学习ZFNet(网络讲解+代码)

本文详细介绍了ZFNet,2013年ILSVRC竞赛的冠军模型,它是AlexNet的改进版,通过调整网络结构提升性能。文章对比了ZFNet与AlexNet的网络结构,并提供了ZFNet的Pytorch代码实现。
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ZFNet

(新手入门,如理解有误感谢指正)
论文地址
ZFNet通常被认为是ILSVRC 2013的冠军,它实际上是对AlexNet的微调,对AlexNet的网络结构进行了细微调整。
但是这篇论文另一个重要的贡献是提出了对卷积神经网络中间层可视化的方法。
这里我们仅仅只看一些ZFNet网络是什么样的


我们看一下ZFNet的网络结构
在这里插入图片描述
我们再放一张AlexNet的网络结构做对比
在这里插入图片描述具体AlexNet的网络讲解可以看我的这篇博客学习AlexNet(网络讲解+代码)

下面是两个网络的结构对比

ZFNetZFNet outputAlexNetAlexNet output
(layer1) 卷积层 7 × 7 7\times7 7×7卷积核(96个),Stride=2,padding=0 110 × 110 110\times110 110×110 11 × 11 11\times11 11×11卷积核(96个),Stride=4,padding=0 55 × 55 55\times55 55×55
(layer1) 激活ReLUReLU
(layer1) 池化层 3 × 3 3\times3 3×3池化核,stride=2,padding=0 55 × 55 55\times55 55×55 3 × 3 3\times3 3×3池化核,stride=2,padding=0 27 × 27 27\times27 27×27
(layer1) 归一化contrast normLRN
(layer2) 卷积层 5 × 5 5\times5 5×5卷积核(256个),Stride=2,padding=0 26 × 26 26\times26 26×26 5 × 5 5\times5 5×5卷积核(256个),Stride=1,padding=2 27 × 27 27\times27 27×27
(layer2) 激活ReLUReLU
(layer2) 池化层 3 × 3 3\times3 3×3池化核,stride=2,padding=0 13 × 13 13\times13 13×13 3 × 3 3\times3 3×3池化核,stride=2,padding=0 13 × 13 13\times13 13×13
(layer2) 归一化contrast normLRN
(layer3) 卷积层 3 × 3 3\times3 3×3卷积核(384个),Stride=1,padding=1 13 × 13 13\times13 13×13 3 × 3 3\times3 3×3卷积核(384个),Stride=1,padding=1 13 × 13 13\times13 13×13
(layer3) 激活ReLUReLU
(layer4) 卷积层 3 × 3 3\times3 3×3卷积核(384个),Stride=1,padding=1 13 × 13 13\times13 13×13 3 × 3 3\times3 3×3卷积核(384个),Stride=1,padding=1 13 × 13 13\times13 13×13
(layer4) 激活ReLUReLU
(layer5) 卷积层 3 × 3 3\times3 3×3卷积核(256个),Stride=1,padding=1 13 × 13 13\times13 13×13 3 × 3 3\times3 3×3卷积核(256个),Stride=1,padding=1 13 × 13 13\times13 13×13
(layer5) 激活ReLUReLU
(layer5) 池化层 3 × 3 3\times3 3×3池化核,stride=2,padding=0 6 × 6 6\times6 6×6 3 × 3 3\times3 3×3池化核,stride=2,padding=0 6 × 6 6\times6 6×6
(layer6) 全连接层40964096
(layer7) 全连接层40964096
(layer8) 全连接层class numclass num

此外,ZFNet再一张GPU上训练,AlexNet再两张GPU上训练。

ZFNet Pytorch Code:

device = torch.device('cuda' if torch.cuda.is_available() else 'cpu')

class ZFNet(nn.Module):
    def __init__(self):
        super(ZFNet, self).__init__()
        self.conv = nn.Sequential(
            # 第一层
            nn.Conv2d(1, 96, 7, 2),
            nn.ReLU(),
            nn.MaxPool2d(3, 2),
            # 第二次
            nn.Conv2d(96, 256, 5, 2),
            nn.ReLU(),
            nn.MaxPool2d(3, 2),
            # 第三层
            nn.Conv2d(256, 384, 3, 1, 1),
            nn.ReLU(),
            # 第四层
            nn.Conv2d(384, 384, 3, 1, 1),
            nn.ReLU(),
            # 第五层
            nn.Conv2d(384, 256, 3, 1, 1),
            nn.ReLU(),
            nn.MaxPool2d(3, 2),
        )
        # 全连接层
        self.fc = nn.Sequential(
            nn.Linear(256*5*5, 4096),
            nn.ReLU(),
            nn.Dropout(0.5),
            nn.Linear(4096, 4096),
            nn.ReLU(),
            nn.Dropout(0.5),
            # 输出层。由于这里使用Fashion-MNIST,所以用类别数为10
            nn.Linear(4096, 10),
        )
    
    def forward(self, img):
        feature = self.conv(img)
        # print(feature.shape)
        output = self.fc(feature.view(img.shape[0], -1))
        return output

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<think>好的,我现在需要帮助用户了解ZFNet的反卷积网络代码实现。首先,我得回顾一下用户之前的问题和我的回答。用户之前询问类似GoogLeNet的反卷积模型,我提到了ZFNet的反卷积用于特征可视化。现在用户具体想了解ZFNet的反卷积网络代码实现,并且引用了站内的资料,特别是关于反池化、反卷积的部分。首先,我需要确认ZFNet的结构。根据引用资料,ZFNet是在AlexNet基础上改进的,主要贡献是特征可视化技术,特别是反池化和反卷积。用户提供的引用[3]提到网络过程包括输入图片经过卷积、ReLU、最大池化,然后反池化、ReLU、反卷积。所以,用户需要的是这部分反卷积的代码实现。 接下来,我需要考虑反卷积的具体实现。在PyTorch中,反卷积通常使用ConvTranspose2d层。但ZFNet的反卷积可能更复杂,因为涉及反池化操作。根据引用[4],ZFNet使用了反池化技术,即记录池化时的位置,反池化时还原。这需要代码中保存最大池化的位置索引,以便在反池化时使用。 然后,我需要构建一个示例代码框架。首先定义反池化层,这需要继承nn.Module,在前向传播时记录最大值的位置,反向传播时使用这些位置进行反池化。接着,定义反卷积网络的结构,包括多个反池化、反卷积和ReLU层。需要注意的是,ZFNet的反卷积网络主要用于可视化,而不是生成图像,所以输入可能是特征图,而不是随机向量。 此外,用户可能希望了解如何将反卷积网络与原始卷积网络结合使用。例如,前向传播时提取各层的特征,然后在反卷积网络中使用这些特征进行可视化。代码中需要保存中间层的特征和池化位置,以便后续的反向传播。还需要考虑输入输出的尺寸匹配。每个反卷积层的参数需要与对应的卷积层参数相反,比如卷积的步长、核大小,反卷积时使用相同的参数来恢复尺寸。例如,原始卷积使用stride=2,反卷积也使用stride=2来上采样。最后,生成相关问题,确保符合用户可能的后续疑问,比如反池化的作用、与转置卷积的区别、可视化应用等。同时要检查LaTeX格式是否正确,确保数学表达式正确使用$符号。</think>以下是ZFNet反卷积网络的核心实现思路及代码示例,重点基于其可视化技术中的反池化(Unpooling)和反卷积(Deconvnet)操作[^3][^4]。 --- ### **ZFNet反卷积网络实现关键步骤** #### 1. **反池化层(Unpooling)** ZFNet通过记录最大池化时的位置索引,在反池化时还原特征图的空间结构: ```python import torch import torch.nn as nn class Unpooling(nn.Module): def __init__(self, pool_layer): super().__init__() # 继承原始池化层的参数 self.kernel_size = pool_layer.kernel_size self.stride = pool_layer.stride self.indices = None # 保存最大值的索引 def forward(self, x): # 前向传播时记录索引 output, indices = nn.functional.max_pool2d( x, self.kernel_size, self.stride, return_indices=True ) self.indices = indices # 保存索引用于反池化 return output def unpool(self, x): # 使用保存的索引进行反池化 return nn.functional.max_unpool2d( x, self.indices, self.kernel_size, self.stride ) ``` #### 2. **反卷积网络结构** 构建与ZFNet对应的反卷积网络(解码器部分): ```python class ZFNet_Deconvnet(nn.Module): def __init__(self, original_net): super().__init__() # 继承原始网络的池化层参数 self.unpool1 = Unpooling(original_net.pool1) # 假设original_net.pool1是池化层实例 self.deconv1 = nn.ConvTranspose2d(256, 96, kernel_size=7, stride=2, padding=0) self.unpool2 = Unpooling(original_net.pool2) self.deconv2 = nn.ConvTranspose2d(96, 64, kernel_size=5, stride=2, padding=0) self.relu = nn.ReLU(inplace=True) def forward(self, x): # 输入x为卷积网络最后一层的特征图 x = self.unpool1.unpool(x) # 反池化 x = self.relu(x) x = self.deconv1(x) # 反卷积 x = self.unpool2.unpool(x) x = self.relu(x) x = self.deconv2(x) return x # 输出与输入图像尺寸接近的特征图 ``` #### 3. **可视化流程** 将卷积网络与反卷积网络结合使用: ```python # 假设已定义原始ZFNet(encoder) encoder = ZFNet_Encoder() # 前向传播获取特征 features = encoder(input_image) # 反卷积网络(decoder) decoder = ZFNet_Deconvnet(encoder) # 反向重建图像 reconstructed_image = decoder(features) ``` --- ### **关键参数说明** | 层类型 | 参数示例 | 作用 | |--------------|-------------------------|--------------------------------------| | 反池化 | kernel_size=3, stride=2 | 恢复池化操作丢失的空间位置信息[^4] | | 反卷积 | kernel_size=7, stride=2 | 通过转置卷积扩大特征图尺寸[^3] | | ReLU激活函数 | inplace=True | 保持非线性特征的反向传播一致性[^1] | --- ### **数学原理** 反卷积操作可视为卷积的转置运算。设原始卷积运算为: $$Y = W \ast X + b$$ 则反卷积可表示为: $$X' = W^T \ast Y'$$ 其中$W^T$是卷积核的转置矩阵,$Y'$为输入特征图[^3]。 --- ###
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