Matlab怎样将传递函数转换成差分方程

最近在做毕业设计,自己的控制对象描述形式是传递函数,而书里看到的大部份被控对象都是差分方程的形式,就想有没有这种转换的方法,网上搜索了一圈,总结如下。

步骤一,先建立传递函数方程

首先给定一个连续的传递函数,例如一个二阶传递函数
在这里插入图片描述
在MATLAB里面的描述如下:

sys=tf([3,1],[1,2,5]
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