55、Java 操作符优先级与 IDEA 使用指南

Java 操作符优先级与 IDEA 使用指南

1. Java 操作符优先级规则

在 Java 编程中,操作符的优先级至关重要,它决定了表达式中操作的执行顺序。以下是 Java 操作符优先级的完整列表,按照优先级从高到低排列:
| 优先级分组 | 操作符 |
| ---- | ---- |
| 后缀 | [] . () ++ |
| 一元 | ++ + - |
| 创建、类型转换 | new (class)reference |
| 乘法 | * / % |
| 加法 | + - |
| 移位 | << >> >>> |
| 关系 | < > >= <= instanceof |
| 相等 | == != |
| 按位与 | & |
| 按位异或 | ^ |
| 按位或 | | |
| 条件与 | && |
| 条件或 | || |
| 三元(条件) | ?: |
| 赋值 | = += -= *= /= %= >>= <<= >>>= &= ^= |= |

需要注意的是,与二元操作符 + - 不同,一元操作符 + - 用于与数字字面量或变量结合,以表示其正负性。

2. 开始使用 IDEA

IDEA 是由捷克公司 JetBrai

六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法仿真方法拓展自身研究思路。
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