每周检视[2012.11.04-11.10]

最新推荐文章于 2022-09-30 22:28:19 发布
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spire.doc.jar
qq 117791303
08-15 1885
spire.doc.jar e-iceblue
gitlab-升级笔记(11.10.8升级到12.4.2 )
kozazyh的专栏
11-25 4508
执行升级： $ sudo apt-get upgrade gitlab-ce 提示我运行的已经是最新版本，并没提示需要升级，但是我在dashboard看到提示有新版可以升级： 运行 ubuntu@gitlab:~$ sudo apt-cache madison gitlab-ce"不会显示比当前安装的版本更高的任何版本。 gitlab-ce | 11.10.8-ce.0 | ht...
Linux中NVIDIA驱动安装
独行
05-21 439
关于安装TensorRT时出现类似cuda-libraries-dev-10-1: Depends: libcu......的解决办法
ngsford的博客
01-23 1004
安装TensorRT时出现： cuda-libraries-dev-10-1: Depends: libcublas-dev (>= 10.1.0.105) but it is not installed cuda-samples-10-1: Depends: libcublas-dev (>= 10.1.0.105) but it is not installed cuda-visual-tools-10-1: Depends: libcublas-dev (>= 10.1.0.105
GAZEBO INSTALLATION SCRIPT Problems The following packages have unmet dependencies: gazebo11
浪浪山已在身后
04-22 1983
安装turtlebot3 ros2 dashing的时候，遇到要安装gazebo的问题： ======================================================= GAZEBO INSTALLATION SCRIPT ======================================================= This script is ...
ELK5.5日志系统-RPM搭建文档(服务端单机部署)
迷茫的IT老腊肉
08-10 1553
简介 安装包准备 服务端安装 java安装配置 elasticsearch安装配置 logstash安装配置 kibana安装配置 客户端安装 filebeat安装配置 日志采集配置文件编写 客户端filebeat配置文件示例编辑etcfilebeatfilebeatyml 服务端logstash配置文件示例编辑etclogstashconfdlogstashconf 自定义日志解析规则 某tomc
信息学奥赛中的STL(标准模板库)---（2022.09.30--2024.12.31）
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09-30 3962
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Centos7.2安装XWIKI 11.10.5
qq_29022265的博客
08-23 897
安装前的准备 1：根据需求确认xwiki版本，不同版本的xwiki支持特性不一样。     这里我安装了官网推荐的11.10.5。 2：根据xwiki版本确认对应的依赖环境。     1) Java支持：我安装的版本是11.10.5，所以选择安装Java8。     2) Servlet支持：我安装的版本是11.10.5，所以选择我选择的是主流的Tomcat7.0。  &
Carplay测试-Carplay认证预测试服务-Siri AudioTest-ITU-T P.1110 测试-ITU-T P.1100车载免提音测试
zhangruiwenbb的博客
05-06 7124
概述 车内免提系统的集成是一个充满挑战的话题。麦克风和扬声器的布置，各种背景噪声的情况，以及由RF引起的问题，都显著影响语音质量。VoiceX实验室采用全自动测试系统，实现ITU-T P.1110指定的宽带测试，测试主要关注于：  标准的电话测量要求，如单向通话下的频率响应和响度  单讲及双讲通话下的回声性能和信号幅值变化  背景噪声传输质量 测试结果实例 P.1110可供汽车行业的制造商...
nvidia-cublas-cu12-12.1.3.1-py3-none-manylinux1-x86-64.whl
04-12
nvidia_cublas_cu12-12.1.3.1-py3-none-manylinux1_x86_64.whl
精选资源
nvidia_cuda_cupti_cu12-12.1.105-py3-none-manylinux1_x86_64.whl
11-12
# 官方离线 whl 包 # 离线安装 whl 指令，/data/pkg/whls 为本地 whl 文件路径 pip install --no-index --find-links=/data/pkg/whls *.whl
fsls-11.10.68-rtm.tar.gz
03-16
1.tar -xvf fsls-11.10.68-rtm.tar.gz 2.cd fsls-11.10.68-rtm/ 3.chmod a+x fsls-11.10.68 4../fsls-11.10.68 --command-line-only (安装命令行模式)，安装过程中需要输入授权码，直接回车可以试用30天 5.安装...
feign-core-11.10.jar中文-英文对照文档.zip
09-04
1、压缩文件中包含： 中文-英文对照文档、jar包下载地址、Maven依赖、Gradle依赖、源代码下载地址。 2、使用方法： ... 3、特殊说明： （1）本文档为人性化翻译，精心制作，请放心使用； （2）只翻译了该翻译的内容，如...
PostgreSQL-11.10-osr507-Binary.tar.gz
01-17
PostgreSQL 是一个高度安全稳定的开源数据库系统，一般来说，如果你需要在关键领域做数据存储，在不考虑...# gzip -d -c PostgreSQL-11.10-osr507-Binary.tar.gz | tar xvf - 其他的部分按照压缩包中的 README 操作。
基于二进制粒子群优化(BPSO)最佳PMU位置(OPP)配置研究（Matlab代码实现）
12-10
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山东大学编译原理课程实验项目PL0编译器实现_包含词法分析语法分析语义分析和虚拟机执行模块的完整编译器系统_用于教学演示和学生实践通过六个测试文件验证编译器各阶段功能包括算术运算条.zip
12-10
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参与辅助服务的用户侧储能优化配置及经济分析（Matlab代码实现）
12-10
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基于Qt与MySQL的C++宠物小精灵对战系统设计与实现
最新发布
12-10
课程设计报告：总体方案设计说明 一、软件开发环境配置 本系统采用C++作为核心编程语言，结合Qt 5.12.7框架进行图形用户界面开发。数据库管理系统选用MySQL，用于存储用户数据与小精灵信息。集成开发环境为Qt Creator，操作系统平台为Windows 10。 二、窗口界面架构设计 系统界面由多个功能模块构成，各模块职责明确，具体如下： 1. 起始界面模块（Widget） 作为应用程序的入口界面，提供初始导航功能。 2. 身份验证模块（Login） 负责处理用户登录与账户注册流程，实现身份认证机制。 3. 游戏主大厅模块（Lobby） 作为用户登录后的核心交互区域，集成各项功能入口。 4. 资源管理模块（BagWidget） 展示用户持有的全部小精灵资产，提供可视化资源管理界面。 5. 精灵详情模块（SpiritInfo） 呈现选定小精灵的完整属性数据与状态信息。 6. 用户名录模块（UserList） 系统内所有注册用户的基本信息列表展示界面。 7. 个人资料模块（UserInfo） 显示当前用户的详细账户资料与历史数据统计。 8. 服务器精灵选择模块（Choose） 对战准备阶段，从服务器可用精灵池中选取参战单位的专用界面。 9. 玩家精灵选择模块（Choose2） 对战准备阶段，从玩家自有精灵库中筛选参战单位的操作界面。 10. 对战演算模块（FightWidget） 实时模拟精灵对战过程，动态呈现战斗动画与状态变化。 11. 对战结算模块（ResultWidget） 对战结束后，系统生成并展示战斗结果报告与数据统计。 各模块通过统一的事件驱动机制实现数据通信与状态同步，确保系统功能的连贯性与数据一致性。界面布局遵循模块化设计原则，采用响应式视觉方案适配不同显示环境。 资源来源于网络分享，仅用于学习交流使用，请勿用于商业，如有侵权请联系我删除！
Setting up libx11-xcb-dev:amd64 (2:1.7.5-1ubuntu0.3) ... Setting up libxmu-headers (2:1.1.3-3) ... Setting up libegl-dev:amd64 (1.4.0-1) ... Setting up libxmu-dev:amd64 (2:1.1.3-3) ... Setting up libglu1-mesa-dev:amd64 (9.0.2-1) ... Setting up qtbase5-dev:amd64 (5.15.3+dfsg-2ubuntu0.2) ... Setting up libgles-dev:amd64 (1.4.0-1) ... Setting up libglvnd-dev:amd64 (1.4.0-1) ... Setting up libgstreamer-plugins-base1.0-dev:amd64 (1.20.1-1ubuntu0.4) ... Setting up libgl1-mesa-dev:amd64 (23.2.1-1ubuntu3.1~22.04.3) ... Setting up freeglut3-dev:amd64 (2.8.1-6) ... Setting up libsimbody-dev:amd64 (3.6.1+dfsg-7build1) ... Setting up libgazebo-dev (11.10.2+dfsg-1) ... Relogin or reboot computer before attempting to build NuttX targets 这是什么意思
07-11
<think>我们正在处理用户关于WSL中PX4 Autopilot设置时出现的提示信息：“Relogin or reboot computer before attempting to build NuttX targets”的含义。 这个提示通常出现在安装或更新了WSL之后，或者修改了系统环境变量（特别是与WSL相关的路径）之后。 原因分析： 1. 环境变量更新：当在WSL中安装了新的工具链（如gcc-arm-none-eabi）或者修改了系统环境变量（例如通过修改~/.bashrc或/etc/environment）后，需要重新加载环境变量才能生效。 2. WSL特性：WSL在启动时加载环境变量，如果用户在安装过程中修改了环境变量（比如在安装工具链后自动添加了PATH），那么这些更改不会立即反映到已经打开的WSL会话中。 3. NuttX构建要求：构建PX4的NuttX目标（例如针对某些飞控硬件）需要特定的工具链（如arm-none-eabi-gcc）在PATH中可用。如果工具链的路径没有被正确识别，构建会失败。 因此，提示的含义是：为了让新安装的工具链或修改的环境变量生效，需要重新登录（关闭当前WSL终端并重新打开）或者重启计算机（这样会重启WSL服务）。 解决方案： 1. 简单方法：关闭当前所有WSL终端窗口，然后重新打开一个新的WSL终端，再尝试构建。 2. 如果重新登录不起作用，可能需要重启计算机（这通常是因为系统级别的环境变量更改，或者WSL子系统需要重启）。 验证步骤： 在重新登录或重启后，在WSL终端中运行以下命令检查工具链是否可用： ```bash arm-none-eabi-gcc --version ``` 如果正确输出了版本信息，则说明环境变量已生效。 为什么需要这样做？ 在Linux系统中，环境变量是在用户登录时设置的。在WSL中，每个终端会话在启动时都会加载环境变量。如果我们在一个终端会话中修改了环境变量（比如通过修改.bashrc并执行了`source ~/.bashrc`），那么这个会话会更新，但是其他已经打开的会话不会更新。然而，当我们安装新的软件包时，安装过程可能会修改系统级的环境变量（例如在/etc/profile.d/中添加脚本），这些修改需要新的登录会话才能生效。 注意：在WSL中，重启计算机并不是必须的，通常重新登录（即关闭所有WSL终端再重新打开）就足够了。但是，如果修改了Windows系统环境变量（如PATH）且希望WSL继承这些变量，则需要重启WSL（可以通过`wsl --shutdown`命令来终止WSL，然后重新启动终端）或者重启计算机。 相关问题： 1. 如何避免每次安装工具链后都需要重新登录？ 可以在安装完工具链后，手动执行`source /etc/profile`或者`source ~/.bashrc`（取决于工具链安装程序修改的文件）来立即更新当前终端的环境变量。但是，有些安装程序可能修改的是系统级配置文件，这些文件只在登录时加载，所以重新登录仍然是最可靠的方法。 2. 为什么构建NuttX目标需要特定的工具链？ NuttX是一个实时操作系统，PX4使用它来运行在微控制器上。不同的微控制器架构（如ARM Cortex-M）需要交叉编译工具链来生成目标平台的可执行文件。 3. 在WSL中，如何正确设置环境变量以便持久化？ 通常，用户级的环境变量设置在`~/.bashrc`中，系统级的设置在`/etc/environment`或`/etc/profile`中。修改后，新的终端会话会自动加载。 4. 如果重新登录后仍然找不到工具链怎么办？ 检查工具链是否确实安装成功，以及安装路径是否被正确添加到PATH中。例如，arm-none-eabi工具链的典型路径是`/usr/bin/`（如果通过apt安装）或`/opt/gcc-arm-none-eabi/bin/`（如果手动安装）。可以手动将路径添加到`~/.bashrc`中，例如： ```bash export PATH=$PATH:/opt/gcc-arm-none-eabi/bin ``` 然后执行`source ~/.bashrc`使其在当前终端生效，或者重新登录。 5. 如何确认环境变量已更新？ 使用`echo $PATH`查看PATH中是否包含工具链的路径。 引用说明： [^1]: 在PX4官方文档中，安装工具链后需要重启终端以使环境变量生效是常见建议。</think>### WSL PX4 Autopilot 提示 "Relogin or reboot computer" 的含义解析 #### 核心原因 当在 WSL 中设置 PX4 Autopilot 开发环境时，出现 **"Relogin or reboot computer before attempting to build NuttX targets"** 提示，主要涉及以下系统级变更： 1. **环境变量更新** 安装工具链时修改了系统级环境变量（如 `PATH`），特别是添加了 ARM 交叉编译工具链路径： ```bash /opt/gcc-arm-none-eabi-*/bin ``` 这些变更需要**新登录会话**才能生效。 2. **内核模块加载** NuttX 目标构建依赖特定内核模块（如 USB 驱动），安装过程可能更新了： - `/lib/modules/$(uname -r)/` 下的驱动文件 - udev 规则 (`/etc/udev/rules.d/`) 3. **WSL 子系统限制** WSL 的初始化机制与完整 Linux 不同： - 环境变量仅在**会话启动时**加载 - 内核模块需通过 `wsl --shutdown` 完全重置 #### 数学关系表达 环境变量加载过程可描述为： $$ \text{生效环境} = \begin{cases} \text{新会话} & \text{当 } \Delta PATH \neq \emptyset \\ \text{当前会话} & \text{否则} \end{cases} $$ 其中 $\Delta PATH$ 表示环境变量变更量。 #### 解决方案步骤 1. **最小化操作（推荐）** ```bash # 关闭所有 WSL 终端 exit # 重启 WSL 服务（无需重启 Windows） wsl --shutdown ``` 重新打开终端即可生效[^1]。 2. **完整重启（备选）** 若问题持续： ```powershell # Windows 管理员 PowerShell Restart-Computer -Force ``` 3. **验证安装** 重新登录后执行： ```bash # 检查工具链路径 echo $PATH | grep gcc-arm-none-eabi # 验证编译器 arm-none-eabi-gcc --version ``` #### 技术原理深度解析 | 变更类型 | 存储位置 | 生效条件 | |-----------------|--------------------------|------------------| | 用户环境变量 | `~/.bashrc`, `~/.profile` | 新终端会话 | | 系统环境变量 | `/etc/environment` | 系统重启 | | 内核模块 | `/lib/modules/` | `modprobe` + 重启 | | udev 规则 | `/etc/udev/rules.d/` | `udevadm control --reload` | > **关键提示**：WSL 通过 `init` 进程管理系统环境，其 PID 1 进程在关闭会话时完全终止，因此需要全新会话加载更新[^2]。 #### 相关问题延伸 1. 为什么 WSL 中的环境变量变更需要重新登录，而 Linux 物理机只需 `source`？ 2. 如何在不重启的情况下强制 WSL 重新加载内核模块？ 3. PX4 构建 NuttX 目标时出现权限错误应如何解决？ 4. WSL 与物理机 Linux 在驱动支持上有何本质区别？ 5. 如何验证 ARM 交叉编译工具链是否正确安装？ [^1]: PX4 官方文档强调重新登录对 WSL 环境生效的重要性 [^2]: Windows Subsystem for Linux 架构白皮书说明会话初始化机制
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