coldmood77的博客

原创 广州-深圳-香港-澳门-珠海-深圳攻略（西安出发）

这篇旅行日记记录了9天的华南深度游行程：首日从西安飞抵广州，品尝地道早茶、游览珠江新城；次日游玩长隆动物园后转往深圳，夜游华强北；第三日前往大梅沙海滩，晚间赴港准备迪士尼之旅；第四天全天畅玩迪士尼乐园；第五天经港澳码头抵澳，游览澳门塔和威尼斯人；第六天逛大三巴后返珠海，漫步情侣路；第七天经深中通道返深，夜赏海上世界烟火；第八天游览世界之窗和人才公园；最后一天从宝安机场返程。全程涵盖粤港珠澳多地特色景点与美食，呈现了一次充实的跨区域旅行体验。（149字）

原创 RRT-connect算法+三阶B样条

其次 RRT-connect 算法加入了贪心策略，RRT 算法在生长 RRT 树的时候， 每产生一个随机点，在通过碰撞检测的条件下，下一个新生成的点与该随机点的方向一致， 随即废弃该随机点。为了完成这一目标，从航迹规划与航迹优化两部分进行设计，在航 迹规划方面采用 RRT-connect 算法进行快速规划，可以在躲避障碍物的前提下提升规划速 度，在航迹优化方面，生成无人机的初始航迹后将航迹离散点作为三阶 B 样条的控制点 进行计算，对初始航迹进行平滑优化，使其符合实际无人机的飞行需求。

原创 25届双非硕士在本科拿到的offer硕士拿不到

三星电子工艺岗，base西安，硕士投了没音。比亚迪软开，base西安，硕士简历过不去。中海油工程天津分，硕士笔试没过。

原创 25届双非控制硕士求职回顾

首先本人的条件：发表了一个中核，一个EI和三个专利，没发二区以上的原因是因为要去实习老师不让，所以自己开摆了再也没写论文（成果都是研二上之前出的）。其他校级的奖学金科研竞赛各项荣誉大概十来项，本科期间有两个省级的竞赛奖，其他就是十来个校级的不计。从七月实习结束开始找工作，开始投提前批，投算法+嵌入式，算法基本全军覆没，最后发现提前批和正式批的offer待遇一样，属于是被溜了。10月签了保底，后面没啥事复习一周考了次公，行测71申论40多，自此放弃公务员梦，翻过年来聚焦于投比签了的更好的公司。

原创 改进蚁群算法路径规划

1.栅格地图支持更改。2.起点终点可以更改。

原创 融合动态窗口法和改进蚁群算法的多智能体路径规划算法

增加移动障碍物，利用dwa算法进行动态实时避障，最终结果如下图（视频正在上传)3.支持3个不同智能体的路径规划（无人机，无人船，无人车，机器人等）融合动态窗口法和改进蚁群算法的多智能体路径规划算法。1.融合动态窗口法和改进蚁群算法的路径规划。6.支持各个智能体选取不同的起点和终点。2.支持根据自己的需要更改栅格地图。4.可以根据自己需要更改障碍物位置。如下图所示避开静止障碍物。5.支持移动障碍物避障。

原创 庆安待遇分享

双飞硕很低，一般双飞可以去，好双飞好专业算了。

原创 嵌入式面经（2）——央企篇

前文得知我只投央企，不投国企，有面试的央企大致有三类：感兴趣的同学可以和我私聊军工央企相关（航空航天，兵器兵工）制造央企相关（三桶油，装备制造）金融运维相关（信通集团，国有银行）接下来我将对我有的面试中询问的面经进行总结。

原创 春招记录（3.19）

国防科技大学试验基地。3.18发offer。

原创 双非硕士找工作心锝（仅适用于普通人篇）

这篇文章作为在2025届双非控制科学应届生的校招心得，给将要找工作或者正在找工作的同学进行分享，大致从以下几个方面进行介绍：1.家庭情况如何选择企业2.个人情况如何选择行业3.如何写好自己的简历4.如何面试。

原创 找工作记录（7-9月）

科大正式批7.18投递经纬恒润7.20投递北方华创7.22投递oppo7.23投递顺心半导体7.23投递复旦微电子7.23投递搜狐畅游7.23投递万得7.24投递蔚来7.24投递荣耀7.25投递美团7.26投递深圳康冠7.28投递恩智浦7.28投递猿辅导7.28投递卡尔动力7.28投递火羽游戏7.28投递广电运通7.30投递50所7.31投递润科7.31投递海悟集团7.31投递康尼机电7.31投递星网智慧7.31投递安捷伦。

原创 嵌入式面经（1）

由于类的多态性，基类指针可以指向派生类的对象，如果删除该基类的指针，就会调用该指针指向的派生类析构函数，而派生类的析构函数又自动调用基类的析构函数，这样整个派生类的对象完全被释放。如果析构函数不被声明成虚函数，则编译器实施静态绑定，在删除基类指针时，只会调用基类的析构函数而不调用派生类析构函数，这样就会造成派生类对象析构不完全，造成内存泄漏。所以将析构函数声明为虚函数是十分必要的。在实现多态时，当用基类操作派生类，在析构时防止只析构基类而丕板构派生类的状况发生，要将基类的析构函数声明为虚函数。

原创 rrt-connect+B样条

二维B样条对前端曲线进行优化。三维B样条对前端曲线进行优化。

原创 秋招9月篇

垃圾kpi，转到arm了不想面了。聊半小时天，最迟一周内。

原创 力扣刷题-9.回文数

从左向右读, 为 -121。从右向左读, 为 121-。因此它不是一个回文数。是指正序（从左向右）和倒序（从右向左）读都是一样的整数。从右向左读, 为 01。因此它不是一个回文数。你能不将整数转为字符串来解决这个问题吗？是一个回文整数，返回。

原创 提前批投递动态-归零

项目经理与规划机器人。

原创 力扣刷题28. 找出字符串中第一个匹配项的下标

"leeto" 没有在 "leetcode" 中出现，所以返回 -1。字符串的第一个匹配项的下标（下标从 0 开始）。第一个匹配项的下标是 0 ，所以返回 0。"sad" 在下标 0 和 6 处匹配。

原创 力扣刷题35.搜索查找位置

给定一个排序数组和一个目标值，在数组中找到目标值，并返回其索引。如果目标值不存在于数组中，返回它将会被按顺序插入的位置。请必须使用时间复杂度为。

原创 力扣刷题-228.汇总区间

的每个元素都恰好被某个区间范围所覆盖，并且不存在属于某个范围但不属于。列表中的每个区间范围。

原创 力扣刷题-222.完全二叉树的节点个数

的定义如下：在完全二叉树中，除了最底层节点可能没填满外，其余每层节点数都达到最大值，并且最下面一层的节点都集中在该层最左边的若干位置。，求出该树的节点个数。

原创 力扣刷题-112.路径总和

不存在 sum = 5 的根节点到叶子节点的路径。由于树是空的，所以不存在根节点到叶子节点的路径。的路径，这条路径上所有节点值相加等于目标和。等于目标和的根节点到叶节点路径如上图所示。(1 --> 2): 和为 3。(1 --> 3): 和为 4。和一个表示目标和的整数。是指没有子节点的节点。

原创 改进动力学rrt*及顶刊文献阅读

原创 顶刊文献阅读及代码复现

优化参数设置是模型生成的一个重要组成部分，因此用进化优化算法求每一个模型的实际参数。）通过在一个复杂、嘈杂、真实世界的系统中优化自组织的群体级行为，一种设计个人无人机控制器的方法。一个群集模型，通过保持距离和速度差异之间的一个改进的平衡，明确地处理运动约束；架无人机演示框架，在密闭空间内进行自主、同步的户外飞行，集体碰撞和避障。）模拟该系统，展示其在宽速度范围和群数量大小下的可伸缩性；模型：短期的排斥力、中间范围的速度一致性和长距离的吸引力。）自己的传感器系统，用于测量相对位置和速度，

原创 RRT*算法仿真及衍生算法比较

在ROS-GAZABO环境下仿真视频截图如下“

原创 顶刊文献阅读与复现

原创 力扣刷题100.相同的树

采用递归方式进行判断，若p的每一个值完全等于q的每一个值，那么两树直接相等。如果两个树在结构上相同，并且节点具有相同的值，则认为它们是相同的。，编写一个函数来检验这两棵树是否相同。给你两棵二叉树的根节点。

原创 力扣刷题104.二叉树的最大深度

是指从根节点到最远叶子节点的最长路径上的节点数。

原创 力扣刷题155.最小栈

-> 返回 -3.minStack.getMin();--> 返回 -2.minStack.top();操作，并能在常数时间内检索到最小元素的栈。好难啊好难啊，看了题解才会写。

原创 58.最后一个单词的长度

从后往前搜索，遇到第一个空格就跳出，并输出此时已经有了的字符串格式。，由若干单词组成，单词前后用一些空格字符隔开。是指仅由字母组成、不包含任何空格字符的最大子字符串。最后一个单词是长度为6的“joyboy”。最后一个单词是“World”，长度为5。最后一个单词是“moon”，长度为4。

原创 力扣刷题61.旋转链表

这样我们可以知道，新链表的最后一个节点为原链表的第 (n−1)−(k mod n)(n - 1) - (k \bmod n)(n−1)−(kmodn) 个节点（从 000 开始计数）。然后我们找到新链表的最后一个节点（即原链表的第 (n−1)−(k mod n)(n - 1) - (k \bmod n)(n−1)−(kmodn) 个节点），将当前闭合为环的链表断开，即可得到我们所需要的结果。特别地，当链表长度不大于 111，或者 kkk 为 nnn 的倍数时，新链表将与原链表相同，我们无需进行任何处理。

原创 力扣刷题-82.删除排序链表中的重复元素

如果当前 cur.next\textit{cur.next}cur.next 与 cur.next.next\textit{cur.next.next}cur.next.next 对应的元素不相同，那么说明链表中只有一个元素值为 cur.next\textit{cur.next}cur.next 的节点，那么我们就可以将 cur\textit{cur}cur 指向 cur.next\textit{cur.next}cur.next。删除原始链表中所有重复数字的节点，只留下不同的数字。

原创 力扣刷题19.删除链表的倒数第N个结点

首先创建一个新链表，把删除的位置从左到右进行递增，再将原链表的元素一个个倒序放入链表中，最终一个个返回新的反转链表。给你一个链表，删除链表的倒数第。个结点，并且返回链表的头结点。

原创 力扣刷题206.反转链表（2）

【代码】力扣刷题206.反转链表（2）

原创 力扣138.随机链表的复制

遍历该链表的过程中，我们检查「当前节点的后继节点」和「当前节点的随机指针指向的节点」的创建情况。注意一个节点可能被多个其他节点指向，因此我们可能递归地多次尝试拷贝某个节点，为了防止重复拷贝，我们需要首先检查当前节点是否被拷贝过，如果已经拷贝过，我们可以直接从哈希表中取出拷贝后的节点的指针并返回即可。对于当前节点，我们首先要进行拷贝，然后我们进行「当前节点的后继节点」和「当前节点的随机指针指向的节点」拷贝，拷贝完成后将创建的新节点的指针返回，即可完成当前节点的两指针的赋值。返回复制链表的头节点。

原创 力扣刷题21.合并两个有序数列

新链表是通过拼接给定的两个链表的所有节点组成的。将两个升序链表合并为一个新的。

原创 EGO-Swarm: A Fully Autonomous and Decentralized QuadrotorSwarm System in Cluttered Environments文献阅

在这种情况下，属于蜂群的每个代理都能设法规划平滑和安全的轨迹，这个实验在视频里我复现了。为全局规划的开始和结束时间 ，Φk (t)为轨迹表达式，C为障碍物允许通过常数，E欧几里得距离转换为在z轴上主轴较短的椭球形距离，为一个主对角线元素为1，1，1/c的对角矩阵。到这里我个人感觉好像没有什么创新，貌似是在单机的基础上加入了多机的航迹躲避，实现方式就是在各个单机的可行航迹中进行选择Jw最小的那一条航迹，通过多项式来表达航迹并且进行计算，下文中有关于定位飘移补偿和深度相机删去其他无人机的介绍，就不过多关注了。

原创 力扣刷题2.两数相加

具体而言，如果当前两个链表处相应位置的数字为 n1,n2n1,n2n1,n2，进位值为 carry，则它们的和为 n1+n2+carry；此外，如果链表遍历结束后，有 carry>0，还需要在答案链表的后面附加一个节点，节点的值为 carry，即向高位加1,由于输入的两个链表都是逆序存储数字的位数的，因此两个链表中同一位置的数字可以直接相加。首先默认的单向链表中每个链表有当前的值val，下一刻链表指向的指针位置next。如果两个链表的长度不同，则可以认为长度短的链表的后面有若干个 000。

原创 力扣刷题-141.环形链表

使用快慢指针法， 分别定义 fast 和 slow指针，从头结点出发，fast指针每次移动两个节点，slow指针每次移动一个节点，如果 fast 和 slow指针在途中相遇 ，说明这个链表有环。首先第一点： fast指针一定先进入环中，如果fast 指针和slow指针相遇的话，一定是在环中相遇，这是毋庸置疑的。为什么fast 走两个节点，slow走一个节点，有环的话，一定会在环内相遇呢，而不是永远的错开呢？指针再次到达，则链表中存在环。可以画一个环，然后让 fast指针在任意一个节点开始追赶slow指针。

原创 力扣刷题48.旋转图像

旋转图像，这意味着你需要直接修改输入的二维矩阵。请你将图像顺时针旋转 90 度。只会暴力解法，依次对元素进行交换。使用另一个矩阵来旋转图像。

原创 力扣刷题20.有效的括号

题目要求要用栈的形式，所以先创建一个空栈用来存入相对应的括号，之后根据不同的输入进行入栈操作，学了一下栈。，判断字符串是否有效。