13、Wi-Fi 技术助力：实现高精度被动人体追踪

Wi-Fi 技术助力：实现高精度被动人体追踪

多 Wi-Fi 链路下的分米级被动人体追踪

近年来，利用商用现货（COTS）Wi-Fi 实现分米级被动定位的技术不断涌现。

• 现有技术分析
  • LiFS ：利用链路视距（LoS）附近目标的阴影效应进行定位，但需要密集部署设备。
  • Dynamic - MUSIC ：通过反射信号与静态信号的不相干性分离反射信号并估计其到达角（AoA），不过这需要对网络接口卡（NIC）进行预校准，并且天线阵列的形状要求严格。
• Widar 系统优势 ：与上述技术不同，Widar 着眼于更实际的场景，只需在区域边缘随意部署少量设备。它不仅进一步揭示了信道状态信息（CSI）动态与人体实际移动速度之间的关系，还实现了对人体运动的跟踪，能够同时估计人体的速度和位置。

技术	特点	局限性
LiFS	利用阴影效应	需要密集部署设备
Dynamic - MUSIC	分离反射信号估计 AoA	需要预校准 NIC 和特定天线阵