linux pinmux 引脚多路复用驱动分析与使用

本文介绍了Linux内核中PinMux机制的基本原理及其在不同SoC平台上的实现方式。通过pinctrl_probe函数注册平台相关的配置,并利用回调机制实现引脚功能配置。文章还提供了API调用示例,说明如何在代码中实现引脚复用。
一、网上的文章一般都是分析pinctrl驱动的,从头到尾分析了一遍,搞的相当复杂,实际上没那么复杂

二、pinmux的概要分析,有关文件如下/pinctrl/core.c、/pinctrl/Pinmux.c、平台相关的结构体pinctrl_statepinctrl_settingpinmux_opspinctrl_descpinctrl_map,基本原理如下:
1、通过在平台相关的pinctrl驱动初始化函数pinctrl_probe,调用pinctrl_register函数,将平台相关的,已经定义好的函数指针等通过结构体封装,传给该函数,相当于已经注册好了;
2、不管是core.c里面的实现,还是Pinmux.c里面的实现,无非是最终会通过回调函数,调用到上面提到的平台相关的已经定义好的实现,包括以功能为依据的分组,比如SPI、UART的引脚的配置,完成引脚的功能配置
3、这就是linux下面抽象出了各种功能,形成了一个中间件,对上层app提供统一的接口,下层各个soc厂商按照定义好的格式对其进行实现,最后上层app就会调用到底层来
4、当然,pinmux的实现利用了很多机制,比如链表的插入、遍历等等

三、具体到代码,如何调用API实现引脚功能复用呢?
1、直接在代码中调用这个API即可,devm_pinctrl_get_select( struct device *dev, const char *name),参考其他地方的调用,可以直接针对功能进行引脚复用的配置,当然,前提是pinctrl-soc.c里面已经做好了相关配置,这里的soc指的是ARM平台,比如高通、三星、MTK、TI等等。
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