3、树莓派 GPIO 控制与 Web 自动化入门

树莓派 GPIO 控制与 Web 自动化入门

1. PWM 控制 LED 调光

树莓派板上只有两个 PWM 通道，即 GPIO18 和 GPIO19。若需要更多 PWM 引脚，可使用像 WiringPI 这样的库（http://wiringpi.com/），该库利用软件 PWM 功能在任意 GPIO 上生成 PWM 信号。软件模拟的 PWM 比硬件 PWM 接口更通用，但会有额外开销。在大多数应用中，这种开销可忽略不计，但在对时间要求严格的应用中需加以考虑。

以下是实现 PWM 控制 LED 调光的代码：

# External module imports
import RPi.GPIO as GPIO
import time
# Pin Setup:
# Broadcom pin-numbering scheme
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
# Set GPIO pin 18 to output mode.
GPIO.setup(18, GPIO.OUT)
# Initialize PWM on pwmPin 100Hz frequency
pwm = GPIO.PWM(18, 100)
print("Here we go! Press CTRL+C to exit")
# set dc variable to 0 for 0%
duty_cycle=0
# Start PWM with 0% duty cycle
pwm.start(duty_cycle)
try:
    while True:
        # Loop 0 to 100 stepping dc by 5 each loop