3、树莓派自动化开发全解析：从基础控制到Web自动化

树莓派自动化开发全解析：从基础控制到Web自动化

1. PWM控制LED调光

树莓派板上只有两个PWM通道，即GPIO18和GPIO19。若需要更多PWM引脚，可使用如WiringPI（http://wiringpi.com/）这样的库，该库利用软件PWM功能在任何GPIO上生成PWM信号。软件模拟的PWM比硬件PWM接口更通用，但会有额外开销，不过在大多数应用中这种开销可忽略不计，但在对时间要求严格的应用中需考虑。

以下是实现PWM控制LED调光的代码：

# External module imports
import RPi.GPIO as GPIO
import time

# Pin Setup:
# Broadcom pin-numbering scheme
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
# Set GPIO pin 18 to output mode.
GPIO.setup(18, GPIO.OUT)
# Initialize PWM on pwmPin 100Hz frequency
pwm = GPIO.PWM(18, 100)
print("Here we go! Press CTRL+C to exit")
# set dc variable to 0 for 0%
duty_cycle = 0
# Start PWM with 0% duty cycle
pwm.start(duty_cycle)

try:
    while True:
        # Loop 0 to 100 stepping dc by 5 each loop
        for duty_cyc