Free and Powerful Merge Tools

最新推荐文章于 2025-09-10 16:03:55 发布
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【四轴飞行器的位移控制】控制四轴飞行器的姿态和位置设计内环和外环PID控制回路（Simulink仿真实现）
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【嵌入式开发】Rust与C++互操作技术指南：基于FFI与bindgen的混合编程及渐进式迁移方案设计
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内容概要：本文是一份关于在嵌入式环境中实现Rust与C++互操作的工程实践指南，系统介绍了如何将Rust逐步集成到现有的C/C++驱动框架中。内容涵盖互操作机制（如FFI、extern "C"、bindgen工具）、构建系统集成（Cargo与Make/CMake等）、内存与所有权管理、中断处理、调试测试流程及性能优化，并提供完整的实战案例——用Rust实现I2C传感器驱动并集成到C项目中。文章强调安全性、兼容性和渐进式迁移策略，附有大量可运行代码和常见问题解决方案。; 适合人群：具备一定嵌入式开发经验，熟悉C/C++，并希望引入Rust提升代码安全性的中高级工程师或技术团队；适合正在考虑语言迁移或模块重构的开发者； 使用场景及目标：①在现有C/C++项目中安全嵌入Rust模块，降低内存安全隐患；②实现高效跨语言调用，优化关键组件的可靠性与维护性；③通过bindgen自动化绑定、联合构建与调试，完成实际驱动开发与性能验证； 阅读建议：建议结合示例代码动手实践，重点关注FFI边界设计、内存安全规则和构建脚本配置，在真实嵌入式平台上进行调试与测试以掌握全流程。
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squash and merge
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### Squash and Merge 的使用方法 当执行 `squash and merge` 操作时，所有来自分支的提交会被压缩成单个提交再合并到目标分支上。这种方式可以保持历史记录整洁，尤其适合处理特性开发中的多次小规模修改。 #### 基本操作流程 假设有一个名为 `feature-branch` 的功能分支想要合入主干 `main`： 1. 切换至目标分支： ```bash git checkout main ``` 2. 将远程仓库更新到最新状态： ```bash git pull origin main ``` 3. 开始交互式的 rebase 进程来整理提交信息： ```bash git fetch origin feature-branch git rebase -i HEAD~N # N 是要压缩的最近几次提交的数量 ``` 4. 在打开的编辑器中把除了最上面一条外的所有条目前缀改为 `squash` 或者缩写 `s` 并保存退出。这一步骤会提示输入新的统一提交消息用于最终版本。 5. 完成交互式变基之后继续完成合并过程： ```bash git push origin main --force-with-lease ``` 注意，在实际应用过程中应当谨慎对待强制推送命令(`--force-with-lease`)以防止意外覆盖他人工作成果[^1]。 对于 GitHub 上的操作，则可以直接通过 Web 界面选择 "Squash and merge" 方式来进行上述动作而无需手动干预更多细节[^2]。 #### 解决常见问题 - **如何恢复被 squashed 掉的历史记录?** 如果误用了 squash 导致丢失了重要的历史变更信息，可以通过查看 reflog 找回之前的 commit id ，进而利用 reset 功能尝试还原特定的状态。 - **为什么我的 PR 被 squash 后无法自动关闭关联 issue ?** 这是因为默认情况下只有完整的 merge 提交才会触发这种行为；如果是经过 squash 处理后的单一提交则可能需要额外配置或说明才能实现相同效果。 - **怎样避免重复劳动？** 建议开发者在创建新 branch 之初就考虑好后续是否会采用 squash 和其他团队成员沟通一致的做法，从而减少后期调整带来的麻烦。
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