两个时间间隔 sendInterval /*发送时刻相对帧产生时刻的相对时间间隔*/ uint16_t sendInterval; /*发送时间暂时设定为0,等到报文真正发送时才填充其值*/ segMsg->sendInterval = 0; /*帧产生的相对时间间隔(相对于Sender创建时间)*/ segMsg