查找 - 二分查找

二分查找算法详解

二分查找是利用分治思想减小问题规模的一种查找算法,二分查找的序列必须是有序的。
c/c++实现的算法如下:

/*递归算法, bsearch_recursion.c*/
int bsearch_recursion(int array[], int low, int high, int key)
{
    int mid_index, mid_value;
    mid_index = low + (high - low) / 2;
    mid_value = array[mid_index];

    if (low < high && key != mid_value) {
        if (key > mid_value) return bsearch_recursion(array, mid_index + 1, high, key);     
        if (key < mid_value) return bsearch_recursion(array, low, mid_index - 1, key);
    } else if (key == mid_value)
        return mid_index;
    else 
        return -1;
}

/*循环算法, bsearch_loop.c*/
int bsearch_loop(int *array, int low, int high, int key)
{
    int mid_index = low + (high - low) / 2;
    int mid_value = *(array + mid_index);
    while (low < high && key != mid_value) {
        if (key > mid_value)
            low = mid_index + 1;
        if (key < mid_value)
            high = mid_index - 1;

        mid_index = low + (high - low) / 2;
        mid_value = *(array + mid_index);
    }

    return (*(array + mid_index) == key ? mid_index : -1);
}

//bsearch.cpp
bool bsearch(std::vector<int>ivec, int target)
 {
     auto begin = ivec.begin(), end = ivec.end(), 
     mid = begin + (end - begin) / 2;
     while (begin != end && *mid != target) {
         if (*mid > target)
             end = mid - 1;
         else
             begin = mid + 1;
         mid = begin + (end - begin) / 2;
     }   

     return *mid == target;
 }
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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