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原创 基于ACFLY无人机调试笔记(一)
最近调试有空了来调试无人机,飞控是用的ACFLY-EDU的开源飞控,因为ACFLY的教程比较少,比较偏向商业化,所以我开始记录一下使用ACFLY的一些心得和踩过的坑,以及结合一些项目进行二次开发过程中的细节,制作过程中PCB的代码都我都会开源给大家...
2021-09-19 10:57:37
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原创 INA219与INA216测试总结
最近需要用到测电压的芯片,主要看了一下有TI芯片的INA219系列和INA226系列,索性回来都测试了一下,INA216的话我测试的时候没有图片INA219我用的是这一款,这一款我测试的时候忘记吧数据记录袭来了,主要是测试了一下感觉219没有226准也不知道是不是错觉,想了解219的童鞋请219参考文因为有博主总结了芯片手册之类的我就不总结了,226讲的很详细226详细说明。我主要是想说总结说明一下,具体大家可能遇到的问题,首先是供电肯定是要的啦 然后IIC也正常插上去就行了,然后到了重点,我们.
2021-06-14 03:06:35
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原创 研究中常用的数据归一化方法(附Matlab程序)
在数据处理中我们往往需要对计算得到的结果数据(如fMRI中计算得到功能连接等指标)进行归一化(Normalization)处理。其实不止在脑科学领域,在其他领域也常常需要对结果数据进行归一化。对数据归一化的目的,要么是把数据线性变换到一个很小的区间内(如[0,1]),便于数据结果之间的比较,要么是使得数据符合正态分布,便于进行统计分析。本文,笔者简单介绍3种在脑科学领域常用的数据归一化方法,即离差标准化、z-score标准化和Fisher r-z变换,并给出简单的Matlab程序。离差标准化离差标.
2021-05-27 16:34:04
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原创 大创训练:基于图像处理的智能安防系统(序)
基本完成目标:利用OPENCV进行图像人脸识别进行操作后期:实际应该用到各个平台QQ:754331516 欢迎交流两周一更
2021-04-24 23:00:37
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原创 ESP8266与FPGA初识
ESP8266今天其实就了解了一下ESP8266的一些相关。我们主要使用由SDK来编写代码来控制ESP8266以往我们用8266通常都是用AT指令用单片机串口控制的。这样的优点是简单 但是效率不是很高,我们知道ESP8266本身就有一个32位的芯片 180M的时钟 本身就效率很高 所以值得我们学习 SDK是由安信可公司弄的网站那么硬件就乐鑫科技公司上面的8266模组有详细资料。FPGA那么...
2020-03-23 21:47:15
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空空如也
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