SOEM主站开发开篇

SOEM主站开发

大家好！好久不更新博客了，我也有点怀念优快云啦。从2025年开始，我计划更新一系列博客，并带来一些好玩的东西（敬请期待~）。
首先，把EtherCAT相关的博客重写一遍，写个几十篇吧，把这些年的遗憾完结一下。

gitee链接如下：
https://gitee.com/rathon/apollof429-v2.git

目录

1. SOEM裸机移植
2. 驱动伺服
3. 主站DC补偿