cln512的博客

EtherCAT抓包

EtherCAT的DC补偿讲解

源码地址https://gitee.com/rathon/apollof429-v2.git还有一些移植细节可以参考我之前写的一些博客硬件平台：正点原子APOLLOF429V2开发板开发环境stm32cubemx6.2.0版本，用的库为STM32Cube_FW_F4_V1.26.2，开发软件为STM32cubeide时钟配置串口配置非gnu版串口重定向在main.c或者.h中添加以下代码进行重定向#include <stdio.h>/* USER CODE BEG

好久不更新博客了，我也有点怀念优快云啦。从2025年开始，我计划更新一系列博客，并带来一些好玩的东西（敬请期待~）。首先，把EtherCAT相关的博客重写一遍，写个几十篇吧，把这些年的遗憾完结一下。

在stm32f767 nucleo上移植野火的stm32f767串口通讯程序，一直显示乱码。由于nucleo板子并没有焊接25M晶体振荡器，而是使用了板上的stlink输出的8Mhz的时钟，因此需要对时钟进行重新配置。系统时钟设置对了，可是还是显示乱码，这是为什么呢？？？这个问题折磨了我整整两天，反复查看代码，阅读手册，就是没整明白。也许是老天爷也看不下去了吧，在一个偶然的机会下我点击了MDK的配置选项，一刹那间，我似乎找到了问题所在。哈哈，问题就这样轻松解决了，下图就是那个困扰了我多日的原因