聊聊我在新加坡生活和工作的体验

无人机视觉锁定与目标跟踪技术深度解析(含完整代码) 本文介绍了无人机视觉锁定系统的核心技术实现,包括系统架构、目标检测与跟踪算法。系统采用YOLOv5进行初始目标检测,结合手动框选作为备选方案。在跟踪环节对比了KCF、CSRT等传统方法和SiamFC等深度学习算法,最终选用CSRT作为CPU平台最优方案。文章详细解析了相关滤波跟踪的数学原理,并提供了目标检测器和跟踪器的Python实现代码。该系统能有效处理目标遮挡、光照变化等挑战,为无人机自主跟踪提供了实用解决方案。 阅读详情

我是今年 4 月初过来新加坡的,老婆孩子则在 6 月初也一起过来了,撰写此文时,我过来新加坡近 4 个月,基本已经适应了这边的生活和工作环境与节奏。

这段时间,也陆续有些朋友向我咨询在坡县生活和工作的一些问题。鉴于此,我觉得有必要写篇文章来聊聊新加坡的生活和工作体验,为一些有需要的朋友提供参考。

来新加坡之前

来新加坡之前,首先需要明确一点:为什么要来新加坡?来新加坡的目的到底是为了什么?

我考虑过来新加坡,主要有两个原因,一是为了孩子的教育,二是为了个人职业发展。

先说教育,作为父母,自然是想尽量给孩子提供更好的教育,而新加坡的教育尤其是 K12 的基础教育,在全球都是处于领先地位的。

而且,我们的想法是希望让孩子们从小就开始走国际化教育路线,且能兼顾中文教育,而新加坡就是最优的选择。

个人职业发展方面,也是最关键的原因,如果没有谈到适合我职业发展的工作,我也不会过来新加坡。幸运的是,在我想要换工作之际,刚好有一个工作机会,且刚好正是符合我职业发展的工作。

我是去年 9 月份拿到 offer 的,一开始就在家里远程办公。之后,就开始提交资料给到新加坡公司的 HR 去帮我申请 EP 工作签证了,半个月左右,IPA(In-Principle Approval) 就下来了。我自己的 IPA 下来之后,就可以为我老婆孩子申请 DP 家属签证了。

我老婆的家属签证倒比较容易申请,但孩子的签证有一点麻烦的就是需要先通过新加坡的疫苗认证,且孩子的疫苗接种记录需要符合新加坡的接种要求,白喉(diphtheria)和麻疹(measles)就是所要求必须接种的两种疫苗。

我家小女儿的麻疹疫苗接种记录不符合新加坡的疫苗接种要求,需要补打一针。但因为年龄尚小,医生不建议我们补打,说不知道是否会有风险。最后,就只能给大女儿提交疫苗认证申请,而认证过程至少需要 20 个工作日,我们一个月后才终于收到了认证报告。

最后,只给老婆和大女儿申请了 DP 家属签证,而小女儿就只能先申请旅游签证过去新加坡。

因为疫苗认证的事情卡了我们比较久,也因为新加坡的疫情数据一直没能降下来,而我的 IPA 在 4 月中旬就要到期了,担心到期后再申请会比较麻烦,于是决定 4 月初我自己一个人先过新加坡,老婆孩子等晚两个月再过来。

租房

我们住在深圳时,租的三房,房租不到 7000。而来到新加坡后,租的两房,房租 3500 新币,折合人民币 17000(新币对人民币大概是1:5)。可见,新加坡租房比国内是真心贵很多很多。

新加坡的房子类型,主要分三种:HDB、Condo、Landed。

HDB 大部分为组屋,有少部分是公寓,是由新加坡政府兴建的福利性房子,因此价格比较便宜。

Condo 则为商品房的私人公寓,公寓设施比较丰富,一般会包含游泳池、健身房、操场、网球场、俱乐部、烧烤台等,相应地,价格也比 HDB 贵得多。

Landed 称为有地房产,其实就是私人别墅,价格有多贵就不说了,不是一般人买得起和租得起的。

组屋因为最便宜,所以也是大部分人首选的住处,我们租住的也是组屋。当然,组屋的价格也会因为地段和位置、建筑的老旧、装修情况而有高有低。比如,大巴窑和义顺相比其他地段会便宜得多。

要租房的时候,一般可以在 PropertyGuru 上找。我比较喜欢用地图模式来查找房源,先确定一个中心点,比如以 office 为中心,由近到远地查看周边有哪些房源?什么价位?交通是否方便?生活配套设施是否齐全等?

建议最好提前一个月开始找房,因为自从新加坡对外进一步放开了新冠政策之后,越来越多人涌入新加坡,租房需求也不断增大,有不少房源要等一两个月左右才能入住。

另外,如果能结识到不错的房屋中介,找房的事情也会省事很多。好的房屋中介,可以找这边的朋友推荐,也可以自己在 PropertyGuru 上多找几个不同的中介聊。

租住在组屋,和国内的租住环境相比,有一些不同,我就说说几点。

首先,组屋一般是没有阳台的,所以晾衣服很不方便,需要将衣服先晾在一条很长的竹竿上,然后再将竹竿插进窗外的洞口中。

其次,组屋没有物业管理,所以不用交物业管理费。

最后,儿童游乐设施很充足,每隔几栋楼就有滑滑梯等儿童游乐设施,孩子不怕没地方玩,我家孩子就在这边的组屋玩了有近十个儿童游乐设施了。

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出行

新加坡出行还是挺方便的,交通四通八达,公交和地铁覆盖很广,打车也很方便。

在国内乘坐地铁,全都需要先过安检,但在新加坡,地铁是没有安检的,完全自由出入。每天外出不用再排队过安检了,真的是省事很多。另外,近期才发现,原来新加坡地铁全都是无人驾驶的。

公交就更多了,不过我平时乘地铁多,一般比较少乘坐公交。但这边的公交车给我的感觉比国内的要稳,国内的公交车基本让我感觉很颠簸,但这边的好很多,也可能跟这边的路况有关系。因为新加坡除了交通意外、道路整修等情况,几乎不会塞车。

打车一般使用 Grab 叫车。Grab 是东南亚的本地生活平台,可以理解为”滴滴+美团”,其核心业务包括网约车、外卖配送和数字金融服务。

之前有一段时间,享受了公司的福利,去公司上班和下班回家时都打车,所以经常使用 Grab 叫车。发现这边的司机大多都开车非常快,有时候快得就连我都感觉有一点点怕。另外,叫车高峰期比其他时段有时候要贵一倍。比如,我白天去公司的时候,一般 13~ 19 块钱(新币),而晚上回家时,有时候高达 30 多(新币)。

从家里到公司,距离不到 10 公里,而这打车费用,跟国内滴滴相比,明显高出很多。所以,为了节俭,之后去哪就基本只乘坐公交和地铁了。虽然公交和地铁的费用和国内相比,依然贵不少,但毕竟还是小额,所以也不会感觉肉疼。

Grab 叫车时,如果是有带小孩的,还需要注意,需要选择 Kid Friendly 的。我第一次带小孩出门叫车时,不知道这一点,只是和平时一样按照默认推荐的叫车,结果车到了之后,司机说有小孩,那不能载,让我们重新叫车选择可以接小孩的。

如果想买车自己开车出行的话,第一个要解决的就是拥车证,简称 COE,其价格不是一般贵,可以看看下图,列出来最近一次竞标的价格:

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CAT C 最便宜,但这是给卡车和巴士车用的。其他几组,低至 8 万,高至 11 万多。8 万新币,换算成人民币可是近 40 万啊。而且这还只是一个类似车牌的拥车证,还没算车本身的价格,而且这张证的有效期只有 10 年。

买车本身其实也不便宜,因为全都是进口车,除了关税之外,还有注册费、附加注册费、消费税等等。

以特斯拉 Model3 为例,买车和拥车证加起来,大概要 20 万左右,注意,是 20 万新币。

所以,除非真的非常有必要,或经济上已基本实现财务自由,否则我应该不会在新加坡买新车。

吃饭

在新加坡吃饭也同样比国内贵很多,尤其是下馆子。像我们这样的一家四口,两大两小,下馆子吃顿饭,基本都要 100 多新币。

在国内时,每次一家人出去外面玩,晚餐基本都会下馆子,每次也只是一两百人民币左右,那时候并不会觉得肉疼。但到了新加坡,下馆子消费的金额和国内差不多,但单位从人民币变成了新币,真的感觉很肉疼,因此以后可能只会选择在一些特殊的日子或场景下才会下馆子吃饭了。

好在每个商场基本都有食阁,所以平时外出玩到比较晚的话,那晚餐就在食阁解决,我们一家四口一般消费在 30~50 左右,而且也吃得挺好。

我平时在公司吃午餐时,也是经常到食阁打饭,平均消费就是 7 块左右。

大部分时候,我们还是自己在家煮饭吃。家门口有两个超市,FairPrice 和 Cold Storage,所以平时买菜非常方便。新加坡这边的菜和肉基本都是进口的,所以新鲜度比不上国内的。比如海鲜,在国内时,生猛海鲜很常见,我们平时吃的鱼虾蟹等,都是买的生猛海鲜。但到了新加坡,平时就吃不到生猛海鲜了,超市里的基本都是冷冻的。

我们楼下的超市为 FairPrice Finest,属于小型超市,所以食材的选择相对少些。而去到一些大商场,有 FairPrice Xtra,这就是大超市了。我们一般是隔两到三周去 FairPrice Xtra 进行大采购,隔几天则在楼下的 FairPrice Finest 或 Cold Storage 补充一些蔬菜、水果、牛奶等。

自己在家煮饭,我们每星期花费大概 150,每个月花在吃饭上大概为 750 左右。

如果不想出门也不想煮饭的话,也可以直接在 Grab 上叫外卖,但外卖的配送费很贵,要 3 块多。老婆孩子过来之前,有一次,我点了一个饭,饭本身才 4 块多,但加上配送费和最小订单费,花了我 8 块多,之后我就很少叫外卖了。

工作

在新加坡工作了几个月,给我的工作体验和在国内相比,也有很大差异。

首先,每个月的工资是全额发放的,不用扣税,不用扣公积金。因为在新加坡,缴税是一年一次统一缴的,所以平时每月的工资是不扣税的。且因为我还不是 PR,没权开设公积金账户,所以也就不用缴纳公积金。

而新加坡的公积金和国内的其实不一样,新加坡的公积金其实分为 3 个账户:

  • 普通账户:主要用于住房、保险和投资

  • 特殊账户:退休相关

  • 保健储蓄账户:用于住院开支和获批准的医疗保险

年满 55 岁时,还会自动生成第 4 个账户:退休账户。账户存款则是从特殊账户和/或普通账户转入的。

新加坡的公积金制度据说是比较复杂的,具体制度我也没去研究。只知道比国内要好很多,但只有等成为 PR 之后才能享受到了。

其次,我们公司采用的是灵活办公的模式,让我感觉非常舒适。这两年,灵活办公几乎成为了一个潮流,虽然在具体实施上,不同公司有着不一样的政策,但整体而言,基本还是利大于弊。

在灵活办公的模式下,我一般是每周 2~4 次去 office 办公,其余时间则在家办公。事实证明,工作和生活能够得到更好地平衡,工作效率也并没有减低,反而有所提高。

因为在这种模式下,再没有什么明确清晰的上下班时间,只要有需要,就随时可以切换到工作模式,周末亦如此,而且我发现其他同事也大多如此。

最后,则跟我所处的行业有关了。因为我从事的是 Web3 行业,这在国内因为政策原因,发展很是受限。但新加坡相对开放,所以最近也越来越多 Web3 行业的公司团队迁移到新加坡。因此,在新加坡做 Web3 应用,明显感觉比在国内的路宽了很多,成功的概率也大了很多。

国内的朋友们如果想找新加坡的工作,我觉得最有效的方式还是找新加坡这边的朋友推荐。其次,也可以通过一些求职 App/网站,主要有 JobStreet、Jobscentral、JobsDB、LinkedIn 等。

教育

最后我想聊聊新加坡的教育,对于想拖家带口过来的朋友们,孩子上什么学校是必须要考虑的问题。

新加坡的学校主要分为三大类:政府学校、私立学校、国际学校。

政府学校是最便宜的,但不同国籍的学生,学费差异不小。新加坡籍的学生,小学是免费的,中学的学费是每月 5 新币,初级学院(类似国内的高中)则是每月 6 新币。

有 PR 身份的学生,小学每月学费 230 新币,中学 440,初级学院 520。而对于我家孩子这种连 PR 还没有的国际学生(非亚细安),则最贵了,小学每月学费达到了 825 新币,中学则是 1600,初级学院 1950。

另外,非新加坡籍学生的学费每年都会调高一次。以小学为例,像我家孩子这样的国际学生,今年学费是 825 新币,而去年则是 775,明年涨到 875。

但要进政府学校不容易,我家大娃现在准备上小学 1 年级,要进公立的政府小学,是需要参加国际学生入学考试的,简称 AEIS。这个考试据说比较难,需要长时间准备,据说很多中国学生考了两三次都没考过,而我们刚来没多久,根本没足够时间去准备考试。

如果想避开 AEIS 考试的门槛,也可以选择私立学校,但学费就比政府学校贵得多了。比如,知名的三育中小学,小学的学费每年大概为 1.5 万新币,中学则是 1.8 万新币。

而在教育制度方面,新加坡政府学校采用的是精英教育,有分流制度。从小学三年级开始进行第一次分流,小学六年级则是第二次分流,这次分流和国内的小学升中学其实一样的。

虽然政府学校便宜,但我却不太愿意让我家孩子上政府学校,除了对这种和国内类似的分流制度不太认可之外,还有一个重要原因是担心孩子学的 English 最后变成了 Singlish(新加坡式英语)。

因为政府学校的学生 90% 以上都是本地学生,而本地学生的英文大部分都是 Singlish,而且我家孩子正处于打基础的阶段,在这种环境下学习,我家孩子大概率也会变成 Singlish。私立学校的环境也和政府学校差不多。因此,我更倾向于将孩子送到国际学校。国际学校的学生更加多元化,而且国际学校大多采用 IB 课程体系,对孩子的综合能力培养会更好。但相对地,国际学校的学费则贵很多了。

我们之前了解过的国际学校有 UWC、德威、北伦敦、美国国际、Dover Court、OWIS 等。这些学校中,美国国际采用的完全是美国的课程体系,如果以后想去美国发展,这应该就是最合适的,但它的学费是这些学校中最贵的,每年学费差不多 5 万新币。

其他学校则都是 IB 课程体系,其中,北伦敦对学术要求可能偏高一些,对新学生要求先通过面试。我们就面试过两次,第一次没通过,英语提升了几个月后,约了面试第二次才通过,后来也成功拿到了北伦敦的 offer,但最终因为学生合同上关于学费分期的问题沟通了数次依然没有得到解决,最终放弃了。

我们最终选择了 OWIS,一来,只有它还有学位名额;二来,也是因为它的学费最便宜,虽然一年依然需要 2 万多新币。

不过,虽然新加坡的国际学校的学费都挺高,但相比国内其实便宜了,而且相比国内的国际学校,新加坡的国际学校明显更加多元化,而国内的国际学校依然还是中国孩子占了大部分。

总结

过来新加坡虽然不久,但总体而言,给我的感受,第一个字就是:贵!房租很贵,各种消费也很贵,而且全都还要加上 7% 的消费税(GST)。从明年开始,消费税还要增加到 9%。

来到这边没有了淘宝、京东,购物也没在国内方便了。虽然有 Shopee 和 Lazada,但可选的商品还是太少,且不少是从中国发货的,可能要等半个月才能收到货。就算是新加坡本地发货的,也是要等几天才能到货,再也享受不到国内那种早上下单下午到货的急速购物体验了。

饮食方面,开始习惯了中式和西式混合的生活饮食,感觉也挺不错。

新加坡这边的空气感觉比国内好很多,比如,没有雾霾。另外,这边的自来水很多都是可以直接饮用的。

新加坡还有很多地方等待我们继续去体验,尤其是那些游玩的地方,等以后玩多了再来与大伙分享。

(完)

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