UVA 10344 - 23 Out of 5(回溯)

六自由度机器人(机械臂)运动学建模及运动规划系列(一)——简介 毕业设计做了六轴机器人相关的课题,做完之后学到很多,在这里分享一下。 阅读详情

23 Out of 5

Input: standard input

Output: standard output

Time Limit: 1 second

Memory Limit: 32 MB

Your task is to write a program that can decide whether you can find an arithmetic expression consisting of five given numbers (1<=i<=5) that will yield the value 23.
For this problem we will only consider arithmetic expressions of the following from:

 
where : {1,2,3,4,5} -> {1,2,3,4,5} is a bijective function
and  {+,-,*} (1<=i<=4)

Input

The Input consists of 5-Tupels of positive Integers, each between 1 and 50.
Input is terminated by a line containing five zero's. This line should not be processed.

Output

For each 5-Tupel print "Possible" (without quotes) if their exists an arithmetic expression (as described above) that yields 23. Otherwise print "Impossible".

Sample Input

1 1 1 1 1
1 2 3 4 5
2 3 5 7 11
0 0 0 0 0

Sample Output

Impossible
Possible
Possible

=============================

五个数字都用完的时候返回

要注意第一个数字不是固定的,要从五个数中选一个出来


#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <cstring>

using namespace std;

int ok,a[11];
bool vis[11];

void dfs(int cur,int ans)
{
    if(cur==5)
    {
        if(ans==23)
            ok=1;
        return;
    }
    for(int i=0;i<5;i++)
    {
        if(!vis[i])
        {
            vis[i]=1;
            dfs(cur+1,ans+a[i]);
            dfs(cur+1,ans-a[i]);
            dfs(cur+1,ans*a[i]);
            vis[i]=0;
        }
        if(ok) return;
    }
}

int main()
{
    while(~scanf("%d%d%d%d%d",&a[0],&a[1],&a[2],&a[3],&a[4]))
    {
        if(a[0]==0&&a[1]==0&&a[2]==0&&a[3]==0&&a[4]==0) break;
        ok=0;
        for(int i=0;i<5;i++)
        {
            memset(vis,0,sizeof(vis));
            vis[i]=1;
            dfs(1,a[i]);
        }
        if(ok) printf("Possible\n");
        else printf("Impossible\n");
    }
    return 0;
}


线结构光相机原理详解以及精度控制总结 摘要:线阵结构光相机是工业三维检测的核心设备,结合线阵相机的高分辨率与结构光的主动三维成像能力。其工作原理基于线激光投射、逐线扫描、亚像素级条纹提取及三角测量法实现三维重建。精度受硬件、校准、环境和算法四因素影响,需通过优化硬件选型(如小像元相机、窄线宽激光)、精准校准(相机内参、激光平面)、环境控制(遮光、隔振、恒温)及算法优化(Steger算法、点云后处理)来提升。典型应用(卷材、轨道检测)中深度精度可达5-20μm,需根据场景需求平衡参数配置。 阅读详情

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coco430
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