移动距离(15 point(s))

【点云配准】点云配准中常用的评价指标(豪斯多夫距离/Hausdorff Distance、倒角距离/Chamfer Distance和陆地移动距离/Earth Mover‘s Distan 1.概述 在点云配准问题中,我们通常会用相似性测度来评价两组点云之间的匹配程度,或作为迭代求解的代价方程(cost function),常见的相似性测度有均方误差(Root Mean Square Error(RMSE)、最大公共点集(Largest Common Pointset,LCP) 等。此外,还有豪斯多夫距离(Hausdorff Distance,HD)、倒角距离(Chamfer Distance,CD)和陆地移动距离(Earth Mover’s Distance,EMD)等指标也可被用于评价点云 阅读详情
移动距离(15 point(s))

X星球居民小区的楼房全是一样的,并且按矩阵样式排列。其楼房的编号为1,2,3...当排满一行时,从下一行相邻的楼往反方向排号。比如:当小区排号宽度为6时,开始情形如下:

1 2 3 4 5 6

12 11 10 9 8 7

13 14 15 .....

我们的问题是:已知了两个楼号m和n,需要求出它们之间的最短移动距离(不能斜线方向移动)

要求输出一个整数,表示m n 两楼间最短移动距离。

输入格式:

在一行中输入为3个整数w m n,空格分开,都在1到10000范围内w为排号宽度,m,n为待计算的楼号。

输出格式:

要求输出一个整数,表示m n 两楼间最短移动距离。

输入样例1:

6 8 2

输出样例1:

4

输入样例2:

4 7 20

输出样例2:

5
 

code:

#include<cstdio>
#include<cmath>
#include<algorithm>
using namespace std;

int main()
{
    int w,m,n;
    while(~scanf("%d%d%d",&w,&m,&n))
    {
        int s1=(m)%w;//m在所处行的位置
        int s2=(n)%w;//n在所处行的位置
        int c1=(m)/w;//m的所在的行数
        int c2=(n)/w;//n的所在的行数
        if(s1!=0)//如果余数不是0,求行数的时候向下取余了,所以要加回来
        {
            c1=c1+1;
        }
        if(s2!=0)//同上
        {
            c2=c2+1;
        }
        if(s1==0&&c1%2==1)//奇数行时所处的位置
        {
            s1=w;
        }
        if(s1==0&&c1%2==0)//偶数行时在本层所处的位置
        {
            s1=1;
        }
        if(s2==0&&c2%2==1)//同上
        {
            s2=w;
        }
        if(s2==0&&c2%2==0)
        {
            s2=1;
        }
        if(c1%2==0)//对相对位置的处理
        {
            s1=w-s1+1;
        }
        if(c2%2==0)
        {
            s2=w-s2+1;
        }
        int sum=abs(c1-c2)+(abs(s1-s2));
        printf("%d\n",sum);
    }
    return 0;
}

Point-LIO核心模块解析:从动态地图管理到单点优化 本文深入解析了Point-LIO的核心模块,重点探讨其动态地图管理机制与单点优化技术。通过创新的移动阈值触发、增量式边界调整和智能内存管理,Point-LIO在高速运动场景下保持厘米级精度,显著优于传统SLAM算法。文章详细拆解了lasermap_fov_segment()函数实现,并对比了Point-LIO与Fast-LIO2在工程实践中的关键差异。 阅读详情

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csdndownload11123的博客 395
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Guuuuuu老师儿
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