baidu地图定位

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转载最新推荐文章于 2026-01-16 09:48:05 发布 1.5k 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›

Android百度地图(四):百度地图运动轨迹纠偏、去噪、绑路之百度鹰眼上一篇文章介绍了地图画轨迹的基本原理和实现。不难发现，当位置处于建筑物密集区、桥梁、高架桥下，gps信号较差时，画出来的轨迹效果会比较差。即使是在空旷地带，也难免会出现gps漂移的情况而造成轨迹的偏差。这时就需要我们对位置点进行纠偏、去噪、抽稀、绑路操作。百度鹰眼sdk则提供了相应的api，本篇文章将介绍如何使用百度鹰眼sdk画出效果相对较好的轨迹。先来看看效果图 1.百度地图(三)文章阅读详情

V4.2

导入库文件

在相关下载最新的库文件。将liblocSDK4d.so文件拷贝到libs/armeabi目录下。将locSDK4.2.jar文件拷贝到工程的libs目录下，并在工程属性->Java Build Path->Libraries中选择“Add JARs”，选定locSDK4.2.jar，确定后返回。这样您就可以在程序中使用百度定位SDK了。

设置AndroidManifest.xml

在application标签中声明service组件,每个app拥有自己单独的定位service

<service android:name="com.baidu.location.f" android:enabled="true" android:process=":remote">
</service>

声明使用权限

<!-- 这个权限用于进行网络定位-->
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION"></uses-permission>
<!-- 这个权限用于访问GPS定位-->
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION"></uses-permission>
<!-- 用于访问wifi网络信息，wifi信息会用于进行网络定位-->
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_WIFI_STATE"></uses-permission>
<!-- 获取运营商信息，用于支持提供运营商信息相关的接口-->
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE"></uses-permission>
<!-- 这个权限用于获取wifi的获取权限，wifi信息会用来进行网络定位-->
<uses-permission android:name="android.permission.CHANGE_WIFI_STATE"></uses-permission>
<!-- 用于读取手机当前的状态-->
<uses-permission android:name="android.permission.READ_PHONE_STATE"></uses-permission>
<!-- 写入扩展存储，向扩展卡写入数据，用于写入离线定位数据-->
<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE"></uses-permission>
<!-- 访问网络，网络定位需要上网-->
<uses-permission android:name="android.permission.INTERNET" />
<!—SD卡读取权限，用户写入离线定位数据-->
<uses-permission android:name="android.permission.MOUNT_UNMOUNT_FILESYSTEMS"></uses-permission>
<!--允许应用读取低级别的系统日志文件 -->
<uses-permission android:name="android.permission.READ_LOGS"></uses-permission>

import相关类

import com.baidu.location.BDLocation;
import com.baidu.location.BDLocationListener;
import com.baidu.location.LocationClient;
import com.baidu.location.LocationClientOption;
import com.baidu.location.BDNotifyListener;//假如用到位置提醒功能，需要import该类
//如果使用地理围栏功能，需要import如下类
import com.baidu.location.BDGeofence;
import com.baidu.location.BDLocationStatusCodes;
import com.baidu.location.GeofenceClient;
import com.baidu.location.GeofenceClient.OnAddBDGeofencesResultListener;
import com.baidu.location.GeofenceClient.OnGeofenceTriggerListener;
import com.baidu.location.GeofenceClient.OnRemoveBDGeofencesResultListener;

设置AcessKey

使用SDK4.2需要在Mainfest.xml设置Accesskey，设置有误会引起定位和地理围栏服务不能正常使用，必须进行Accesskey的正确设置。

设置AccessKey，在application标签中加入

<meta-data
            android:name="com.baidu.lbsapi.API_KEY"
            android:value="key" />//key:开发者申请的key

功能类的使用

使用基本定位功能

基本定位功能指的根据用户实际需求，返回用户当前位置的基础定位服务。包含GPS和网络定位（Wi-Fi和基站定位）功能。基本定位功能同时还支持结合定位结果的反地理编码功能，离线定位，位置提醒功能和地理围栏功能。

初始化LocationClient类

此处需要注意：LocationClient类必须在主线程中声明。需要Context类型的参数。

Context需要时全进程有效的context,推荐用getApplicationConext获取全进程有效的context

public LocationClient mLocationClient = null;
public BDLocationListener myListener = new MyLocationListener();
 
public void onCreate() {
    mLocationClient = new LocationClient(getApplicationContext());     //声明LocationClient类
    mLocationClient.registerLocationListener( myListener );    //注册监听函数
}

LocationClient类是定位SDK的核心类，具体方法如下： 构造类：

public LocationClient ( Context )        //须在主线程中声明

设置参数：

public void setLocOption ( LocationClientOption )

参数：配置定位SDK，详见LocationClientOption类。说明：2.x版本以后的定位提供API接口，用以在API运行过程中，支持热切换配置参数。

注册监听函数：

public void registerLocationListener ( BDLocationListener )

参数：详见BDLocationListener类。说明：当没有注册监听函数时，无法发起网络请求。

注册位置提醒监听事件：

public void registerNotify ( BDNotifyListener mNotify )

开启/关闭：

public void start();
public void stop();

start：启动定位SDK。 stop：关闭定位SDK。调用stop之后，设置的参数LocationClientOption仍然保留。  发起定位：

public int requestLocation()

发起定位，异步获取当前位置。因为是异步的，所以立即返回，不会引起阻塞。定位结果在ReceiveListener的方法OnReceive方法的参数中返回。

需要注意：当定位SDK从定位依据判定，位置和上一次没发生变化，而且上一次定位结果可用时，则不会发起网络请求，而是返回上一次的定位结果。返回值：

0：正常发起了定位。

1：服务没有启动。

2：没有监听函数。

6：请求间隔过短。前后两次请求定位时间间隔不能小于1000ms。

请求离线定位：

离线定位功能：用户请求过得基站定位结果会缓存在本地文件。离线定位结果为缓存结果，精度低于在线的定位结果。

离线定位结果没有地址信息。

public int requestOfflineLocation()

发起离线定位，异步获取当前位置。因为是异步的，所以立即返回，不会引起阻塞。定位结果在ReceiveListener的方法OnReceive方法的参数中返回。

返回值：

0：正常发起了定位。

1：服务没有启动。

2：没有监听函数。

取消监听函数：

public void unRegisterLocationListener(BDLocationListener listener)

取消监听函数。

位置提醒相关函数：

//注册位置提醒监听事件
public void registerNotify(BDNotifyListener mNotify)
//取消位置提醒监听事件
public void removeNotifyEvent(BDNotifyListener mNotify)

实现BDLocationListener接口

BDLocationListener接口有2个方法需要实现： 1.接收异步返回的定位结果，参数是BDLocation类型参数。

	public class MyLocationListener implements BDLocationListener {
		@Override
		public void onReceiveLocation(BDLocation location) {
			if (location == null)
		            return ;
			StringBuffer sb = new StringBuffer(256);
			sb.append("time : ");
			sb.append(location.getTime());
			sb.append("\nerror code : ");
			sb.append(location.getLocType());
			sb.append("\nlatitude : ");
			sb.append(location.getLatitude());
			sb.append("\nlontitude : ");
			sb.append(location.getLongitude());
			sb.append("\nradius : ");
			sb.append(location.getRadius());
			if (location.getLocType() == BDLocation.TypeGpsLocation){
				sb.append("\nspeed : ");
				sb.append(location.getSpeed());
				sb.append("\nsatellite : ");
				sb.append(location.getSatelliteNumber());
			} else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeNetWorkLocation){
				sb.append("\naddr : ");
				sb.append(location.getAddrStr());
			} 
 
			logMsg(sb.toString());
		}
	}

BDLocation类，封装了定位SDK的定位结果，在BDLocationListener的onReceive方法中获取。通过该类用户可以获取error code，位置的坐标，精度半径等信息。具体方法如下：

获取error code：

public int getLocType ( )

返回值：

61 ： GPS定位结果

62 ：扫描整合定位依据失败。此时定位结果无效。

63 ：网络异常，没有成功向服务器发起请求。此时定位结果无效。

65 ：定位缓存的结果。

66 ：离线定位结果。通过requestOfflineLocaiton调用时对应的返回结果

67 ：离线定位失败。通过requestOfflineLocaiton调用时对应的返回结果

68 ：网络连接失败时，查找本地离线定位时对应的返回结果

161：表示网络定位结果

162~167：服务端定位失败

502：key参数错误

505：key不存在或者非法

601：key服务被开发者自己禁用

602：key mcode不匹配

501～700：key验证失败

如果不能定位，请记住这个返回值，并到我们的hi群或者贴吧中交流。若返回值是162~167，请发送邮件至mapapi@baidu.com反馈。

获取经纬度坐标：

public double getLatitude ( )     //获取维度
public double getLongitude ( )    //获取经度

获取定位的坐标。坐标的类型在setLocationClientOption方法中设定。

获取定位精度：

public boolean hasRadius ( )    //判断是否有定位精度半径
public float getRadius ( )    //获取定位精度半径，单位是米

获取文字描述的地址(反地理编码)：

public String getAddrStr ( )     //获取反地理编码

只有使用网络定位的情况下，才能获取当前位置的反地理编码描述。

自定位SDK2.6版本之后，支持获取省/市/区分级地理信息：

public String getProvince ( )     //获取省份信息
public String getCity ( )     //获取城市信息
public String getDistrict ( )     //获取区县信息

获取手机方向信息：

public float getDirection()
//获得手机方向，范围【0-360】，手机上部正朝向北的方向为0°方向

设置定位参数

设置定位参数包括：定位模式（高精度定位模式，低功耗定位模式和仅用设备定位模式），返回坐标类型，是否打开GPS等等。

高精度定位模式：这种定位模式下，会同时使用网络定位和GPS定位，优先返回最高精度的定位结果；

低功耗定位模式：这种定位模式下，不会使用GPS，只会使用网络定位（Wi-Fi和基站定位）

仅用设备定位模式：这种定位模式下，不需要连接网络，只使用GPS进行定位，这种模式下不支持室内环境的定位

eg：

LocationClientOption option = new LocationClientOption();
option.setLocationMode(LocationMode.Hight_Accuracy);//设置定位模式
option.setCoorType("bd09ll");//返回的定位结果是百度经纬度,默认值gcj02
option.setScanSpan(5000);//设置发起定位请求的间隔时间为5000ms
option.setIsNeedAddress(true);//返回的定位结果包含地址信息
option.setNeedDeviceDirect(true);//返回的定位结果包含手机机头的方向
mLocClient.setLocOption(option);

LocationClientOption类，该类用来设置定位SDK的定位方式，具体方法如下：

设置定位模式：

//Hight_Accuracy高精度、Battery_Saving低功耗、Device_Sensors仅设备(GPS)
public void setLocationMode(LocationMode mode)

设置打开GPS：

setOpenGps( boolean )

设置是否打开gps，使用gps前提是用户硬件打开gps。默认是不打开gps的。

设置是否需要设备方向信息：

//在网络定位中，获取手机机头所指的方向
public void setNeedDeviceDirect(boolean)

设置是否需要地址信息：

使用setIsNeedAddress(boolean)

设置是否要返回地址信息，默认为无地址信息。

public void setAddrType ( String )

String 值为 all时，表示返回地址信息，其他值都表示不返回地址信息。

设置坐标类型：

设置返回值的坐标类型。

public void setCoorType ( String )

我们支持返回若干种坐标系，包括国测局坐标系、百度坐标系，需要更多坐标系请联系我们，需要深度合作。目前这些参数的代码为。因此需要在请求时指定类型，如果不指定，默认返回百度坐标系。注意当仅输入IP时，不会返回坐标。目前这些参数的代码为

返回国测局经纬度坐标系 coor=gcj02

返回百度墨卡托坐标系 coor=bd09

返回百度经纬度坐标系 coor=bd09ll

百度手机地图对外接口中的坐标系默认是bd09ll，如果配合百度地图产品的话，需要注意坐标系对应问题。

有关坐标系的更多问题，请看常见问题

设置产品线名称：

public void setProdName ( String )

设置产品线名称。强烈建议您使用自定义的产品线名称，方便我们以后为您提供更高效准确的定位服务。

设置定位时间间隔：

public void setScanSpan ( int )     //设置定时定位的时间间隔。单位ms

说明：

当所设的整数值大于等于1000（ms）时，定位SDK内部使用定时定位模式。调用requestLocation( )后，每隔设定的时间，定位SDK就会进行一次定位。如果定位SDK根据定位依据发现位置没有发生变化，就不会发起网络请求，返回上一次定位的结果；如果发现位置改变，就进行网络请求进行定位，得到新的定位结果。定时定位时，调用一次requestLocation，会定时监听到定位结果。

当不设此项，或者所设的整数值小于1000（ms）时，采用一次定位模式。每调用一次requestLocation( )，定位SDK会发起一次定位。请求定位与监听结果一一对应。

设定了定时定位后，可以热切换成一次定位，需要重新设置时间间隔小于1000（ms）即可。locationClient对象stop后，将不再进行定位。如果设定了定时定位模式后，多次调用requestLocation（），则是每隔一段时间进行一次定位，同时额外的定位请求也会进行定位，但频率不会超过1秒一次。

设置位置提醒接口：

public void registerNotify( BDNotifyListener mNotify )
LocationClient注册位置提醒监听事件
public void removeNotifyEvent( BDNotifyListener mNotify )
LocationClient取消位置提醒监听事件

发起定位请求

发起定位请求。请求过程是异步的，定位结果在上面的监听函数onReceiveLocation中获取。

if (mLocClient != null && mLocClient.isStarted())
	mLocClient.requestLocation();
else 
	Log.d("LocSDK4", "locClient is null or not started");

发起离线定位请求

发起离线定位请求。请求过程是异步的，定位结果在上面的监听函数onReceiveLocation中获取。

getLocTypte = BDLocation.TypteOfflineLocation || BDLocation.TypeOfflineLocationFail

表示是离线定位请求返回的定位结果

if (mLocClient != null && mLocClient.isStarted())
	mLocClient.requestOfflineLocation();

位置提醒使用

位置提醒最多提醒3次，3次过后将不再提醒。假如需要再次提醒，或者要修改提醒点坐标，都可通过函数SetNotifyLocation()来实现。

//位置提醒相关代码
mNotifyer = new NotifyLister();
mNotifyer.SetNotifyLocation(42.03249652949337,113.3129895882556,3000,"gps");//4个参数代表要位置提醒的点的坐标，具体含义依次为：纬度，经度，距离范围，坐标系类型(gcj02,gps,bd09,bd09ll)
mLocationClient.registerNotify(mNotifyer);
//注册位置提醒监听事件后，可以通过SetNotifyLocation 来修改位置提醒设置，修改后立刻生效。
//BDNotifyListner实现
public class NotifyLister extends BDNotifyListener{
       public void onNotify(BDLocation mlocation, float distance){
 	   mVibrator01.vibrate(1000);//振动提醒已到设定位置附近
       }
    }
//取消位置提醒
mLocationClient.removeNotifyEvent(mNotifyer);

使用地理围栏服务Beta

地理围栏服务提供的是基于位置的提醒服务，相对于SDK原来提供的位置提醒功能，地理围栏服务通过SDK本身的内部逻辑，大幅度降低位置提醒服务的功耗情况。通过使用地理围栏服务，第三方APP可以在低能耗的模式下轻松实现位置提醒服务。

初始化GeofecenClient类

此处需要注意：GeofenceClient类必须在主线程中声明。需要Context类型的参数。

Context需要时全进程有效的context,推荐用getApplicationConext获取全进程有效的context。
public GeofenceClient mGeofenceClient = null;
public void onCreate() {
mGeofenceClient = new GeofenceClient(getApplicationContext();	
}

实现添加和删除围栏的回调接口

添加围栏回调：OnAddBDGeofencesResultListener

实现如下：

public class AddGeofenceListener implements  OnAddBDGeofencesResultListener {
@Override
public void onAddBDGeofencesResult(int statusCode, String geofenceRequestId) {
if (statusCode == BDLocationStatusCodes.SUCCESS) {
 //围栏创建成功
}}}

删除围栏回调：OnRemoveBDGeofencesResultListener

实现如下：

public class RemoveFenceListener implements OnRemoveBDGeofencesResultListener {
@Override
public void onRemoveBDGeofencesByRequestIdsResult(int statusCode, String[] geofenceRequestIds) {
if (statusCode == BDLocationStatusCodes.SUCCESS) {
//围栏删除成功
}}}

实现并注册OnGeofenceTriggerListener回调接口

public class GeofenceEnterLister implements OnGeofenceTriggerListener {
@Override
public void onGeofenceTrigger(String geofenceRequestId) {
 //进入围栏，围栏Id = geofenceRequestId
}
@Override
public void onGeofenceExit(String geofenceRequestId) {
 //退出围栏，围栏Id = geofenceRequestId
}
//注册并开启围栏扫描服务
mGeofenceClient .registerGeofenceTriggerListener(new GeofenceEnterLister());
mGeofenceClient.start();
}

设置围栏参数

围栏参数包括：id:围栏Id、x,y:围栏坐标点经纬度、name、半径类型（目前只支持半径在500m以内的围栏）、expir:围栏的有效时间，单位毫秒（最长可以设置1个月）、coordType：坐标类型（COORD_TYPE_BD09、COORD_TYPE_BD09LL、COORD_TYPE_GCJ）、

具体如下：

BDGeofence fence = new BDGeofence.Builder().setGeofenceId(id).
				setCircularRegion(x, y, type)
				. setExpirationDruation(expir)
				. setCoordType(coordType)
				.build();

发起围栏添加和删除请求

//添加一个围栏：
mGeofenceClient.addBDGeofence(fence, new AddGeofenceListener());
//删除，指定要删除围栏的名字列表
List<String> fences = new ArrayList<String>();
fences.add(fenceId);
mGeofenceClient. removeBDGeofences(fences, new RemoveFenceListener());