加速计读取出来的裸数据转为mg

石马马户

已于 2024-11-26 16:35:38 修改

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分类专栏： ST 文章标签： stm32

于 2024-11-26 16:21:46 首次发布

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将加速计的原始数据（裸数据）转换为mg（毫重力，1g = 9.81 m/s² = 1000 mg），需要考虑以下几个因素：

获取量程（Range）和分辨率：
- 量程（Range）：例如 ±2g、±4g 等。
- 分辨率：通常加速计会输出 12 位或 16 位数据。例如，12 位分辨率的数据范围是 -2048 到 2047，16 位数据范围是 -32768 到 32767。
确定每个 LSB（最小单位）的值：
- 每个 LSB 对应的 mg 值，称为 转换系数 或 灵敏度（Sensitivity）。
- 计算公式：
  $\text{每个 LSB 的 mg 值} = \frac{\text{量程} \times 1000 \ \text{mg}}{2^{\text{分辨率位数} - 1}}$
- 例如，对于一个 ±2g 量程的 16 位加速计，每个 LSB 的值计算如下：
  $\text{每个 LSB 的 mg 值} = \frac{2 \times 1000 \ \text{mg}}{2^{16 - 1}} = \frac{2000 \ \text{mg}}{32768} \approx 0.061 \ \text{mg/LSB}$
将原始数据转换为 mg：
- 使用公式：
  $\text{加速度} \ (\text{mg}) = \text{原始数据} \times \text{每个 LSB 的 mg 值}$

假设：

步骤如下：

计算每个 LSB 的值：
$\text{每个 LSB 的 mg 值} = \frac{2000 \ \text{mg}}{32768} \approx 0.061 \ \text{mg/LSB}$
将原始数据转换为 mg：
$\text{加速度} \ (\text{mg}) = 16384 \times 0.061 \ \text{mg/LSB} \approx 999.424 \ \text{mg} \approx 1g$