场景类点云数据集

Vaihingen 数据集详解
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场景类点云数据集

Vaihingen数据集

Vaihingen数据的申请


场景类点云数据集

Vaihingen数据集

vaihingen数据集是由ISPRS提供。该数据集由德国摄影测量与遥感协会采用机载徕卡ALS50传感器采集的,点的密度为4pts/m2,位于德国的Vaihingen。该数据集包含了753876个训练点、411722个测试点。每个点集包含了7个信息,分别是,分别是x,y,z,强度,回波数,第几次回波。包含了9个类别的地物,分别是Powerline、Low Vegetation、Impervious Surface、Car、Fence/Hedge、Roof、Façade、Shrub、Tree九类。在遥感领域应用的比较多。

                                                                                                                                                                                       图1 Vaihingen train 数据集 label赋色

 

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                                                                                                                                                                                         图2 Vaihingen test 数据集

Vaihingen数据的申请

数据申请网址[https://www2.isprs.org/commissions/comm2/wg4/benchmark/data-request-form/]填写一个申请表,isprs会给你发送一份带有账号和密码的邮件,数据传输的方式是ftp(ftp具体是神马,请自行百度),建议下载一个ftp的软件(如WinSCP等),进行下载。不要直接把给你的网址复制到浏览器,貌似没啥用(小白的血泪史)。

参考:

[1]vinhaigen数据的图片网址

[2]vinhengen数据说明

 

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点云技术是三维计算机视觉领域中的重要组成部分,它涉及到数据采、处理、分析以及应用等多个环节。本资源包“经典点云数据+点云+点云处理算法”提供了斯坦福大学的一系列经典点云模型,对于研究和开发点云处理算法的人员来说,是一个非常有价值的参考资料。 我们要理解什么是点云。点云是由一系列空间坐标点组成的合,这些点在三维空间中代表物体的表面信息。通过激光雷达(LiDAR)、RGB-D相机等设备,我们可以获取到这些三维点的数据,用于构建物体或环境的三维模型。点云数据则是一批经过整理和标注的点云数据,用于训练和测试各种点云处理算法。 在本数据集中,包含了九个点云模型,它们以PLY和PCD两种格式提供。PLY是一种基于文本或二进制的3D模型文件格式,常用于存储点云数据和相关的几何与颜色信息。PCD是Point Cloud Library(PCL)项目中的文件格式,同样用于存储点云数据,且支持压缩,便于数据传输和存储。这两种格式都广泛应用于点云处理领域。 点云处理算法主要包括点云的预处理、特征提取、分割、配准、重建等多个步骤。预处理通常涉及去除噪声、滤波和平滑等操作,以提高数据质量。特征提取则是识别点云中的关键点、边缘或表面,为后续的分、识别任务提供依据。分割是将点云划分为不同的区域或对象,而配准则涉及到对多个点云进行空间对齐,以便进行比较或融合。通过点云数据可以重建出高精度的三维模型。 利用这个数据集,可以进行如下的算法实验: 1. **滤波算法**:如Voxel Grid滤波、Statistical Outlier Removal(SOR)滤波、Radius Outlier Removal等,以去除噪声点。 2. **特征提取**:如SHOT、FPFH、PFH等特征,用于识别点云中的局部结构。 3. **分割算法**:例如基于密度的区域生长、基于聚的分割或基于图割
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