逻辑控制器

本文深入解析了各种控制器如简单控制器、随机控制器、循环控制器等在软件开发中的应用,包括它们的工作原理和使用场景,以及如何处理超时问题。重点介绍了仅一次控制器和Switch控制器的特点,以及如何配合其他工具如If和While控制器进行条件判断。
简单控制器

简单控制器可以理解为一个文件夹,这个文件夹里面可以包含许多个响 福建党性培训 www.qhganxun.cn 应,这些响应按照业务流程排序,查看结果按照排序显示。

 

 

 

随机控制器

 随机控制器像是一个骰子,摇出来的响应随机。

 

 

随机顺序控制器

随机顺序控制器像是从一个箱子里把球都取出来,取出显示的顺序完全随机

 

 

 

循环控制器

循环控制器可以根据用户指定循环次数,勾选永远,那就一直循环下去

 

 我访问总出现超时情况,但是地址没问题

 

 

 

仅一次控制器

仅一次控制器,控制的是循环次数对线程组数无法干预。比如,仅一次控制器里有一个响应;设定线程组数为2,循环次数为5。启动线程组后,显示响应数为2

 

 

 

 

Switch控制器

 

 

switch控制器可以用作条件分支,Switch Value 中输入响应名,响应该请求。

如果Switch Value中不输入数据,默认为第一个响应请求。

 

 

 

 

Foreach控制器

foreach控制器简单来说,就是一个循环;

例输入的变量名可以设为  aaa;接变量的名设为vaaa;   在响应中使用变量的语法是${接变量名}

 

 

 

 

 

 

 

If控制器

 

 

if控制器和BeanShell 取样器联合使用;在if控制器里面先做一个判断条件,然后使用BeanShell 取样器语法,给条件项赋值;

BeanShell 语法是  vars.put  赋值;vars.get 取值;

要注意if控制器里的判断条件,后面不能加【分号;】

 

 

 

 

 

 

 

While控制器condition 可以填入的值

(1)空白:节点下最后一个 响应 失败,退出循环

(2)LAST:节点下最后一个 响应 失败,退出循环,

如果这个失败的 响应 在循环前就运行失败了,那么【While 控制器】将不会执行

 

内容概要:本文介绍了一个基于多传感器融合的定位系统设计方案,采用GPS、里程计和电子罗盘作为定位传感器,利用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法对多源传感器数据进行融合处理,最终输出目标的滤波后位置信息,并提供了完整的Matlab代码实现。该方法有效提升了定位精度与稳定性,尤其适用于存在单一传感器误差或信号丢失的复杂环境,如自动驾驶、移动采用GPS、里程计和电子罗盘作为定位传感器,EKF作为多传感器的融合算法,最终输出目标的滤波位置(Matlab代码实现)机器人导航等领域。文中详细阐述了各传感器的数据建模方式、状态转移与观测方程构建,以及EKF算法的具体实现步骤,具有较强的工程实践价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,熟悉传感器原理和滤波算法的高校研究生、科研人员及从事自动驾驶、机器人导航等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①学习和掌握多传感器融合的基本理论与实现方法;②应用于移动机器人、无人车、无人机等系统的高精度定位与导航开发;③作为EKF算法在实际工程中应用的教学案例或项目参考; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐行理解算法实现过程,重点关注状态预测与观测更新模块的设计逻辑,可尝试引入真实传感器数据或仿真噪声环境以验证算法鲁棒性,并进一步拓展至UKF、PF等更高级滤波算法的研究与对比。
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