Codesys 数据结构：扩展数据类型之联合体(UNION) 类型详解

定义&声明

联合体就是不同类型的变量占用同一个内存的数据结构；

其声明语法如下

TYPE <联合体名字>:
 UNION
   <变量1>
   <变量2>
   <变量3>
   <.....>
 END_UNION
END_TYPE

例如

TYPE TEST :
UNION
	iVar      : INT  ;
	rVar      : REAL ;
	strVar    : STRING(20);
END_UNION
END_TYPE

特点

1、不同变量占用同一个内存

2、单个变量值从内存低字节开始

TYPE TEST :
UNION
	byVar     : BYTE;
	wVar      : WORD;
	dwVar     : DWORD;
END_UNION
END_TYPE

PROGRAM PGR2
VAR     
  unionVar : TEST;
  uiVar : UINT;(*内存大小*) 
END_VAR


unionVar.dwVar := 16#11114321;//查看映射关系
uiVar := SIZEOF(TEST);//查看内存大小

内存大小为4个byte ；
byVar变量从低位读取1个字节内存空间对应的值；
wWar变量从低位读取2个字节内存空间对应的值；

3、尽量保证每个数据占用内存空间一样，避免错乱

TYPE TEST :
UNION
	strVar1    : STRING(4);
	strVar2    : STRING(2);
END_UNION
END_TYPE

PROGRAM PGR2
VAR     
  unionVar : TEST;
  uiVar : UINT;(*内存大小*)
END_VAR

unionVar.strVar1:='abcd';
uiVar := SIZEOF(TEST);

应用举例

数据转换，例如如下，可以把2个BYTE的数据类型转换成1个WORD类型

TYPE TEST :
UNION
   wVar   : DWORD;
   abyVar : ARRAY[0..1] OF BYTE;
END_UNION
END_TYPE

PROGRAM PGR2
VAR     
  unionVar : TEST;
  uiVar    : UINT;(*内存大小*)
END_VAR


unionVar.abyVar[0] := 16#12;
unionVar.abyVar[1] := 16#34;
uiVar := SIZEOF(TEST);