21、社会、情感与道德(SEE)属性:塑造人类决策的隐藏力量

社会、情感与道德(SEE)属性:塑造人类决策的隐藏力量

1. 引言

在重要阶段做决策时,个人的社会、情感和道德特征,如积极的情绪控制、自我同情和人际交往能力等,与幸福感密切相关。这些特征也有助于个人理解能力和决策能力的发展。通过非宗派方法(NSA),可以在不同国家、文化、宗教和非宗教群体中实现有效的决策。世俗伦理(SE)认为,NSA 将导向普适伦理,能被任何宗教信仰体系的人所接受。

人类大脑对社会、情感和道德(SEE)特征的培养,有助于塑造一个在行为和自身及他人福祉方面都趋于完美的人。我们的行为和幸福感会改变大脑的倾向,从而让我们做出最佳选择。许多先驱者和认可 SEE 方法可行性与前景的人,为社会和全球各群体做出了重要贡献,SEE 学习框架产生了深远影响。

达赖喇嘛等认为,道德和慈善心态源于基本的人类原则,可通过常识、经验和科学来发现。他与埃默里大学有长达二十多年的合作,推动了如同情科学等领域的开创性研究。全球研究表明,培养基本人类价值观对自身和他人有益,这一观念正迅速发展。联合国《世界幸福报告》指出,应根据人们享受生活的程度来评判人类发展,我们应真诚希望所影响的人幸福,并培养无条件的同情态度。

SEE 学习框架基于人类相互依存的常识、经验和科学,有助于塑造理想的人。它借鉴了心理学家、教育工作者和神经科学家对基本人类价值观、亲社会情感和能力的研究,强调教育不仅要关注认知技能,还要注重情商,如情绪意识、社交技能、合作能力和解决冲突的能力。诺贝尔经济学奖得主詹姆斯·赫克曼博士主张在学校教授生活技能,这些技能对人生成功与认知能力考试同样重要。越来越多的企业意识到生活技能在招聘中的价值,因此 SEE 框架有助于企业在招聘筛选过程中做出决策。

SEE

**机械臂阻抗控制仿真程序(MATLAB实现)** 本项目提供了一套完整的机械臂阻抗控制仿真解决方案,采用MATLAB编程环境实现。该程序集成了核心控制算法、动力学建模以及交互力仿真模块,旨在为相关领域的研究教学提供一个结构清晰、功能完备的仿真平台。 **核心内容概述:** 1. **控制算法实现**:程序实现了基于位置的阻抗控制策略。该策略通过构建虚拟的弹簧-阻尼系统模型,动态调节机械臂末端执行器的位置指令,以模拟外部环境交互时的柔顺行为。算法核心在于求解二阶目标阻抗方程,生成适配的轨迹修正量。 2. **仿真环境构建**:包含一个典型的平面或空间多自由度机械臂动力学模型。该模型采用拉格朗日方法建立,能够准确计算机械臂在运动过程中的关节力矩。同时,仿真环境设置了可自定义的虚拟接触平面,用于模拟机械臂环境之间的接触力。 3. **交互过程仿真**:通过预设的轨迹任务(如点到点运动、轨迹跟踪),演示机械臂在自由空间运动以及环境发生接触时的完整动态过程。仿真结果将直观展示不同阻抗参数(刚度、阻尼、惯性)对系统接触力位置跟踪误差的影响规律。 **主要功能输出:** * 执行主脚本可自动完成仿真计算,并生成多幅分析图表。 * 关键输出包括:各关节角度、角速度、控制力矩随时间的变化曲线;末端执行器的实际运动轨迹期望轨迹对比;末端环境之间的接触力/力矩曲线。 * 通过修改参数配置文件,用户可便捷地调整机械臂模型参数、阻抗控制参数、期望轨迹以及环境接触刚度等,以验证不同工况下的控制性能。 本程序代码结构模块化,注释详尽,便于使用者理解算法流程并进行二次开发,适用于机械臂柔顺控制、人机交互等领域的算法验证初步研究。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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