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Ubuntu下设置环境变量及PATH的方法
1、Ubuntu专有方式编辑 /etc/ld.so.conf 文件，如果以下语句不存在，则加入：include /etc/ld.so.conf.d/*.conf然后在/etc/ld.so.conf.d下边新建一个以 .conf 结尾的文件。在新建的 .conf 文件中写入需要设置的 path，例如：~/mypath/bin2、用户目录下的 .bashrc转载 2016-07-13 08:16:10 · 1225 阅读 · 0 评论 -
ubuntu，ros教程问题之[rospack] Error: no such package beginner_tutorials
解决方法：第一步：$ cd ~第二步$ gedit .bashrc第三步在打开的文件中添加如下代码source /home/user/catkin_ws/devel/setup.bash原创 2016-07-13 08:37:16 · 8513 阅读 · 0 评论 -
ros问题—— importError: No module named srv
ROS运行python脚本报错ImportError: No module named srv解决方法：删除CMakeLists.txt中的generate_messages()原创 2016-07-13 14:45:03 · 2151 阅读 · 0 评论