karlorful-优快云博客

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录起因具体步骤1.首先，卸载ROS2.更新当前系统3. 升级系统总结起因最近接手一台16.04Ubuntu的电脑，界面操作很不习惯，考虑升级到18.04.以下是经验总结具体步骤1.首先，卸载ROSROS对Ubuntu版本有着严格的要求代码如下：sudo apt-get purge ros-*sudo apt-get autoremove2.更新当前系统代码如下：sudo apt-get updates.

2022-04-07 11:07:38 2446 2

原创 ROS Topic 简易使用模板 [Python Ver.]

ROS: Topic Python简易使用模板 ROS: Topic Python简易使用模板1.创建功能包2.创建代码文件夹3. 编写Publisher.py4. 编写Subscriber.py5. 编译运行6. Other tipsROS: Topic Python简易使用模板注：ROS可实现自定义消息类型，本文以geometry_msgs.msg为例1.创建功能包catkin_create_pkg topic std_msgs rospy roscpp2.创建代码文件夹mkdir sc

2021-04-05 20:39:08 338

cudnn-local-repo-ubuntu2004-8.9.7.29-1.0-1-amd64

适用于CUDA的CUDNN库

2024-11-27

PCL 1.13.0 安装包

The Point Cloud Library (PCL) is a standalone, large scale, open project for 2D/3D image and point cloud processing. 按照常规流程进行安装即可

2023-03-01

cmake-3.22.2 Linux 安装包

解压提取，进入文件夹，打开终端进行安装。按照具体过程可参考各种教程

2022-03-02

Opencv-4.5.5 Linux 安装包

解压提取，进入文件夹，打开终端依次输入一下代码进行安装 mkdir build cd build cmake .. make sudo make install

2022-03-02

空空如也

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