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1、分辨率（Resolution）       视频分辨率是指视频成像产品所成图像的大小或尺寸，它的表达式为：“水平像素数*垂直像素数”。常见的图像分辨率有QCIF（176×144），CIF（352×288），D1（704×576），720P（1280×720）,1080P（1920*1080）。摄像机成像的最大分辨率是由CCD或CMOS感光器件决定的。现在有些摄像机支持修改分辨率，是通过摄像

用户态进程的虚拟地址如何转换成物理地址？ 区分一个进程，我们都知道最简单就是进程的pid。我们就从（pid,virtualaddress）来看看如何将一个进程的虚拟地址转换为物理地址phyaddress。 首先根据pid我们可以得到这个进程的task_struct，进而通过task_struct得到mm,通过mm得到pgd。好了，现在我们有pgd和virtualaddress.

#ifndef _LINUX_CDEV_H#define _LINUX_CDEV_H#include #include #include struct file_operations;struct inode;struct module;struct cdev { struct kobject kobj;//内嵌的kobject对象 struct module

from: http://blog.youkuaiyun.com/chexlong/article/details/7058283//锁接口类 class ILock { public: virtual ~ILock() {} virtual void Lock() const = 0; virtual void Unlock() const = 0;

并发情况下防止竞争的措施：（1）中断屏蔽（2）原子操作（3）自旋锁（4）读写自旋锁(防写不防读)（5）顺序锁(seqlock)（6）RCU(Read-Copy-Update)（7）信号量(信号量其实和自旋锁是一样的，就是有一点不同:当获取不到信号量时，进程不会原地打转而是进入休眠等待状态)（8）完成量(completion),它用于一个执行单元等待另一个执行单元执行

1 $(wildcard $(obj)include/config.mk)的含义是返回值为当前目录下$(obj)include/config.mk源文件列表2 $#表示传入参数个数  $@ $$*传递给脚本的所有参数3 %_config前面的%是通配符，表示以_config结尾的目标都会匹配到这里, ::表示makefile中的多目标规则，所有匹配%_config的目标都有相同的依

GIC: General Interrupt Controllerclockevents_register_device：注册系统中的时钟事件设备MACHINE_START：主要是定义了"struct machine_desc"的类型，放在 section(".arch.info.init")，是初始化数据，Kernel 起来之后将被丢弃。其余各个成员函数在setup_arch()

（1）新加文件：   $ git -add           //类似于cvs add    $ git -add -a                          //本目录下所有文件和子目录   $ git -commit                        //提交，注意需要先add再commit   $ git -commit -e -s -a

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（1）gprof 可以查看函数的耗时长短和调用关系（

1. busybox简介busybox是一个集成了一百多个最常用linux命令和工具的软件，它将许多常用的LINUX命令和工具结合到了一个单独的可执行程序中。虽然与相应的GNU工具比较起来,busybox所提供的功能和参数略少,但在比较小的系统（例如启动盘）或者嵌入式系统中,已经足够了。    busybox在设计上就充分考虑了硬件资源受限的特殊工作环境。它采用一种很巧妙的办法减少

OUTPUT_FORMAT("elf32-littlearm", "elf32-littlearm", "elf32-littlearm")/*指定输出可执行文件是elf格式,32位ARM指令,小端*/OUTPUT_ARCH(arm)/*指定输出可执行文件的平台为ARM*/ENTRY(_start)/*指定输出可执行文件的起始代码段为_start*/

#definepreempt_disable() /  do { /      inc_preempt_count(); /      barrier(); /  } while (0)  实现很简单，就两行代码，第一行把进程描述符中的preempt_count加1，第二行加一个优化屏障。展开inc_preempt_count()后就是：  current->threa

1 install ubuntu 10.102 update firefox from 3.0 to 20.03 close touch pad: xinput set-prop 'SynPS/2 Synaptics TouchPad' 'Device Enabled' 0#!/bin/sh#禁用触摸板xinput set-prop 'SynPS/2 Synaptics Tou

1、本地unix套接字实现进程间通信。2、netlink socekt是一种用于在内核态和用户态进程之间进行数据传输的特殊的IPC。它通过为内核模块提供一组特殊的API，并为用户程序提供了一组标准的socket 接口的方式，实现了一种全双工的通讯连接。类似于TCP/IP中使用AF_INET地址族一样，netlink socket使用地址族AF_NETLINK。每一个netlink sock

阻塞操作是指，在执行设备操作时，若不能获得资源，则进程挂起直到满足可操作的条件再进行操作。非阻塞操作的进程在不能进行设备操作时，并不挂起。被挂起的进程进入sleep状态，被从调度器的运行队列移走，直到等待的条件被满足。select和poll的本质一样，前者在BSD Unix中引入，后者在System V中引入。poll和select用于查询设备的状态，以便用户程序获知是否能对设备进行非阻塞的访

1. tasklet只可以在一个CPU上同步地执行，不同的tasklet可以在不同地CPU上同步地执行.2. tasklet的实现是建立在两个软件中断的基础之上的，即HI_SOFTIRQ和TASKLET_SOFTIRQ，本质上没有什么区别，只不过HI_SOFTIRQ的优先级更高一些.3. 由于tasklet是在软中断上实现的，所以像软中断一样不能睡眠、不能阻塞，处理函数内不能含有导致睡眠的

每一个Android应用在底层都会对应一个独立的Dalvik虚拟机实例,而每一个虚拟机实例都是一个独立的进程空间,不同的应用在不同的进程空间里运行，当一个虚拟机关闭或意外中止时不会对其它虚拟机造成影响，可以最大程度的保护应用的安全和独立运行。Android进程内存占用的默认最大值为16M或32M ，该值只是指dalvik上分配的内存，它不包括在native上分配的内存值。默认一个APK包就对应

pthread_kill函数的功能是向指定线程发送信号，信号为0时用于检查此线程ID的线程是否存活。pthread_cancel函数的功能是给线程发送取消信号，使线程从取消点退出。(http://baike.baidu.com/view/8517720.htm)请在创建的线程中使用signal(SIGKILL,sig_handler)处理信号，如果你给一个线程发送了SIGQUIT，但线程却

内核选项解析完成之后，各个子系统的初始化即进入第二部分—-入口函数的调用。通常USB、PCI这样的子系统都会有一个名为subsys_initcall的入口，如果你选择它们作为研究内核的切入点，那么就请首先找到它。以下代码来自 linux内核源码中 include/linux/init.h 文件：117 #define pure_initcall(fn) __define

1、GDB多线程调试的基本命令：info threads：显示当前可调试的所有线程，每个线程会有一个GDB为其分配的ID，后面操作线程的时候会用到这个ID。 前面有*的是当前调试的线程。thread ID：切换当前调试的线程为指定ID的线程。 break thread_test.c:123 thread all： 在所有线程中相应的行上设置断点thread apply ID1 ID

重画屏幕 : Ctrl+Alt+Space完成语法 : Ctrl+E复制一行 : Ctrl+K剪切一行 : Ctrl+U粘贴一行 : Ctrl+P复制该位置右边的该行的字符 : Ctrl+Shift+K剪切该位置右边的该行的字符 : Ctrl+;左边缩进 : F9右边缩进 : F10插入一行 : Ctrl+I插入新行 : Ctrl+Enter加入

可以利用Git的config命令或者直接编辑~/.gitconfig文件。　　[user]　　name = Phoenix　　email = phoenixtoday@gmail.com　　[alias]　　co = checkout　　ci = commit -a　　st = status　　br = branch　　oneline = log --pretty=onelin

查看系统是32位还是64位： #查看long的位数，返回32或64getconf LONG_BIT#查看文件信息，包含32-bit就是32位，包含64-bit就是64位file /sbin/init或者使用：uname -m查看Ubuntu版本 cat /etc/issue 或 cat /etc/lsb-release  或 lsb_release -dsc

环境】1：Ubuntu 10.102：u-boot-2010.033：linux-2.6.354：busybox-1.17.35：优龙FS24106：交叉编译器:arm-none-linux-gnueabi-gcc version 4.3.21）解压缩busyboxtar xjvf busybox-1.17.3