嵌入式系统实验报告（C 语言实验）

第一部分指导手册实验分析

1 LED 流水灯

这是我们学习C 语言实验的第一个示例，项目的烧录、执行与汇编相同，这里我们简要分析一下我们的项目。

首先我们从main 函数开始，它有两个函数，do_system_initial 和led_initial。do_system_initial 函数首先会调用led_initial 函数初始化led,再通过tester_led 函数控制相应LED 的亮与灭。

1.1 do_system_initial
查阅手册可知，6818 芯片共有160 个GPIO 接口，分为5 组。我们只需通过修改对应寄存器的值，就能完成对他们的初始化。在之前汇编语言编程中，我们就修改了它的复用功能选择寄存器、输出使能寄存器、输出寄存器等。
我们先简要介绍一下LED 灯的初始化。

对LED 灯的初始化方法如下：

在这里，16 端口代表LED1 灯。具体如下：
(1)gpio_set_cfg 函数用于将GPIO_A16 设置为GPIO 功能, 如要作为输出使用，需要将复用功能寄存器设为00, 即第二个参数为0。
(2)gpio_set_pull 函数用于将GPIO_A16 设置为上拉或者下拉。这涉及到CMOS 制作工艺的问题，在此不再详细讨论，只需知道，低电平有效设为下拉，高电平有效设为上拉。
(3)gpio_direction_output 函数通过修改GPIO_OUTENB 和GPIO_OUT寄存器将GPIO_A16 设置为输出,

(4)gpio_set_value 函数用于GPIO_A16 设置为低电平。对其它的LED 灯执行同样的操作，我们便完成了LED 灯的初始化。

1.2 tester_led

函数如下：

通过全局变量index