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本文探讨了英语中'assumption'一词的含义及其用法,包括假定之事、承担及担任等概念。同时,文章还解释了与'assumption'相关的词汇如'air'、'asylum'和'destitute'的意义,以及它们在不同语境中的应用。

assumption
n.假定之事;承担,担任
Their assumptions of an air of confidence fooled nobody.
他们装出信心十足的样子却欺骗不了任何人。

air (MANNER) noun [S]
manner of appearance:
She has an air of confidence about her.
她对自己充满信心。

asylum n.避难所;疯人院;避难
Here is an asylum for the care of mentally ill or destitute people.
这儿是一家精神病院。

destitute adj.
1.without money, food and the other things necessary for life
eg. When he died, his family was left completely destitute.
2.the destitute noun[复数] people who are destitute
3.destitute of sth (formal) lacking sth
eg. They seem destitute of ordinary human feelings.

[派生词] destitution noun
[不可数名词]homelessness and destitution
无家可归且一无所有

at full blast 全力地
at full tilt 全速地

tilt
1.verb

  1. [usually + 副词或介词短语] to move, or make sth move, into a position with one side or end higher than the other (使)倾斜,倾侧
    同义词 tip
    [单独使用的动词]
    eg. Suddenly the boat tilted to one side.
    [动词 + 名词短语]
    eg. His hat was tilted slightly at an angle.
    他的帽子有点歪。
  2. to make sth/sb change slightly so that one paticular opinion, person, etc. is preferredd or more likely to succeed than another; to change in this way 使倾向于;使向…倾斜;偏向
    [动词 + 名词短语]
    eg. The conditions may tilt the balance in favour of the Kenyan runners.
    这些条件可能对肯尼亚赛跑运动员有利。
    [单独使用的动词]
    eg. Popular opinion has tilted in favour of the socialists.

习语
tilt at windmills
to waste your energy attacking imaginary enemies 攻击假想敌;庸人自扰
tilt at sb/sth
(British English) to attack sb/sth in speech or writing 抨击;攻击
tilt at sth
(British English) to try to win sth 力争赢得某物
eg. He was tilting at the top prize.

2.noun

  1. a position in which one end or side of sth is higher than the other; an act of tilting sth to one side 倾斜;倾侧
    eg. The table is at a slight tilt.
  2. an attempt to win sth or defeat sb (意欲赢得某物或战胜某人的)企图,尝试
    eg. She aims to have a tilt at the world championship next year.
    习语
    (at) full tilt/pelt
    as fast as possible

at a stroke 一下子
at a loose end 不知做什么好

【永磁同步电机】基于模型预测控制MPC的永磁同步电机非线性终端滑模控制仿真研究(Simulink&Matlab代码实现)内容概要:本文围绕永磁同步电机(PMSM)的高性能控制展开,提出了一种结合模型预测控制(MPC)与非线性终端滑模控制(NTSMC)的先进控制策略,并通过Simulink与Matlab进行系统建模与仿真验证。该方法旨在克服传统控制中动态响应慢、鲁棒性不足等问题,利用MPC的多步预测和滚动优化能力,结合NTSMC的强鲁棒性和有限时间收敛特性,实现对电机转速和电流的高精度、快速响应控制。文中详细阐述了系统数学模型构建、控制器设计流程、参数整定方法及仿真结果分析,展示了该复合控制策略在抗干扰能力和动态性能方面的优越性。; 适合人群:具备自动控制理论、电机控制基础知识及一定Matlab/Simulink仿真能力的电气工程、自动化等相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动系统开发的工程师。; 使用场景及目标:①用于深入理解模型预测控制与滑模控制在电机系统中的融合应用;②为永磁同步电机高性能控制系统的仿真研究与实际设计提供可复现的技术方案与代码参考;③支撑科研论文复现、课题研究或工程项目前期验证。; 阅读建议:建议读者结合提供的Simulink模型与Matlab代码,逐步调试仿真环境,重点分析控制器设计逻辑与参数敏感性,同时可尝试在此基础上引入外部扰动或参数变化以进一步验证控制鲁棒性。
一种基于有效视角点方法的相机位姿估计MATLAB实现方案 该算法通过建立三维空间点与二维图像点之间的几何对应关系,实现相机外部参数的精确求解。其核心原理在于将三维控制点表示为四个虚拟基点的加权组合,从而将非线性优化问题转化为线性方程组的求解过程。 具体实现步骤包含以下关键环节:首先对输入的三维世界坐标点进行归一化预处理,以提升数值计算的稳定性。随后构建包含四个虚拟基点的参考坐标系,并通过奇异值分解确定各三维点在该基坐标系下的齐次坐标表示。接下来建立二维图像点与三维基坐标之间的投影方程,形成线性约束系统。通过求解该线性系统获得虚拟基点在相机坐标系下的初步坐标估计。 在获得基础解后,需执行高斯-牛顿迭代优化以进一步提高估计精度。该过程通过最小化重投影误差来优化相机旋转矩阵和平移向量。最终输出包含完整的相机外参矩阵,其中旋转部分采用正交化处理确保满足旋转矩阵的约束条件。 该实现方案特别注重数值稳定性处理,包括适当的坐标缩放、矩阵条件数检测以及迭代收敛判断机制。算法能够有效处理噪声干扰下的位姿估计问题,为计算机视觉中的三维重建、目标跟踪等应用提供可靠的技术基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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