TF笔记:小trick之gumbel softmax

GumbelSoftmax详解
本文介绍了如何使用GumbelSoftmax方法解决模型训练中argmax函数导致的梯度回传中断问题。通过引入连续可导函数模拟argmax,使模型能够在保留argmax功能的同时进行有效训练。

0. 引言

故事的起因在于我们在实际工作中遇到的一个小的需求,即我们在模型定义当中需要用到argmax的信息,因此,我们就快速地写下了如下一段代码:

import tensorflow as tf

def get_argmax(x):
    h = get_shape_list(x)[-1]
    y = tf.one_hot(tf.argmax(x, axis=-1), h)
    return y

由此,我们就可以找到tensor当中每一行的最大元素,并使用onehot向量将其表示出来。

但是,在实际的使用中,我们发现了一个问题,即这样定义的模型能够正常工作,但是其训练出来的模型特征表征却和我们的预期大相径庭。

原因相比大多数读者也都注意到了,即我们在这种函数定义当中,由于使用了argmax,使得梯度回传被中断了,这就导致了模型训练失败,无法达到预期的目标。

而要解决这里argmax导致的梯度回传中断的问题,gumbel softmax方法就是一种常用的方法,下面,我们就来对其进行一些简单的介绍。

1. gumbel softmax

gumbel softmax方法的本质在于说用一个连续可导的函数来模拟argmax函数的结果表达,使得其可以在不截断梯度回传的情况下完成argmax函数的功能。

argmax函数的函数曲线可以通过狄拉克函数( δ ( x ) \delta(x) δ(x))进行描述,即:

a r g m a x ( v ⃗ ) = ∑ i n i ∗ δ ( i − u ) argmax(\vec{v}) = \sum_{i}^{n}{i * \delta(i-u)} argmax(v )=iniδ(iu)

其中, u u u为向量 v ⃗ \vec{v} v 中最大元素的下标。

如果用one-hot向量进行argmax的表达的话,即有其中任一元素的值为 δ ( i − u ) \delta(i-u) δ(iu)

由此,我们只需要使用一个连续可导的函数来模拟 δ ( x − u ) \delta(x-u) δ(xu)函数即可,而对于这个问题,gumbel softmax采用的方式是基于softmax函数进行参数调制的方式进行实现。

基础的softmax函数的表达式如下:

σ ( x ⃗ ) = e x i ∑ j e x j \sigma(\vec{x}) = \frac{e^{x_i}}{\sum_j e^{x_j}} σ(x )=jexjexi

而gumbel softmax函数事实上就是在softmax的基础上加上参数调制。

我们给出gumbel softmax的函数表达式如下:

σ ′ ( x ) = e x i / δ ∑ j e x j / δ \sigma'(x) = \frac{e^{x_i / \delta}}{\sum_j e^{x_j / \delta}} σ(x)=jexj/δexi/δ

其中,delta为一个小量。

2. tf代码实现

基于此,我们可以比较快速地写出gumbel softmax函数的tf代码了。

import tensorflow as tf

def gumbel_softmax(x, delta=1e-3, axis=None):
    return tf.nn.softmax(x/delta, axis=axis)

emmm,简单过头了……

嘛,那啥,simple is best!

3. 参考链接

  1. 漫谈重参数:从正态分布到Gumbel Softmax
Gumbel SoftmaxSoftmax都是用于多分类问题的概率分布函数,它们的区别在于Gumbel Softmax使用了Gumbel-Max Trick来进行采样,从而使得模型可以进行端到端的训练。具体来说,Gumbel Softmax是通过对Softmax函数的输出进行Gumbel分布采样得到的,而Softmax则是直接对输出进行归一化得到的。因此,Gumbel Softmax可以看作是Softmax的一种扩展形式。 下面是一个使用Gumbel Softmax进行多分类的例子: ```python import torch import torch.nn.functional as F # 定义一个三分类问题 num_classes = 3 # 定义一个简单的神经网络 class Net(torch.nn.Module): def __init__(self): super(Net, self).__init__() self.fc1 = torch.nn.Linear(10, 20) self.fc2 = torch.nn.Linear(20, num_classes) def forward(self, x): x = F.relu(self.fc1(x)) x = self.fc2(x) return x # 定义一个Gumbel Softmax采样函数 def gumbel_softmax(logits, temperature=1): u = torch.rand(logits.size()) g = -torch.log(-torch.log(u + 1e-20) + 1e-20) y = logits + g * temperature return F.softmax(y, dim=-1) # 初始化模型和优化器 net = Net() optimizer = torch.optim.Adam(net.parameters()) # 训练模型 for i in range(1000): # 生成随机数据 x = torch.randn(10) y = torch.randint(num_classes, size=(1,)).squeeze() # 前向传播 logits = net(x) y_pred = gumbel_softmax(logits, temperature=0.5) # 计算损失函数 loss = F.cross_entropy(y_pred.unsqueeze(0), y.unsqueeze(0)) # 反向传播 optimizer.zero_grad() loss.backward() optimizer.step() # 测试模型 x = torch.randn(10) logits = net(x) y_pred = gumbel_softmax(logits, temperature=0.5) print(y_pred) ```
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