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区间树更新与查询算法
本文介绍了一种基于区间树的数据结构实现,用于解决特定类型的区间更新与查询问题。通过递归地将区间分为左右子区间,并维护每个节点中空位的数量来高效地完成更新操作。文章提供了一个完整的C++实现示例,展示了如何构建区间树、更新区间以及查询指定位置的值。
//后面的点优先权高,思路详解http://www.cnblogs.com/CheeseZH/archive/2012/04/29/2476134.html
#include <iostream>
#include <cstring>
#include <cstdio>
#define lson l,m,rt<<1
#define rson m+1,r,rt<<1|1
using namespace std;
const int N=200005;
int sum[N << 2];//存的是有多少个空位
int pos[N],val[N],ans[N];
int id;
void pushup(int rt){
    sum[rt]=sum[rt << 1]+sum[rt << 1 | 1];
}
void build(int l,int r,int rt){
    if(l==r){
        sum[rt]=1;
        return ;
    }
    int m= (l+r)>>1;
    build(lson);
    build(rson);
    pushup(rt);
}
void update(int k,int l,int r,int rt){
    sum[rt]--;
    if(l == r){
        id=l;
        return ;
    }
    int m=(l+r)>>1;
    if(k <= sum[rt<<1])update(k,lson);//k <= sum[rt<<1]
    else {
        k-=sum[rt<<1];
        update(k,rson);
    }
    pushup(rt);
}
int main()
{
    int n;
    while(scanf("%d",&n)==1){
        build(1,n,1);
        for(int i=0;i<n;i++)scanf("%d%d",pos+i,val+i);
        for(int i=n-1;i>=0;i--){
            update(pos[i]+1,1,n,1);//pos[i]+1
            ans[id]=val[i];
        }
        for(int i=1;i<n;i++)printf("%d ",ans[i]);
        printf("%d\n",ans[n]);
    }
    return 0;
}

基于51单片机,实现对直流电机的调速、测速以及正反转控制。项目包含完整的仿真文件、源程序、原理图和PCB设计文件,适合学习和实践51单片机在电机控制方面的应用。 功能特点 调速控制:通过按键调整PWM占空比,实现电机的速度调节。 测速功能:采用霍尔传感器非接触式测速,实时显示电机转速。 正反转控制:通过按键切换电机的正转和反转状态。 LCD显示:使用LCD1602液晶显示屏,显示当前的转速和PWM占空比。 硬件组成 主控制器:STC89C51/52单片机(与AT89S51/52、AT89C51/52通用)。 测速传感器:霍尔传感器,用于非接触式测速。 显示模块:LCD1602液晶显示屏,显示转速和占空比。 电机驱动:采用双H桥电路,控制电机的正反转和调速。 软件设计 编程语言:C语言。 开发环境:Keil uVision。 仿真工具:Proteus。 使用说明 液晶屏显示: 第一行显示电机转速(单位:转/分)。 第二行显示PWM占空比(0~100%)。 按键功能: 1键:加速键,短按占空比加1,长按连续加。 2键:减速键,短按占空比减1,长按连续减。 3键:反转切换键,按下后电机反转。 4键:正转切换键,按下后电机正转。 5键:开始暂停键,按一下开始,再按一下暂停。 注意事项 磁铁和霍尔元件的距离应保持在2mm左右,过近可能会在电机转动时碰到霍尔元件,过远则可能导致霍尔元件无法检测到磁铁。 资源文件 仿真文件:Proteus仿真文件,用于模拟电机控制系统的运行。 源程序:Keil uVision项目文件,包含完整的C语言源代码。 原理图:电路设计原理图,详细展示了各模块的连接方式。 PCB设计:PCB布局文件,可用于实际电路板的制作。
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