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我也要
google protobuf消息序列化后的数据是没有类型信息的。而一般网络应用要求序列化后发送到对端，还原出类型，反序列化，再派发给相应的消息处理函数。
以下代码简单实现了自动派发的机制。新增protobuf消息只要增加一行声明的代码和相应的处理函数就可以了。
http://eddyserver.googlecode.com/svn/trunk/common/tests/protoserver.cc
这段代码用了一些宏技巧，实现在proto.h声明新消息时自动生成相应的case分支。
proto_def.h也用了类似的技巧，来自动生成protobuf消息的类型标识和一些通过类型获取标识的模板。
MPU6050 加速度计和陀螺仪传感器与 Arduino 的接口
虽然该模型并不能准确代表现实世界中加速度计传感器的构建方式，但它通常有助于理解为什么加速度计的输出信号通常以 ±g 为单位指定，或者为什么加速度计在静止时在 z 轴上的读数为 1g，或者在不同方向上您可以期望得到什么样的加速度计读数。该模块的核心是低功耗、低成本的 6 轴运动跟踪芯片 MPU6050，它将 3 轴陀螺仪、3 轴加速度计和数字运动处理器 (DMP) 集成到一个 4mm x 4mm 的微型芯片中。小时候，科学博览会上的陀螺仪总是让我们感到惊讶，因为它们以奇怪的方式移动，甚至似乎违背了重力。
muduo库中实现Protbuf编码器与消息分发器
(因为很多场景下并不需要消息的长度和类型，所以protobuf序列化并没有包含这些，若在某些需要的场景下，可以在用户层自己实现就可以)根据规定好protobuf的传输格式，就可以进行书写了，过程十分简单，照着传输格式一步一步来就行。消息类型有很多种，服务器需要根据不同的消息类型去调用不同的回调处理函数，这就是消息分发器的用处。接收消息时，将Buffer根据自定义的protobuf传输格式，转化为message对象。因为一系列因素，protobuf的默认序列化格式是没有包含消息的长度和类型的。
UE4初学笔记_02_编辑器界面
不同版本可能不一样，这里是4.25 UE4编辑器主界面（也称为关卡编辑器)主要用于构建世界场景和关卡以及放置资源。 1.菜单栏 2.关卡编辑器(Level Editor)工具栏 3.“模式”(Modes)面板 4.“内容浏览器”(Content Browser)面板 5.“视口”(Viewport)面板 6.“世界大纲视图”(World Outliner)面板 7.“细节”(Details)面板 1.菜单栏 菜单栏包含“文件”(File) 、“编辑”(Edit) 、“窗口”(Win.
一种自动反射消息类型的 Google Protobuf 网络传输方案
这篇文章要解决的问题是：在接收到 protobuf 数据之后，如何自动创建具体的 Protobuf Message 对象，再做的反序列化。“自动”的意思是：当程序中新增一个 protobuf Message 类型时，这部分代码不需要修改，不需要自己去注册消息类型。其实，Google Protobuf 本身具有很强的反射(reflection)功能，可以根据 type name 创建具体类型的 Message 对象，我们直接利用即可。
FOC电机控制中电流采样延迟补偿的原理和方法
摘要： FOC电机控制中，电流采样、计算与PWM更新存在固有延迟（约1.5个PWM周期），导致相位滞后，限制电流环带宽。主流补偿方法包括： 一阶前向预测法：基于历史电流值预测未来电流，抵消延迟，工程应用广泛； 相位超前补偿：通过s/z域校正器设计实现等效预测； 状态观测器法（如龙伯格观测器）：通过电机模型闭环估计状态，兼具噪声抑制和参数辨识能力，但复杂度高。实际需注意参数敏感性、离散化精度及延迟时间校准，避免过补偿风险。一阶预测法因平衡效果与复杂度成为工业首选。
个人整理的数据集（手写中文数据、发票数据、快递单数据、车牌数据）
本人在工作生活中收集了各个方面比较多的真实的数据集如下: 一、手写中文数据集 1、档案类数据： 此数据集为手写档案数据，数量较大，大约128G，图像均未标注。 ex: 2、手写作文数据： 此数据集为手写作文数据，是大约800M左右，图像按行提供位置和内容标注，十分珍贵。 ex: 二、发票数据集： 1、增值税发票 此数据集包含了大量真实的增值税发票数据，大约9G，标注了发票位置数据，未提供详细标注。 ex: 2、购车发票 此数据集未提供标注。
用protobuf定义消息及处理
用protobuf定义消息及处理（金庆的专栏）消息定义：package MsgPb;message Msg { required string type = 1; // Full type name of data. required bytes data = 2; // Serialized bytes fo concrete msg.}消息发送代码：void MsgSender::Se
华为OD机试2025A卷 - 分苹果（Java & Python& JS & C++ & C ）
华为OD机试2025A卷 - 分苹果（Java & Python& JS & C++ & C ）
unity C# 关于 Protobuf 反射消息类型
将协议 头部 加上 代表类型的 字符串 在解析时候 ，先获取 代表 类型的 字符串， 通过字符串 获取类型 进行 反序列化 这样一个mess 就可以强制转化对应类型对象数据 以下通过字符串参数 获取类型的方法 public static Type typen(string typeName) { Type type = null; Assembly[] assemblyArray = AppDomain.CurrentDomain.GetAssemb...
优快云 付费专栏连载第 3 篇｜Cadence Allegro 8 层板布局实战教程：RK3568 硬件模块化分区布局，DDR4 内存约束区域设置、布局禁忌避坑指南
本文是 RK3568 8 层板高速 PCB 设计实战专栏的第 3 篇，聚焦 DDR4 布局阶段的核心方法论与 Allegro 实操。文章从布局前 6 项前置检查清单入手，系统讲解模块化分区布局的五大黄金原则，并给出 160mm×100mm 样板的 5 大功能分区实战案例。随后以图文步骤演示如何在 Allegro 中创建 ROOM_DDR4 与 ROOM_CPU 约束区域，并强调 Hard Room 硬约束的强制校验作用。
SOC、SOH、OCV
1）放电实验法的测量SOH结果最为准确，但是深度放电会对影响电池的寿命;2）电阻折算法仅将电阻作为评价SOH的依据，但电池老化时电阻的变化范围较小，因此该方法的误差较大;3）电阻折算法需要对电池进行大量的实验，绘制成Map图，但是该方法有一定的局限性，针对不同的电池需要绘制不同的Map图;4）阻抗分析法是目前最为前沿的方法，可以根据阻抗谱较为直观的分析SOH的变化，但是该方法需要的成本较高，每台设备约为5万美元。
《muduo网络库》学习笔记——Protobuf网络传输和Protobuf编解码器与消息分发器
1. 一种自动反射消息类型的 Google Protobuf 网络传输方案 Google Protocol Buffers (Protobuf) 是一款非常优秀的库，它定义了一种紧凑的可扩展二进制消息格式，特别适合网络数据传输。它为多种语言提供 binding，大大方便了分布式程序的开发，让系统不再局限于用某一种语言来编写。 根据 type name 反射自动创建 Message 对象 Protobuf本身具有很强的反射(reflection)功能，可以根据 type name 创建具体类型的 Me.
锂电池充电器电路设计 里面有电路
锂电池充电器电路设计 里面有电路 3.7V升压到5V电路设计。
分布式任务调度与消息派发系统
C++17、VSCode、Lin ux、Ubuntu、gdb、Makefile、Protobuf、muduo 库、SQLite3、Gtest为解决分布式系统中服务解耦、异步通信和流量削峰的核心需求，基于 C++实现了轻量级消息队列中间件。项目借鉴了 RabbitMQ 的核心理念，通过 Broker 中心代理、灵活的路由机制与数据持久化，构建了高可靠的生产-消费者通信模型，有效提升了系统的可扩展性与稳定性。
efm32 入门.pdf
本PDF共计22页，介绍的是操作驱动API，下载与否自己斟酌。
NTscan扫描工具
ntscan是一个扫描器，可以扫描没有密码和弱密码的共享，先到配置文件中填写猜测的用户名和密码，扫描过程中右侧出现的是扫描日志。
google protobuf 消息反射
Google Protocol Buffer( 简称 Protobuf) 是 Google 公司内部的混合语言数据标准，他们用于 RPC 系统和持续数据存储系统。 Protocol Buffers 是一种轻便高效的结构化数据存储格式，可以用于结构化数据串行化，或者说序列化。它很适合做数据存储或 RPC 数据交换格式。可用于通讯协议、数据存储等领域的语言无关、平台无关、可扩展的序列化结构数据格式，...
IEM模型，地表粗糙度模拟
利用微波反演土壤水分时候，利用IEM模型可以实现对随机地表的模拟
C++中消息自动派发之一 About JSON
游戏服务器之间通信大多采用异步消息通信。而消息打包常用格式有：google protobuff，facebook thrift， 千千万万种自定义二进制格式，和JSON。前三种都是二进制格式，针对C++开发者都是非常方便的，效率和包大小（数据冗余度)也比较理想。而JSON是字符串协议，encode和decode需要不小的开销。500字节json字符串解析大约需要1ms左右。JSON在脚本语言中非常
C++ 网络编程中的 Protobuf 消息分发 (Dispatcher) 设计模式
文章摘要：本文探讨了如何优雅地处理Protobuf消息的分发问题。首先分析了传统的switch-case方法存在的可维护性问题，进而提出基于Dispatcher的设计模式。通过构建消息类型与处理函数的映射表，实现了自动化的消息路由。最后利用C++模板技术优化Dispatcher，使其支持自动类型转换，让业务代码可以直接处理具体消息类型而无需手动转型。这种方案显著提升了代码的可维护性和扩展性，同时保持了类型安全。
unity3d+网络模块：protobuf，协议包组成，拆包黏包，多协程接收，网络协议派发，大端小端，压缩，加密
protobuf转字节流 [ProtoContract] public class TestProto { [ProtoMember(1)] public long accountId; [ProtoMember(2)] public string password; } /// <summary> /// 序列化pb数据 /// </summary> /// <typeparam
Unity网络通信实战：基于Protobuf与Socket构建高性能数据传输框架
在网络应用开发中，数据传输的效率与可靠性是核心挑战。传统文本格式如JSON在序列化速度与数据体积上存在瓶颈，尤其在高频、实时交互场景下。Protocol Buffers作为一种高效的二进制序列化协议，通过预定义数据结构和紧凑编码，显著减少了数据包大小并提升了序列化速度，其原理在于将结构化数据转换为紧凑的字节流。这一技术价值在于为延迟敏感的应用提供了底层优化能力，广泛应用于游戏开发、微服务通信等对性能要求苛刻的领域。结合C#原生的Socket API进行网络传输，开发者可以精细控制连接与数据流，实现可靠有序的
Unity游戏开发实战：基于BestMQTT构建稳定异步消息通信系统
在实时数据同步和物联网交互场景中，异步消息通信是解决网络延迟和并发问题的关键技术。MQTT协议作为一种基于发布/订阅模式的轻量级传输协议，通过解耦消息生产者和消费者，实现了低带宽环境下的高效通信。其技术价值在于提供了可扩展的异步通信架构，支持多客户端实时数据交换，广泛应用于物联网设备控制、实时状态同步和微服务通信等场景。本文聚焦Unity游戏开发，针对BestMQTT库的集成与优化，深入探讨了线程安全、自动重连和主线程派发等核心机制，帮助开发者构建健壮的MQTT通信层，有效处理网络抖动和心跳保活等常见问题，
c++ java中关于protobuf反序列化对象实体和实体处理(函数)关系 （一）
网络游戏中不管采用什么语言开发 ，序列化和反序列化工具 google的 flatbuff 和protobuf 都是首选！ flatbuf后起之秀和protobuf中有一个共同的特性，那就是在游戏开发中对应的发序列化后的实体和对应的处理函数的对应关系。 可以采用传统的if else or switch case,如果 但是在实际的场景中要求快速响应。上述肯定是不能够满足实际的开发需求。游戏中区分消息以及消息对应的处理函数都是通过ID来查找。通常设计方案有如下2种： 1.用数组来存储，ID作为数组...
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lua代码格式化工具_在Lua中“优雅”地使用Protobuf
Protobuf有着出色的性能、优秀的版本兼容性并且支持当下大部分的主流语言，在各种网络通信场景中被广泛使用。Lua作为一种效率极高的脚本语言，它可以方便得被嵌入到C程序中，并且支持热更新代码，在游戏行业不管是客户端还是服务器都很受欢迎。所以我想在Lua中使用Protobuf这个需求应该“合情合理”。但是，我在Protobuf中并未发现有Lua的官方版本实现。在一顿百度后发现有几个第...
Unity游戏网络通信优化：从Photon迁移到gRPC与Protobuf的实战指南
在实时游戏开发中，网络通信框架的选择直接影响着游戏的性能和架构扩展性。RPC（远程过程调用）作为一种基础通信模式，通过定义清晰的接口契约，实现了跨进程的高效函数调用。其核心原理在于将本地调用透明地映射到网络请求，由序列化协议处理数据的编码与传输。gRPC作为Google开源的高性能、跨语言RPC框架，结合Protobuf这一高效的二进制序列化协议，为现代微服务架构提供了标准化的通信方案。这套组合在技术价值上体现在极致的序列化效率、紧凑的数据包体积以及原生的流式通信支持，能够显著降低延迟与带宽消耗。其应用场景
跨协议无人机MQTT SDK设计与实战
文章摘要 本文介绍了一套兼容多协议的MQTT SDK设计方案，能够同时支持大疆无人机协议、自研OWNER协议，以及JSON和Protobuf两种序列化格式。核心思路是通过分层设计将协议差异收敛到Adapter、Codec、Convert、Dispatcher等中间层，保持底层MQTT链路统一。文章详细阐述了整体架构（包含上行/下行链路图）、关键模块分工，以及核心源码实现，包括Netty入口处理、主题路由、序列化适配和业务派发等环节。最后通过实际调试验证了OSD消息的双格式兼容性，展示了该方案如何让业务层无需
Unity与Pitaya游戏服务器集成：构建高性能RPC通信架构实践
在游戏开发中，客户端与服务器的高效通信是实现在线功能的核心。远程过程调用（RPC）作为一种成熟的通信模式，通过定义清晰的接口契约，实现了类型安全的远程服务调用，显著提升了代码的可维护性和开发效率。其技术价值在于将复杂的网络通信抽象为类似本地函数调用的体验，同时内置了超时、重试等健壮性机制。在实时性要求高的应用场景，如多人在线游戏、实时排行榜和社交系统中，RPC结合高性能序列化协议（如Protobuf）能有效降低延迟、节省带宽。本文聚焦于在Unity客户端中实现与Pitaya游戏服务器框架的深度集成，详细阐述
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