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本文介绍了一种使用AC自动机处理字符串匹配问题的方法。通过构造AC自动机,可以高效地进行多模式匹配,适用于如文本搜索等场景。文章详细展示了AC自动机的构建过程及其在查询字符串中的应用。
#include <iostream>
#include <cstring>
#include <cstdio>
#include <queue>
using namespace std;
const int N=1000000+5;
struct node{
    int son[26],fail,sum;
    bool vis;
}trie[N];
int tot,ans;

void init(){
    for(int j=0;j<=tot;j++){
    trie[j].fail=trie[j].sum=trie[j].vis=0;
    for(int i=0;i<26;i++)
        trie[j].son[i]=0;
    }
    /*
    memset(trie,0,sizeof(trie));//这种方法爆内存
    trie[0].fail=trie[0].sum=trie[0].vis=0;//这种方法TLE
    for(int i=0;i<26;i++)
        trie[0].son[i]=0;
    */
    tot=ans=0;
}
void Insert(char *s){
    int p=0;
    for(int i=0,len=strlen(s);i<len;i++){
        int t=s[i]-'a';
        if(!trie[p].son[t])
            trie[p].son[t]=++tot;
        p=trie[p].son[t];
    }
    trie[p].sum++;
}
void build_ac(){
    queue<int> Q;
    for(int i=0;i<26;i++)
        if(trie[0].son[i])
            Q.push(trie[0].son[i]);
    while(!Q.empty()){
        int t=Q.front();Q.pop();
        for(int i=0;i<26;i++){
            int tmp=trie[t].son[i];
            if(!tmp)continue;
            int f=trie[t].fail;
            while(f&&!trie[f].son[i])
                f=trie[f].fail;
            trie[tmp].fail=trie[f].son[i];
            Q.push(tmp);
        }
    }
}
int Query(char *str){
    int p=0,ret=0;
    for(int i=0,len = strlen(str);i<len;i++){
        int t=str[i]-'a';
        while(p && !trie[p].son[t])
            p=trie[p].fail;
        p=trie[p].son[t];
        int tmp=p;
        while(tmp && !trie[tmp].vis){
            ret+=trie[tmp].sum;
            trie[tmp].vis=true;
            tmp=trie[tmp].fail;
        }
    }
    return ret;
}

int T,n;
char s[55],str[N];
int main(){
    cin>>T;
    while(T--){
        init();
        scanf("%d",&n);
        while(n --){
            scanf(" %s",s);
            Insert(s);
        }
        build_ac();
        scanf(" %s",str);
        printf("%d\n",Query(str));
    }
    return 0;
}

基于51单片机,实现对直流电机的调速、测速以及正反转控制。项目包含完整的仿真文件、源程序、原理图和PCB设计文件,适合学习和实践51单片机在电机控制方面的应用。 功能特点 调速控制:通过按键调整PWM占空比,实现电机的速度调节。 测速功能:采用霍尔传感器非接触式测速,实时显示电机转速。 正反转控制:通过按键切换电机的正转和反转状态。 LCD显示:使用LCD1602液晶显示屏,显示当前的转速和PWM占空比。 硬件组成 主控制器:STC89C51/52单片机(与AT89S51/52、AT89C51/52通用)。 测速传感器:霍尔传感器,用于非接触式测速。 显示模块:LCD1602液晶显示屏,显示转速和占空比。 电机驱动:采用双H桥电路,控制电机的正反转和调速。 软件设计 编程语言:C语言。 开发环境:Keil uVision。 仿真工具:Proteus。 使用说明 液晶屏显示: 第一行显示电机转速(单位:转/分)。 第二行显示PWM占空比(0~100%)。 按键功能: 1键:加速键,短按占空比加1,长按连续加。 2键:减速键,短按占空比减1,长按连续减。 3键:反转切换键,按下后电机反转。 4键:正转切换键,按下后电机正转。 5键:开始暂停键,按一下开始,再按一下暂停。 注意事项 磁铁和霍尔元件的距离应保持在2mm左右,过近可能会在电机转动时碰到霍尔元件,过远则可能导致霍尔元件无法检测到磁铁。 资源文件 仿真文件:Proteus仿真文件,用于模拟电机控制系统的运行。 源程序:Keil uVision项目文件,包含完整的C语言源代码。 原理图:电路设计原理图,详细展示了各模块的连接方式。 PCB设计:PCB布局文件,可用于实际电路板的制作。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点进行了系统建模与控制策略的设计与仿真验证。通过引入螺旋桨倾斜机构,该无人机能够实现全向力矢量控制,从而具备更强的姿态调节能力和六自由度全驱动特性,克服传统四旋翼欠驱动限制。研究内容涵盖动力学建模、控制系统设计(如PID、MPC等)、Matlab/Simulink环境下的仿真验证,并可能涉及轨迹跟踪、抗干扰能力及稳定性分析,旨在提升无人机在复杂环境下的机动性与控制精度。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真能力的研究生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师,尤其适合研究先进无人机控制算法的技术人员。; 使用场景及目标:①深入理解全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计与仿真流程;③复现硕士论文级别的研究成果,为科研项目或学术论文提供技术支持与参考。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码与Simulink模型进行实践操作,重点关注建模推导过程与控制器参数调优,同时可扩展研究不同控制算法的性能对比,以深化对全驱动系统控制机制的理解。
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