利用 Wi-Fi 被动检测移动和静止人体
在室内环境中,利用 Wi-Fi 信号进行人体检测是一项具有挑战性但又极具潜力的技术。本文将介绍一种名为 DeMan 的系统,它能够同时检测移动和静止的人体,并且无需针对特定场景进行预训练。
1. CSI 与 RSSI 的对比
与传统的 MAC 层接收信号强度指示(RSSI)相比,信道状态信息(CSI)在两个方面提供了更细粒度的信息:
- 相位信息 :在多径密集的室内环境中,无线信号通常通过多条路径传播到接收器。这些多径分量根据它们的相对相位可以建设性或破坏性地叠加。由于 RSSI 只提供幅度信息,以往的研究通过间接代理(如衰落水平)来推断相位叠加状态。而 CSI 同时提供子载波相位和幅度信息,这为更敏感和准确的运动检测提供了潜力。
- 频率多样性 :本质上,RSSI 描述了所有子载波上的总接收功率。因此,RSSI 无法表征可能传达微妙呼吸模式的多径传播。由于正交频分复用(OFDM)中的子载波倾向于独立衰落,CSI 利用频率多样性为优化和放大呼吸模式带来了机会。它还可以扩展检测范围,因为来自非视距(NLOS)路径的呼吸模式也可以被捕获和解析。
综上所述,CSI 揭示了无线信道更细粒度的频谱结构。接下来,我们将利用子载波相位和幅度信息,设计一个统一的框架来检测移动和静止的人体。
2. DeMan 系统设计
2.1 系统概述
DeMan 系统主要由两个组件组成:移动目标检测和静止目标检测。其工作流程如下:
1. 初始化 :DeMan 首
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