(转)安装Apollo(5)

最新推荐文章于 2025-11-14 10:39:20 发布
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干掉百度Apollo的安装！（Apollo9.0在WSL上的包管理安装）
qq_40033030的博客
05-09 712
1、一开始我手头并没有多余的电脑来安装Apollo9.0，只能自己想办法，使用虚拟机是不行的，在Apollo的安装文档（）中明确说了，但是可以使用WSL，对于WSL可以认为它是Windows自带的虚拟机。2、Apollo9.0在WSL上的包管理安装和在Ubuntu电脑上的包管理安装，步骤是完全一样的，本教程主要是告诉大家如何搭建WSL的Ubuntu20.04的环境，Apollo9.0的安装步骤可以参考之前的在Ubuntu电脑上的安装。3、
Ubuntu 18.04安装Apollo 6.0：从零开始到启动Demo（超多细节）
shao918516的博客
08-28 1万+
最近在以Apollo平台为模板学习无人驾驶系统，在安装Apollo时遇到一些小问题，故写一篇文章作总结，初步介绍Apollo平台，并详解安装过程。
apollo安装
zacharyzqc的博客
04-03 2008
apollo 3.0无硬件版本(需看 run apollo in ubuntu16,因为其架构在ubuntu14上，所以对16有额外的要求) 推荐先安装1.0版本再转换至你需要的版本（原因是你需要在高版本之前首先在1.0版本确保你的硬件模块能正常使用再去到更高的版本测试） https://github.com/ApolloAuto/apollo/tree/master/docs/...
docker安装apollo并接入若依框架
weixin_38134258的博客
03-19 2073
docker安装apollo并接入若依框架
x86-64安装编译Apollo 9.0 aarch64版本
Hi20240217的博客
06-25 1026
本文详细介绍了在x86-64架构主机上编译Apollo 9.0 aarch64版本的方法。通过Docker容器提供隔离环境，并借助QEMU实现ARM指令集模拟，解决了跨架构编译的兼容性问题。文章提供了完整的操作流程，包括Docker多架构配置、QEMU模拟器安装、Apollo源码获取与编译环境准备等步骤，特别针对PCL库检测逻辑缺陷和GPU平台识别等常见问题给出了解决方案。该方案不仅适用于Apollo项目，也可推广到其他复杂项目的跨架构构建场景，有效提升了开发效率。
百度Apollo安装配置
welllic的博客
03-07 2119
百度Apollo安装配置欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入 欢迎使用...
apollo和lgsvl安装使用
yo142857的博客
11-30 989
apollo和lgsvl自用整理
apollo配置中心 安装
慕禾⑦叶
10-05 311
创建数据库 1、创建ApolloPortalDB。通过各种MySQL客户端导入apolloportaldb.sql即可 2、创建ApolloConfigDB。通过各种MySQL客户端导入apolloconfigdb.sql 获取安装包 从release下载预先打好的安装包 配置数据库连接信息 1、解压apollo-configservice-x.x.x-github.zip、解压a...
Apollo安装以及K8S中部署Apollo
jacksonary的博客
04-12 9626
1. 基本环境 OS：CentOS7； JDK版本1.8+（java -version）； MySQL5.6.5+（SHOW VARIABLES WHERE Variable_name = 'version';）； Apollo：服务端1.8+，客户端1.7+； 2. Apollo 2.1 必要模块  Apollo中的主要模块如下： Config Service 提供配置获取、配置更新推送的...
Apollo平台入门：从源码编译到Demo运行
热门推荐
优快云博客专家，系统架构师，有合作、疑惑请私信博主。
11-14 15万+
Apollo平台入门：从源码编译到Demo运行 ，人工智能，计算机视觉，大模型，AI，本文是Apollo平台入门指南，先介绍其作为开源自动驾驶平台的特点与应用场景，接着讲解环境准备，包括硬件要求、操作系统选择和依赖软件安装，还说明了源码获取与编译的步骤及可能遇到的问题。随后阐述了Demo运行方法、核心概念，以及开发者工具、模块调试、进阶学习方向和相关资源，涵盖从基础入门到深入学习的多方面内容，为新手提供全面指导。
109_CentOS 安装Apollo教程1
08-08
标题 "109_CentOS 安装Apollo教程1" 提供的是关于在 CentOS 操作系统上安装 Apollo 配置管理平台的指南。Apollo 是一个分布式配置中心，它能够集中化管理应用的配置，简化配置的分发和更新流程。本教程主要涵盖以下...
基于四元数的EKF进行姿态估计.zip
01-09
1.版本：matlab2014a/2019b/2024b 2.附赠案例数据可直接运行。 3.代码特点：参数化编程、参数可方便更改、代码编程思路清晰、注释明细。 4.适用对象：计算机，电子信息工程、数学等专业的大学生课程设计、期末大作业和毕业设计。
使用锁相环实现同步、稳定电流控制和单位功率因数的单相并网逆变器Simulink闭环模型.rar
01-09
1.版本：matlab2014/2019a/2024a 2.附赠案例数据可直接运行。 3.代码特点：参数化编程、参数可方便更改、代码编程思路清晰、注释明细。 4.适用对象：计算机，电子信息工程、数学等专业的大学生课程设计、期末大作业和毕业设计。
地级市用电量统计数据（2004-2022年）.xlsx
最新发布
01-09
详细介绍及样例数据：https://blog.youkuaiyun.com/m0_65541699/article/details/156773492
【激光质量检测】利用丝杆与步进电机的组合装置带动光源的移动，完成对光源使用切片法测量其光束质量的目的研究（Matlab代码实现）
01-09
【激光质量检测】利用丝杆与步进电机的组合装置带动光源的移动，完成对光源使用切片法测量其光束质量的目的研究（Matlab代码实现）内容概要：本文研究了利用丝杆与步进电机的组合装置带动光源移动，结合切片法实现对激光光源光束质量的精确测量方法，并提供了基于Matlab的代码实现方案。该系统通过机械装置精确控制光源位置，采集不同截面的光强分布数据，进而分析光束的聚焦特性、发散角、光斑尺寸等关键质量参数，适用于高精度光学检测场景。研究重点在于硬件控制与图像处理算法的协同设计，实现了自动化、高重复性的光束质量评估流程。; 适合人群：具备一定光学基础知识和Matlab编程能力的科研人员或工程技术人员，尤其适合从事激光应用、光电检测、精密仪器开发等相关领域的研究生及研发工程师。; 使用场景及目标：①实现对连续或脉冲激光器输出光束的质量评估；②为激光加工、医疗激光、通信激光等应用场景提供可靠的光束分析手段；③通过Matlab仿真与实际控制对接，验证切片法测量方案的有效性与精度。; 阅读建议：建议读者结合机械控制原理与光学测量理论同步理解文档内容，重点关注步进电机控制逻辑与切片数据处理算法的衔接部分，实际应用时需校准装置并优化采样间距以提高测量精度。
【毕业设计】STM32智能家居语音系统MF-毕业源码案例设计.zip
01-09
【毕业设计】STM32智能家居语音系统MF-毕业源码案例设计.zip
matlab混合电动汽车模型开发
01-09
下载前必看：https://pan.quark.cn/s/a4b39357ea24 FMOT（Field and Matrix Operator Tool） FMOT的matlab基础开发版本，目前主要功能是simple和piso算法的实现。 可以新建立一个untitled.m，然后把test中的.mlx内容复制到新的untitled.m中，调试更方便。 方程构建和组装的风格是参考OpenFOAM的方式，希望能对OF的初学者有一定的帮助。 算子离散的实现是采用全向量化的方式进行组装，需要一定的基础来理解。 当前大部分封装函数具有帮助说明，可右键点击查看。 注意： 对流项的边界条件目前存在一定问题，对所有第一类和第二类边界条件不完全通用； SIMPLE的残差输出colorbar存在问题； PISO的残差类的实现是不完整的，请不要使用。 test文件中的LidDriven(p)存在一点问题，先不要使用。 FMOT目前代码存在很多细节问题，并且没有对应的使用教程，只能通过自己阅读源码来学习，预计年底前会更新一次。 有问题可以联系：fmot_2024@163.com
【毕业设计】STM32F1智能门禁锁系统MF-毕业源码案例设计.zip
01-09
【毕业设计】STM32F1智能门禁锁系统MF-毕业源码案例设计.zip
基于改进多目标灰狼优化算法的考虑V2G技术的风、光、荷、储微网多目标日前优化调度研究（Matlab代码实现）
01-09
基于改进多目标灰狼优化算法的考虑V2G技术的风、光、荷、储微网多目标日前优化调度研究（Matlab代码实现）内容概要：本文研究了基于改进多目标灰狼优化算法的风、光、荷、储微网多目标日前优化调度，重点考虑了电动汽车接入电网的V2G（Vehicle-to-Grid）技术。通过建立包含风电、光伏、负荷及储能系统的微电网模型，综合考虑经济性、环保性和系统稳定性等多个优化目标，采用改进的多目标灰狼优化算法进行求解，并利用Matlab实现仿真代码。文中详细阐述了模型构建、算法改进策略及优化调度结果分析，验证了所提方法在降低运行成本、减少碳排放和提升可再生能源消纳能力方面的有效性。; 适合人群：具备一定电力系统基础知识和Matlab编程能力的研究生、科研人员及从事新能源微电网优化调度相关工作的工程技术人员。; 使用场景及目标：①用于微电网能量管理系统的多目标优化调度研究；②为含高比例可再生能源和电动汽车的电力系统提供日前调度决策支持；③作为智能优化算法在电力系统应用的教学与科研案例。; 阅读建议：建议读者结合Matlab代码深入理解算法实现细节，关注V2G技术对微网调度的影响机制，并可通过调整参数或引入其他智能算法进行对比实验，进一步拓展研究深度。
apollo 10.0怎么源码安装
10-26
<think>嗯，用户这次明确要求查找Apollo 10.0源码安装的具体方法。从对话历史看，用户应该已经排除了容器化安装方案，坚持要源码级部署。这需要更谨慎处理，因为引用材料里明确提到Apollo 10.0已转向AEM工具链，传统源码模式可能不再被官方推荐。 用户可能是个自动驾驶领域的研究者或开发者，需要深度定制Apollo系统。ta特意强调"源码安装"，说明需要修改底层代码或集成其他模块。不过引用[2]的警告很醒目——官方已弃用dev_start.sh等传统脚本，这个矛盾点必须重点提醒用户。 整理四个关键步骤：首先是宿主机准备，引用[3]指出必须Ubuntu+Docker组合；其次GPU支持部分，用户如果有CUDA环境需特别注意nvidia-container-toolkit的配置；然后AEM工具安装的gpg密钥步骤在引用[4]有具体命令；最后工程初始化阶段，引用[2]强调要用aem start取代旧的dev_into.sh。 需要特别警告两个风险点：一是引用[4]显示官方源可能有证书问题，需手动处理gpg key；二是编译环节可能出现依赖缺失，毕竟脱离容器后所有库都要自行解决。最后附上优化建议，比如用ccache加速二次编译，毕竟源码编译耗时可能很长。 考虑到用户技术背景较强，问题设计可以深入些：比如交叉编译选项调试，或源码模式下如何集成自定义感知模块。这类问题能帮助ta解决实际开发中的痛点。 </think>以下是基于官方文档整理的 Apollo 10.0 **源码安装完整流程**，重点强调与容器化安装的区别和注意事项： --- ### **源码安装核心步骤（非容器化）** #### **1. 系统准备** - **Ubuntu 22.04 LTS**（官方推荐，引用 [1][^1]） - **换国内源**：`软件与更新` → 选择阿里云源（加速依赖下载） - 安装基础工具： ```bash sudo apt update && sudo apt install -y git curl gnupg ca-certificates build-essential ``` #### **2. 安装 Apollo 环境管理工具 (AEM)** ```bash # 添加 Apollo GPG 密钥（引用 [4][^4]） curl -fsSL https://apollo-pkg-beta.cdn.bcebos.com/neo/beta/key/deb.gpg.key | sudo gpg --dearmor -o /etc/apt/keyrings/apolloauto.gpg # 添加软件源 echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture) signed-by=/etc/apt/keyrings/apolloauto.gpg] https://apollo-pkg-beta.cdn.bcebos.com/apollo/core $(lsb_release -cs) main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/apolloauto.list # 安装 AEM sudo apt update sudo apt install apollo-neo-env-manager-dev ``` --- #### **3. 源码获取与编译** ```bash git clone https://github.com/ApolloAuto/apollo.git --branch master-10.0 cd apollo # 初始化 Apollo 环境（替代旧版 dev_start.sh） aem start # 源码编译（进入容器环境） aem enter ./apollo.sh build ``` > **⚠️ 注意**：Apollo 10.0 已弃用 `dev_start.sh` 等脚本，改用 `aem` 管理环境（引用 [2][^2]） --- #### **4. 解决依赖问题（源码安装关键）** - **手动安装缺失库**（常见于传感器驱动/GPU模块）： ```bash # 示例：安装 Protobuf 和 Eigen3 sudo apt install -y libprotobuf-dev protobuf-compiler libeigen3-dev ``` - **CUDA 支持**（若需 GPU 加速）： - 宿主机安装 **NVIDIA 驱动**和 **CUDA Toolkit 11.8+** - 配置 `nvidia-container-runtime`（引用 [3][^3]） --- #### **5. 启动 Dreamview 验证** ```bash # 在 AEM 容器环境中启动 ./scripts/bootstrap.sh start ``` - 访问 `http://localhost:8888` 查看 Dreamview 界面 --- ### **⚠️ 源码安装警告** 1. **兼容性风险**：Apollo 10.0 源码依赖复杂，需严格匹配： - **GCC 9.4+**，**Bazel 5.4.0** - ROS 2 Humble（仅限特定模块） 2. **调试耗时**：官方已转向容器化部署，源码编译错误需自行解决（如 `undefined reference` 等链接问题） --- ### **优化建议** ```bash # 加速二次编译（调试时） ./apollo.sh build --local_resources 16384,8.0 # 分配 16GB RAM + 8线程 ``` ```bash # 清理缓存（解决构建失败） bazel clean --expunge ``` --- ### **附录：目录结构说明（引用 [3][^3]）** | 路径 | 内容 | |--------------------|-----------------------| | `modules/` | 核心算法（感知/规划等）| | `cyber/` | 通信框架 | | `tools/` | 调试工具 | | `docs/` | 技术文档 | ---
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