教你配置出和我一样的ros工作环境&&附上整个工作空间里的源码

程序员做梦都想做的事就是有一个搭建好的环境让你舒服地敲代码 Debug，所以对于想学ros跑起turtlebot的小伙伴我这边留下一份自己搭建起ubantu14.04下的环境的配置过程，以及最后给出了github上的源码（是robotcup@home 2017和2018一些比赛积累出的代码，算是实战代码有兴趣的朋友可以看看，里面还有很多不严谨的地方但是跑比赛流程是ojbk的）。希望一起学习的伙伴能够在一个稳定的平台上快速入门。

安装ROS-indigo

> sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
> sudo apt-key adv --keyserver hkp://pool.sks-keyservers.net --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116
> sudo apt-get update
> sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full
> sudo rosdep init
> rosdep update
> echo "source /opt/ros/indigo/setup.bash" >> ~/.bashrc
> source ~/.bashrc
> sudo apt-get install python-rosinstall

卸载以deb方式安装的turtlebot package

如果之前使用deb安装过turtlebot的package，运行