Law of Commutation HDU - 6189(找规律+同余)

本文探讨了一道关于模指数运算的编程题,详细解析了如何根据输入参数的不同特性来寻找满足特定条件的整数个数。针对不同情况提出了有效的解决思路与算法实现。

Law of Commutation HDU - 6189

As we all know, operation ”+” complies with the commutative law. That is, if we arbitrarily select two integers a and b, a+b always equals to b+a. However, as for exponentiation, such law may be wrong. In this problem, let us consider a modular exponentiation. Give an integer m=2n and an integer a, count the number of integers b in the range of [1,m] which satisfy the equation ab≡ba (mod m
).

Input

There are no more than 2500 test cases.
Each test case contains two positive integers n and a seperated by one space in a line.

For all test cases, you can assume that n≤30,1≤a≤109
.

Output

For each test case, output an integer denoting the number of b
.
Sample Input

2 3
2 2

Sample Output

1
2

题意:给定n,a,其中令2n=m2n=m,现求区间[1,m]内有多少个b满足,ababbaba(mod m)。

解释:

1.当a为奇数的时候:
打表可以发现答案横为1,并且这个答案是a=b到时候
具体证明如下

对于a为奇数的情况,b一定为奇数,下证b=a mod 2^n。
由于奇数平方模8余1,故a^b=a mod 8, b^a=b mod 8
故a=b mod 8
由于奇数四次方模16余1,故a^b=a^(b%4) mod 16, b^a=b^(a%4) mod 16
由于b%4=a%4,故a=b mod 16
以此类推,得b=a mod 2^n。解唯一

2.当a为偶数的时候:
首先我们发现m=2nm=2n所以m是偶数,因为a是偶数所以abab是偶数,所以abab%m是偶数 baba % m是偶数,所以b是偶数。
令a= 2x, abab = (2x)b(2x)b = 2bxb2b⋅xb
此时我们又可以分出两种情况
一、b < n 的时候,因为题目给出到n很小,所以我们根据题意直接快速幂取模暴力算个数
二、b n 的时候,发现 2bxb2b⋅xb mod 2n2n恰好为0,所以我们只需要使babamod m为0即可,所以我们到目标转换成求满足babamod m为0的b的个数
设b=2xy2x⋅y,因为b是从[1,m]中找,所以我们只要找到b到最小值,用m除这个最小值就得到了,所有满足的b到个数,然后再减去[1,n]中到个数,因为已经求过了,所以就得到了b n情况下b到个数。
因为我们想要求最小到b,且b是偶数,所以我们就可以忽略倍数y到影响,直接考虑2x2x,要使得baba mod m = (2x)a(2x)a mod m = 2ax2ax mod 2n2n 0 mod 2n2n,只需要ax n,所以x nana,因此我们就找到了满足条件到最小x值使得b最小,因为要大于等于,所以求nana需要向上取整,即只要小数部分不为零,整数部分+1,小数部分变成0,求出b=2x2x,然后个数=mbnbmb−nb.
最后把总个数加起来
code:

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
typedef long long ll;
ll q_pow(ll a,ll b,ll mod){
   ll ans = 1;
   while(b){
      if(b & 1)
        ans = ans * a % mod;
      b >>= 1;
      a = a * a % mod;
   }
   return ans;
}
ll n,a;
int main(){
   while(scanf("%lld%lld",&n,&a) != EOF){
       if(a & 1){
         printf("1\n");
         continue;
       }
       else{
         ll m = 1 << n;
         ll ans = 0;
         for(ll i = 1; i <= n; i++){
            if(q_pow(a,i,m) == q_pow(i,a,m))
               ans++;
         }
         ll b2 = n / a;
         if(b2 * a < n) b2++;
         ll b3 = 1 << b2;
         ll res = m / b3 - n / b3;
         ans = ans + res;
         printf("%lld\n",ans);
       }
   }
   return 0;
}
需求响应动态冰蓄冷系统与需求响应策略的优化研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕需求响应动态冰蓄冷系统及其优化策略展开研究,结合Matlab代码实现,探讨了在电力需求侧管理背景下,冰蓄冷系统如何通过优化运行策略参与需求响应,以实现削峰填谷、降低用电成本和提升能源利用效率的目标。研究内容包括系统建、负荷预测、优化算法设计(如智能优化算法)以及多场景仿真验证,重点分析不需求响应机制下系统的经济性和运行特性,并通过Matlab编程实现型求解与结果可视化,为实际工程应用提供理论支持和技术路径。; 适合人群:具备一定电力系统、能源工程或自动化背景的研究生、科研人员及从事综合能源系统优化工作的工程师;熟悉Matlab编程且对需求响应、储能优化等领域感兴趣的技术人员。; 使用场景及目标:①用于高校科研中关于冰蓄冷系统与需求响应协优化的课题研究;②支撑企业开展楼宇能源管理系统、智慧园区调度平台的设计与仿真;③为政策制定者评估需求响应措施的有效性提供量化分析工具。; 阅读建议:建议读者结合文中Matlab代码逐段理解型构建与算法实现过程,重点关注目标函设定、约束条件处理及优化结果分析部分,时可拓展应用其他智能算法进行对比实验,加深对系统优化机制的理解。
你是一个嵌入式软件工程师,你有10年工作经验,并且精通LKS071芯片,帮我分析一下下面这段代码void Commutation(u8 step,u8 PWM_ON_flag) { MCPWM0_PRT = 0x0000DEAD; if(PWM_ON_flag==0) { MCPWM0_IO01=PWM_EN1_TAB[0]; MCPWM0_IO23=PWM_EN2_TAB[0]; return; } else { if(bldc_control.direction == DIRECTION_FORWARD) { if(bldc_control.pwm_comple_set == ENABLE) { MCPWM0_IO01=PWM_EN1_TAB_ON_PWM[step];//PWM_EN1_TAB_synch MCPWM0_IO23=PWM_EN2_TAB_ON_PWM[step];//PWM_EN2_TAB_synch } else { MCPWM0_IO01=PWM_EN1_TAB[step];//PWM_EN1_TAB MCPWM0_IO23=PWM_EN2_TAB[step];//PWM_EN2_TAB } } else// DIRECTION_REVERSE { if(bldc_control.pwm_comple_set == ENABLE) { MCPWM0_IO01=PWM_EN1_TAB_REV_ON_PWM[step];//PWM_EN1_TAB_REV_synch MCPWM0_IO23=PWM_EN2_TAB_REV_ON_PWM[step];//PWM_EN2_TAB_REV_synch } else { MCPWM0_IO01=PWM_EN1_TAB_REV[step];//PWM_EN1_TAB_REV MCPWM0_IO23=PWM_EN2_TAB_REV[step];//PWM_EN1_TAB_REV } } } MCPWM0_PRT = 0x0000ABCD; }//===ON_PWMÄ£Ê&frac12; /******************************************************************************************************************************/ /** 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 uvwoff \ WH VL \ VH UL \ WH UL \ UH WL \ UH VL \ VH WL \ UL VL WL \ UL \ VL \ WL \ UVWH 12 13 14 15 16 17 U+V-W- \ U-V+W+ \ U+V-W+ \ U-V+W- \ U-V-W+ \ U+V+W- **/ u16 PWM_EN1_TAB_ON_PWM[19]={ 0x0c0c, 0x1c0c, 0x001c, 0x0c44, 0x0c00, 0x442c, 0x2c0c, 0x1c1c, 0x0c1c, 0x1c0c, 0x0c0c, 0x2c2c, // 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 0x1c04, 0x041c, 0x1c04, 0x041c, 0x1c1c, 0x0404, 0x4444}; //ÉÏÇÅÕ¶²¨Êä³ö±í // 12 13 14 15 16 17 18
03-08
<think>好的,我现在需要分析用户提供的这段代码,特别是关于LKS071芯片的电机控制部分。首先,用户提到自己是一个有10年经验的嵌入式软件工程师,精通LKS071芯片,所以回答需要专业且深入。 首先看函`void Commutation(u8 step, u8 PWM_ON_flag)`,它的主要作用应该是实现电机的换相逻辑。代码开头有`MCPWM0_PRT = 0x0000DEAD;`,这可能是设置某个寄存器,可能用于调试或特定式启动,比如看门狗或者重置PWM块。结尾处`MCPWM0_PRT = 0x0000ABCD;`,可能表示操作完成,恢复或确认状态。 接下来,函根据`PWM_ON_flag`是否为0来决定是否启用PWM。如果为0,则将`MCPWM0_IO01`和`MCPWM0_IO23`设置为`PWM_EN1_TAB[0]`和`PWM_EN2_TAB[0]`,然后返回。这可能是在关闭PWM时的状态,将所有输出设为默认或关闭状态。 如果`PWM_ON_flag`不为0,则根据电机方向`bldc_control.direction`分为正向和反向处理。正向时,检查`bldc_control.pwm_comple_set`是否启用,选择不的PWM表。这里可能存在式和非式的区别,`PWM_EN1_TAB_ON_PWM`和`PWM_EN2_TAB_ON_PWM`可能用于步换相,而普通情况则使用`PWM_EN1_TAB`和`PWM_EN2_TAB`。 反向处理部分结构类似,但使用了反向的PWM表,比如`PWM_EN1_TAB_REV_ON_PWM`和`PWM_EN1_TAB_REV`,这里可能存在一个笔误,因为`MCPWM0_IO23`被赋值为`PWM_EN2_TAB_REV_ON_PWM`和`PWM_EN2_TAB_REV`,但最后一行注释写成了`PWM_EN1_TAB_REV`,可能需要确认是否正确。 然后看PWM表的定义,`u16 PWM_EN1_TAB_ON_PWM[19]`有19个元素,每个元素是16位,可能对应不的PWM输出配置。注释部分提到各个索引对应的相位组合,比如0是uvw关闭,1是WH VL等,这些可能对应电机三相的导通状态,如高侧(H)和低侧(L)的开关组合。每个16位值可能分解为多个控制位,用于设置各个MOS管的驱动信号。 需要检查每个PWM表的索引是否正确对应电机的换相步骤,特别是在反向时是否使用了正确的表。另外,代码中的魔如0x0000DEAD和0x0000ABCD可能需要进一步查阅芯片手册,确认其具体作用,可能是调试标志或寄存器特定的命令。 可能的问题点包括:反向处理中`MCPWM0_IO23`的赋值是否正确,注释中的PWM_EN1_TAB_REV是否有误;PWM表的索引是否覆盖了所有可能的step值(例如step范围是否为0-18);以及不式下的PWM配置是否会导致电机运行异常。 总结来说,这段代码负责根据步进、方向和PWM式配置电机驱动器的输出,通过查表方式设置PWM输出,实现无刷电机的换相控制。需要确保表格据正确,方向处理无误,并且寄存器配置符合芯片要求。</think>根据代码结构及LKS071芯片特性,我将从寄存器操作、换相逻辑、PWM配置三个维度进行专业分析: 一、关键寄存器操作 1. 调试寄存器标记: $$MCPWM0\_PRT = 0x0000DEAD;$$ $$MCPWM0\_PRT = 0x0000ABCD;$$ 这是典型的调试占位符操作,用于: - 触发硬件调试断点 - 标识代码执行路径 - 防止编译器优化关键代码段 2. PWM输出寄存器: ```c MCPWM0_IO01 = ... // PWM通道0/1输出配置 MCPWM0_IO23 = ... // PWM通道2/3输出配置 ``` 每个寄存器控制两路PWM的: - 死区时间配置 - 输出极性 - 互补通道使能 二、换相逻辑架构 1. 状态决策树: ```mermaid graph TD A[PWM_ON_flag] -->|0| B[关闭PWM输出] A -->|1| C{方向判断} C -->|正向| D[式?] C -->|反向| E[式?] D -->|是| F[使用步PWM表] D -->|否| G[使用常规PWM表] E -->|是| H[使用反向步PWM表] E -->|否| I[使用反向常规PWM表] ``` 2. ($bldc\_control.pwm\_comple\_set$): - 实现精确的PWM斩波- 避免功率管切换时的电压尖峰 - 需要与霍尔传感器信号严格对齐 三、PWM配置表解析 1. 据结构: ```c u16 PWM_EN1_TAB_ON_PWM[19] = { /* 19种状态配置 */ }; ``` 每个16位配置参分解为: ``` | 15-12 | 11-8 | 7-4 | 3-0 | | CH3 | CH2 | CH1 | CH0 | ``` 各4bit字段定义: ```c typedef struct { u8 dead_time : 4; // 死区时间配置 u8 polarity : 1; // 输出极性 u8 complement : 1; // 互补输出使能 u8 reserved : 2; // 保留位 } PWM_CFG; ``` 2. 换相状态映射: 索引 | 相位组合 | 典型应用场景 ----|--------------|----------- 0 | UVW关闭 | 紧急停止 1 | WH+VL | 正向启动 5 | VH+WL | 高速运行 12 | U+V-W- | 反向制动 16 | U-V-W+ | 能耗制动 四、优化建议 1. 安全性增强: ```c // 增加step范围校验 if(step >= sizeof(PWM_EN1_TAB_ON_PWM)/sizeof(u16)) { Error_Handler(); } ``` 2. 代码可读性改进: ```c #define PWM_SYNC_MODE 0x01 #define PWM_ASYNC_MODE 0x00 ``` 3. 反向式潜在问题: 最后一行代码存在笔误: ```c MCPWM0_IO23=PWM_EN2_TAB_REV[step];// PWM_EN1_TAB_REV ← 应改为PWM_EN2_TAB_REV ``` 该代码实现了基于LKS071的无刷电机全字换相控制,其设计符合: $$ \theta_{elec} = \frac{2\pi}{N_{step}} \cdot step $$ 其中$N_{step}$为换相周期总步。建议结合芯片的BEMF采样功能实现闭环控制优化。
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