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前往官网下载，Safari浏览器每次下载的文件只有5kb，所以建议使用chrome浏览器下载。
随后根据提示一步步安装即可。
首先打开并配置bash文件，如果是第一次配置的话，直接打开配置文件会报错提示文件不存在，需要先新建一个文件，再打开编辑。
touch .bash_profile # 首先新建一个配置文件
open -e .bash_profile # 打开配置文件并编辑
JDK老版本的教程都是使用这样的配置文件：
JAVA_HOME=/Library/Java/JavaVirtualMachines/jdk1.8.0_40.jdk/Contents/Home
PATH=$JAVA_HOMEMacos 10.15 JDK1.6安装包.zip
macOS升级到10.15之后JDK1.6自动消失了，然后重新安装，无法安装，将jdk1.6拉到/Library/java/JavaVirtualMachines目录里，也无法使用。使用这个方法安装可以有效解决。
Macos 10.15 JDK1.6安装包（官方版）
Macos 10.15 JDK1.6安装包（官方版）
jdk15-macos.zip
java jdk15， jdk目前最新版本， java 版本 15.0.1， 上传日期 2020.11.25， 适用平台版本 mac OS系统
jdk-14.0.2 供macOS 使用
该资源提供的是macOS下的jdk14 。下载后直接点击打开，一步到位。无需oracle账号进行下载。
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合成孔径雷达（SAR）波数域（wK）成像算法也称为距离徙动（RM）算法，它不存在近似条件，可以对整个成像区域基于散射点模型进行精确聚焦。有的文章中称它为SAR成像的最佳实现。
ESD放电模式以及电源箝位 (power clamp )电路
由于ESD电压具有很快的上升速度（其ESD脉冲上升时间约在10ns左右），Ｖrc端的电压因为RC延迟效应无法跟得上VDD端的ESD电压上升速度，Ｖrc端的为低电位导致反相器工由于ESD电压具有很快的上升速度（其ESD脉冲上升时间约在10ns左右），Ｖrc端的电压因为RC延迟效应无法跟得上VDD端的ESD电压上升速度，Ｖrc端的为低电位导致反相器工作将输出端Ｖout电压上拉到高电位。从而Vg端的高电位触发导通了NMOS元件（Ｍesd）的晶体管，因而ESD电流便经由Ｍesd而泄放掉。由于晶体管Ｍesd的栅极导通
080、多轴运动控制：插补器设计（螺旋线插补）
本文分享了螺旋线插补器设计的实战经验。针对五轴点胶机Z轴抖动问题，作者分析了螺旋线数学本质，提出基于归一化时间参数的速度规划方法，强调各轴严格同步的重要性。文章详细介绍了速度分解、加减速处理、嵌入式优化技巧（查表法、定点化），并总结了起点闭合、速度波动、数值处理等常见问题解决方案。最后给出5条实用建议：注重速度规划而非纯数学推导、预先仿真、保留调试接口、考虑机械谐振、防范编码器丢脉冲。通过优化插补周期、电子齿轮比和S形速度曲线，成功将设备良率从60%提升至95%。
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