【转】基于AT89C51单片机设计的简易智能机器人

本文介绍了基于AT89C51单片机设计的简易智能机器人,能沿引导线行走,自动绕障,检测金属片并显示相关信息。采用红外光电传感器、金属传感器、光电码盘等进行数据采集,通过单片机控制电机、显示和声光报警。设计包括单片机单元、传感器单元、电机控制单元等,实现了导航和避障功能。

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基于AT89C51单片机设计的简易智能机器人

作者:张宏,王德合    时间:2007-01-26  来源:  《电子工程师》   浏览评论
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