微笑、挥挥手、祝福他们,然后继续走我们自己的路就行! 千万别将他们的垃圾接收扩散给同事、家人、或其它路人。 这儿的底线是:成功的人 绝对不让垃圾车 接管自己生活当中的任何一天;人生苦短,绝对不要浪费心思在这些上。”

所以,仁爱对待与你以礼相待的人;不用去理会那群“无理取闹者”。

生命只有10%由自己决定,但90%看你如何利用它! 可以天天过着心里没有垃圾的日子。你今天所裁植的种子,会决定你明天的收获。

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基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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