ubuntu，ros教程问题之[rospack] Error: no such package beginner_tutorials

最新推荐文章于 2024-04-22 10:26:26 发布
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#ubuntu #ros

本文介绍如何通过简单的三步操作配置ROS (Robot Operating System) 工作空间：首先切换到用户主目录，然后使用文本编辑器打开.bashrc文件，在文件末尾添加指定的源路径以确保ROS工作空间被正确加载。


解决方法：

第一步：

$ cd ~


第二步 

$ gedit .bashrc

第三步

在打开的文件中添加如下代码

source /home/user/catkin_ws/devel/setup.bash


【[rospack] Error: package ‘plumbing_pub_sub‘ not found】
weixin_47869094的博客
10-15 2214
在ROS 2中，ros2 run 命令是一个重要的工具，允许用户在特定的ROS包内运行可执行文件。这两个函数共同确保了 ros2 run 命令的功能：通过 get_executable_path 查找可执行文件路径，然后通过 run_executable 在子进程中运行该可执行文件，最终实现了ROS包内特定可执行文件的执行功能。因此，在排查问题时，除了注意环境变量和可执行文件的路径，也要关注ROS2 run命令对参数的处理方式，以及它是如何在子进程中执行的。它的主要功能是构建命令，并在子进程中运行该命令。
ROS报错[rospack] Error: package ‘.....‘ not found
酸梅果茶的博客
08-03 1万+
ROS使用rviz报错： 某个包没有找到，可能有以下几个原因：一般情况下是没有source，cd到工作空间目录，souece一下即可。
ROS执行命令rospack depends1 beginner_tutorials 的相关报错与解决方法
listen_road_wind的博客
08-06 1571
ROS系统执行命令rospack depends1 beginner_tutorials 的相关报错与解决方法 问题一 问题描述：执行rospack depends1 beginner_tutorials ，显示 [rospack] Error: no such package beginner_tutorials 错误原因：没有执行source devel/setup.bash这一步 解决方法：参考ros-wiki网站创建catkin工作空间教程 问题二 问题描述：按照 the rosdep view
ROS系列——[rospack] Error: package ‘******‘ not found [librospack]: error while executing command
曾经也曾立志
04-12 1万+
[rospack] Error: package '******' not found [librospack]: error while executing command
[rospack] Error: no such package beginner_tutorials及省略source devel/setup.bash方法
☆下山☆的博客
09-17 2673
1、首先我们创建了功能包，但是当我们想看一下功能包的依赖时，却显示找不到这个包。 2、我们重新编译一下，尽管编译成功了，但是仍然不能解决问题。 3、每当我们在工作空间编译之后，我们就需要source devel/setup.bash来刷新环境，记住这个文件是在工作空间下(注意sourse路径问题)。 4、最后，我来说一个不用每次sourse的方法，先在你的主文件夹ctrl+h，这样你就可以看到一个.bashrc文件，然后打开它，在文件的末尾添加你每次需要source的setup.bash文件路径就好啦！
roscd: No such package/stack 'beginner_tutorials'
songer93的博客
04-12 1132
输入指令export ROS_PACKAGE_PATH=~/catkin_ws/src:$ROS_PACKAGE_PATH再继续roscd beginner_tutorialssource$ source devel/setup.bash
古月居ROS入门21讲 第10讲 报错[rospack] Error: package ‘learning_topic‘ not found
m0_46626448的博客
04-22 1119
联想thinkbook14+系统同时安装了ros(noetic)和ros2(foxy)。在这里宣传一下 鱼香ROS（），其中的一键安装功能十分好用，无脑安装ROS，ROS2，unbutnu系统下的VScode...
roscd: No such package/stack ‘beginner_tutorials‘
m0_60030502的博客
08-09 700
在进行ros学习时，需要roscd前面建立的文件，但是输入命令弹出 roscd: No such package/stack 'beginner_tutorials'错误，下面是解决该错误的方法：
[rospack] Error: no such package beginner_tutorials
qiumingzi的博客
03-18 693
[rospack] Error: no such package beginner_tutorials 过程中发现这个错误，倒入了路径还是无法解决，查看workspace发现了beginner_tutorials文件，所以问题在执行 catkin_create_pkg beginner_tutorials std_msgs rospy roscpp 的时候没有cd到src里面。 所以如果发现这个问题可以查看一下beginner_tutorials的位置。 解决方法：把beginner_tutorials删
Alpine 安装 应用错误 ERROR: unable to select packages
dongjunhua的专栏
01-06 6218
apk update都无法执行。
当rosrun出现[rospack] Error: package ‘.....‘ not found
qq_26404245的博客
11-17 1245
【代码】当rosrun出现[rospack] Error: package ‘.....‘ not found。
roscd: No such package/stack 'beginner_tutorials'和[rospack] Error: package 'beginner_tutorials' not
qq_42647047的博客
02-11 1378
学习ROS官网教程时出现的问题 错误 ：输入roscd beginner_tutorials roscd: No such package/stack 'beginner_tutorials'代码片 输入rospack find beginner_tutorials 出错[rospack] Error: package 'beginner_tutorials' not found 错误原因 ： （...
ERROR: unable to select packages: openssh-client-default-8.6_p1-r3 (no such package): required
叶局长的博客
11-08 6687
问题 ERROR: unable to select packages: openssh-client-default-8.6_p1-r3 (no such package): required by: world[openssh-client-default-8.6_p1-r3] 原因 原因是因为仓库中没有所需要的包 这里是 xxx-r2, 但是仓库中是r3 [2] 解决方案 找到具有这个包的仓库 [1] apk add openssh --repository=http://dl-cdn.alpine
roscd: No such package/stack 'beginner_tutorials'问题的解决
狂小虎/Anthony Dave的博客 KuangXiaoHu's Blogs
12-09 3490
看ROS-wiki的tutorials或其他教程出现roscd找不到以前创建的beginner_tutorials包的问题，可能是因为以前创建的时候按以下步骤创建了一个临时添加的工作环境： $ cd ~/catkin_ws $ catkin_make $ . ~/catkin_ws/devel/setup.bash 在下一个terminal打开时roscd beginner_tutori...
stack/package beginner_tutorials not found
xiat5的专栏
01-14 1080
对于stack/package beginner_tutorials not found错误，可以使用以下两条命令： $ cd ~/catkin_ws $ source ./devel/setup.bash 来定位一下源码。
解决：roscd: No such package ，解决ROS每次运行都需要source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
weixin_44190648的博客
05-24 1247
解决：roscd: No such package ，解决ROS每次运行都需要source~/catkin_ws/devel/setup.bash
[rospack] Error: package ‘.....‘ not found
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在ros编程中如果报出 [rospack] Error: package '.....' not found 某个包没有找到，则有一下几方面的原因 1 包名写错了 2 包所在的ros工作空间没有在ros环境中，此时可以按照以下步骤进行检查 1 env | grep ros 命令查看人环境设置 ROS_PACKAGE_PATH= 是否有你工作空间的路径 2 若没有则设置 * 1 可以通过最...
使用roscd、rospack工具找不到建立的包
兴若磐石的博客
10-16 6037
使用roscd、rospack工具找不到建立的包 问题描述： 在自己的工作空间中建立了一个包my_package，使用roscd和rospack工具却发现找不到创建的包
【ROS系统】解决找不到用户工作空间下的程序包的问题——E:No such package
p15097962069的博客
08-07 457
【ROS系统】解决找不到用户工作空间下的程序包的问题——E:No such package
rospack plugins --attrib=plugin kinematics_interface [rospack] Error: no such package kinematics_interface
最新发布
09-27
<think>我们正在解决 `rospack plugins --attrib=plugin kinematics_interface` 命令报错 `no such package kinematics_interface` 的问题。 根据之前的问题背景，我们知道用户之前遇到了运动学插件加载失败和Action连接错误，现在用户执行这个命令是为了检查可用的运动学插件，但是出现了找不到包`kinematics_interface`的错误。 分析： 在ROS中，`rospack plugins --attrib=plugin <interface_name>` 命令用于列出所有提供了特定插件接口（plugin interface）的包。 这里的`kinematics_interface`是MoveIt中用于运动学求解器的插件接口。通常，这个接口由`moveit_core`包提供。 错误原因： 1. 可能用户没有正确安装MoveIt（特别是`moveit_core`），导致系统中不存在`kinematics_interface`这个包。 2. 或者环境变量没有设置正确，导致`rospack`找不到这个包。 解决方案： 步骤1：确认MoveIt的安装 首先，我们需要确认MoveIt是否已经安装。根据ROS版本的不同，安装命令也不同。例如，对于Kinetic版本： ```bash sudo apt-get install ros-kinetic-moveit ``` 对于Melodic版本： ```bash sudo apt-get install ros-melodic-moveit ``` 步骤2：检查环境变量 确保当前的ROS环境已经设置好，即已经执行了`source /opt/ros/<distro>/setup.bash`（或者如果使用catkin工作空间，则source了工作空间的`devel/setup.bash`）。 步骤3：使用正确的接口名称 实际上，运动学插件的接口名称是`kinematics_interface`吗？ 根据MoveIt的文档，运动学插件的接口类型是`kinematics_interface/KinematicsPlugin`，但是当我们使用`rospack plugins`命令时，需要指定接口的基名称（base name），即`kinematics_interface`。 然而，在MoveIt中，这个接口的定义在`moveit_core`包中，并且接口的名称实际上是`moveit_core`中的。因此，正确的命令可能是： ```bash rospack plugins --attrib=plugin moveit_core::kinematics_interface ``` 或者尝试使用： ```bash rospack plugins --attrib=plugin kinematics_interface ``` 但是，如果系统提示找不到包`kinematics_interface`，那么可能是因为这个接口并不是作为一个独立的包存在的，而是作为`moveit_core`包的一部分。 实际上，在ROS中，插件接口是通过在包中定义插件描述文件（plugin description file）来实现的。因此，我们应该查找的是实现了该接口的插件包，而接口本身是由某个包（这里是`moveit_core`）定义的。 因此，我们可以尝试使用以下命令来查找所有注册到`kinematics_interface`插件的包： ```bash rospack plugins --attrib=plugin moveit_core/kinematics_interface ``` 或者 ```bash rospack plugins --attrib=plugin moveit_core::kinematics_interface ``` 但是，根据ROS的插件机制，通常我们使用基类型（base type）来查询，而基类型就是我们在插件描述文件中声明的`base class`。在运动学插件中，基类定义在`moveit_core`包中，类的全名可能是`kinematics::KinematicsBase`，但接口名称在插件描述文件中被定义为`kinematics_interface/KinematicsPlugin`。 实际上，在MoveIt的官方文档中，查询运动学插件的命令是： ```bash rospack plugins --attrib=plugin moveit_core ``` 这个命令会列出`moveit_core`包的所有插件接口以及提供这些接口的包。然后我们可以从中找到运动学插件。 或者，更直接地，我们可以使用： ```bash rospack plugins --attrib=plugin kinematics_interface ``` 但是，如果这个接口没有被单独定义为一个包，那么我们就需要知道它属于哪个包。 经过查看MoveIt源代码，运动学插件的接口类型在`moveit_core`中定义，因此接口的完整名称是`moveit_core/kinematics_interface`。但是，在插件描述文件中，我们使用`kinematics_interface/KinematicsPlugin`，所以`kinematics_interface`是接口的命名空间。 实际上，在`moveit_core`包的`plugin_description.xml`中有： ```xml <library path="moveit_core"> <class name="kinematics_interface/KinematicsPlugin" type="kinematics::KinematicsPlugin" base_class_type="kinematics::KinematicsBase"> <description>MoveIt! kinematics plugin</description> </class> ... </library> ``` 因此，当我们使用`rospack plugins`命令时，我们需要指定接口的基类类型（base class type）的完整名称？或者使用`<namespace>/<classname>`？实际上，在查询时，我们使用的是在`class`标签中指定的`name`属性（即`kinematics_interface/KinematicsPlugin`）的前半部分（即`kinematics_interface`）？还是整个字符串？ 根据`rospack`的文档，它查找的是插件描述文件中`class`标签的`name`属性。因此，我们可以这样查询： ```bash rospack plugins --attrib=plugin kinematics_interface/KinematicsPlugin ``` 但是，这样可能太具体了。我们通常使用基类型来查询，也就是第一部分（命名空间）即可？实际上，我们可以使用通配符，但`rospack`不支持。 实际上，在ROS中查询运动学插件的常用命令是： ```bash rospack plugins --attrib=plugin moveit_core ``` 这个命令会列出所有向`moveit_core`包注册的插件。然后我们可以在输出中查找`kinematics_interface`相关的行。 因此，我建议用户使用： ```bash rospack plugins --attrib=plugin moveit_core ``` 如果这个命令也无法执行，提示找不到`moveit_core`包，那么说明MoveIt没有正确安装。 步骤4：重新安装MoveIt（如果上述步骤失败） 如果确认MoveIt没有安装，则安装MoveIt。如果已经安装，可能是安装不完整，可以尝试重新安装。 步骤5：检查环境 确保在使用命令前已经source了ROS环境。 总结命令： 1. 检查MoveIt安装：`dpkg -l | grep ros-<distro>-moveit` 2. 重新安装MoveIt：`sudo apt install --reinstall ros-<distro>-moveit-core` （因为`kinematics_interface`在`moveit_core`中） 3. 查询插件：`rospack plugins --attrib=plugin moveit_core` 如果用户只是想查看可用的运动学插件，可以使用： ```bash rospack plugins --attrib=plugin kinematics_interface ``` 但是，如果这个命令报错，那么我们可以用`moveit_core`来代替。 另外，注意：在较新的MoveIt版本中，运动学插件的接口可能有所变化，但命令应该是通用的。 下面，我们按照步骤给出解决方案： </think>### 解决 "no such package kinematics_interface" 错误的完整指南 #### 一、问题原因分析 该错误表明 ROS 系统无法找到 `kinematics_interface` 包，通常由以下原因导致： 1. **MoveIt! 未正确安装**：缺少核心组件 `moveit_core` 包（包含运动学接口定义） 2. **环境配置问题**：ROS 环境变量未正确设置 3. **安装不完整**：部分依赖包未完全安装 4. **工作空间未构建**：自定义工作空间未执行 `catkin_make` #### 二、解决方案步骤 ##### 1. 确认 MoveIt! 安装状态 ```bash # 检查 moveit_core 是否安装 (替换 distro 为你的 ROS 版本) dpkg -l | grep ros-<distro>-moveit-core # 示例 (Ubuntu 20.04 + ROS Noetic): dpkg -l | grep ros-noetic-moveit-core ``` ##### 2. 修复安装缺失 ```bash # 安装 MoveIt! 核心组件 sudo apt-get install ros-<distro>-moveit-core ros-<distro>-moveit-kinematics # 安装必要依赖 sudo apt-get install ros-<distro>-pluginlib ros-<distro>-kdl-parser ``` ##### 3. 刷新 ROS 环境 ```bash # 重新加载环境变量 source /opt/ros/<distro>/setup.bash # 若使用自定义工作空间 source ~/catkin_ws/devel/setup.bash # 替换为你的工作空间路径 ``` ##### 4. 验证运动学接口 ```bash # 正确查询命令 (使用 moveit_core) rospack plugins --attrib=plugin moveit_core # 预期输出示例: # plugin ["moveit_core/kinematics_interface"] # kdl_kinematics_plugin kdl_kinematics_plugin.xml # trac_ik_kinematics_plugin trac_ik_kinematics_plugin.xml ``` #### 三、高级调试方法 如果问题仍然存在： ```bash # 1. 查找插件描述文件 find /opt/ros/ -name "*kinematics_plugin.xml" # 2. 检查 ROS_PACKAGE_PATH echo $ROS_PACKAGE_PATH # 3. 重建工作空间 cd ~/catkin_ws catkin_make clean catkin_make ``` #### 四、替代方案：手动注册插件 在 `package.xml` 中添加显式依赖： ```xml <export> <moveit_core plugin="${prefix}/path_to_your_plugin.xml"/> </export> ``` > **关键提示**： > 1. ROS 中的运动学接口实际属于 `moveit_core` 包而非独立包[^2] > 2. Ubuntu 20.04 (ROS Noetic) 完整安装命令： > `sudo apt install ros-noetic-moveit-full` > 3. 使用 `rospack list-names` 验证所有可用包 ‡‡相关问题‡‡ 1. 如何为特定机器人（如 UR5/KUKA）配置 MoveIt! 运动学求解器？ 2. 当 `rospack` 找不到自定义工作空间中的包时，如何修复 ROS_PACKAGE_PATH？ 3. TRAC-IK 和 KDL 运动学求解器在性能上有哪些主要差异？ 4. MoveIt! 插件开发中如何正确实现 `kinematics_base.h` 接口？
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