2025智能机器人与系统大会技术议程详解

2025年IEEE/RSJ智能机器人与系统国际大会(IROS 2025)技术议程

会议概览

2025年IEEE/RSJ智能机器人与系统国际大会(IROS 2025)将于10月19-25日在中国杭州举行。议程包括全体会议、主题演讲、工作坊、教程、论坛、竞赛和辩论会。

全体会议

本届大会安排了三场全体会议，分别于10月21日（周二）、22日（周三）和23日（周四）举行：

• Marco Hutter – 移动新时代：人形机器人与四足机器人进入现实世界
• Hyoun Jin Kim – 自主空中操控：迈向飞行中的物理智能机器人
• Song-Chun Zhu – 通脑：连接物理机器人与通用人工智能体

主题演讲

今年主题演讲涵盖十一个主要技术领域：

康复与物理辅助系统

• 从受控测试到开放世界：推进腿式机器人与下肢假肢
• 人工智能驱动的可穿戴与手术机器人用于人体增强
• 用于康复与人体增强的可穿戴机器人与人工智能
• 意识科学：脑部疾病治疗新范式

仿生机器人

• 由软人工肌肉驱动的敏捷稳健微型空中机器人
• 仿生机器人：构建具身智能
• 软体生长机器人：从灾难响应到结肠镜检查
• 人体肌肉骨骼系统启发的机器人技术

软体机器人

• 自愈合材料实现可持续软体机器人
• 从AI扩展到具身控制：迈向节能软体机器人
• 软体可穿戴机器人：应对人体技术构建挑战
• 多模态软体机器人：提升复杂多样环境中的交互能力

人工智能与机器人学习

• 从不确定性到行动：具身AI的稳健安全多智能体强化学习
• 变换器中的自适应推理
• 通过动态系统方法从演示中学习
• 使用可解释方法实现透明机器人决策

感知与传感器

• 基于事件相机的低延迟机器人技术
• 软体机器人本体感觉的传感器设计
• 塑造智能：软体、传感器与经验
• 触觉数字化及其在机器人技术中的重要性

人机交互

• 多智能体自主：从交互感知导航到协调移动操控
• 未知不确定环境中的机器人操控
• 从被动学习到具有推理能力的主动交互学习
• 智能自适应机器人与未知环境和人类交互

具身智能

• 信息化软体机器人实现超级具身智能
• 运动的预测原理
• 数字基因：分析性通用具身操控理念

医疗机器人

• 小数据深度学习用于AI医生与智能医学影像
• 转化生物医学中的磁性微型机器人：从个体模块化设计到微群系统
• 人类与AI机器人协同进化拓展科学前沿
• 辅助与康复机器人中协同人机交互：多模态接口、感官反馈与未来展望

野外机器人

• 机器人技术与农业结合：作物监测与精准农业的SLAM与感知
• 海洋机器人在不确定性下的态势感知与决策
• 开放世界具身智能：在野外从感知到行动的学习
• 催化人类、机器人和AI智能体团队在物理世界的未来

人形机器人系统

• 转变人形机器人智能：从可重构硬件到以人为中心的应用
• 智能机器人全球协作新时代
• 迈向人形机器人物理智能
• 舞台机器：不为工作而生，为奇迹而建

机构与控制

• 拓扑机器人机构
• 人工智能驱动的机器人技术：从语义理解到安全自主
• 安全感知多智能体自部署：集成网络安全与约束协调
• 知识引导的触觉视觉语言行动：通过物理和几何意识弥合仿真到现实的差距

辩论会

周三将举行主题为"人形机器人将很快取代大多数人类工人：真或假？"的辩论会。

教程

计划举办三场教程，分别于10月20日（周一）和24日（周五）举行：

• 高等教育中的数字可访问性增强
• 康复机器人设备的设计与开发：医疗挑战
• Retico：机器人就绪语音对话框架

工作坊

工作坊将于10月20日（周一）和24日（周五）举行，今年共有83场可供选择。
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